早在1920年，汽车自动化的实验就已经开始，1950年代就已经出现可行性实现，并取得部分成果，第一部现代化意义的自动驾驶汽车在1980年就已经出现，自动驾驶概念提出到现在已经过去了近100年时间，但自动驾驶技术依旧离我们很远。

随着通信、计算机、网络和控制技术的提升，自动驾驶再一次成为大家热聊的话题，众多传统汽车制造商、造车新势力甚至互联网企业都开始布局自动驾驶的研发，毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、车载摄像头等感知硬件在智能汽车上应用越来愈多，高精度地图、深度学习、图像识别、智能网联等技术也越发成熟，越来越多诸如车道保持辅助、自适应巡航、碰撞预警、自动泊车等高级辅助驾驶功能在汽车上实现了普及，自动驾驶离我们似乎越来越近。

国际汽车工程师学会根据自动驾驶汽车中，自动驾驶软件参与出行过程等程度，讲自动驾驶汽车分为L0～L5共6个等级，现阶段的自动驾驶技术仍旧处于L2阶段，即自动驾驶软件可以在部分场景下对方向盘和加减速中多项操作进行控制，人类驾驶员需要对路况进行监控，以防出现问题时可以及时接管。

自动驾驶技术发展到现在，似乎已经到达了瓶颈，想要实现L3甚至L5级的自动驾驶，除了技术上需要实现突破外，还需要在法律法规、理念宣传、社会配套服务普及（车辆维修、路段设置）等方面努力。

如果实现L5级自动驾驶，即自动驾驶软件可以在所有场景中完成所有的驾驶过程，乘客无需去负责路况的监控，可以在自动驾驶汽车娱乐、观影甚至睡觉，此时的世界会有哪些变化？

互联网技术得到发展

自动驾驶的实现离不开互联网技术的发展，在自动驾驶单车智能与智能网联这两种发展模式中，更多自动驾驶从业者认为智能网联才是自动驾驶未来落地的主要方式。

智能网联即车联网与智能汽车的有机联合，将搭载毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、车载摄像头等感知硬件的智能汽车融合现代通信和网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交互共享，简而言之就是单车智能＋互联网技术，让自动驾驶汽车可以获得更多的道路信息，能够对交通路况实现预判，使出行变得更加安全可靠。

中国对于智能网联早已开始布局，2016年，工信部组织行业加紧制定智能网联汽车的发展战略、技术路线图和标准体系，交通部在实行“两客一微”车辆管理方面也已经为智能交通管理积累了丰富经验。2018年3月1日上午，由上海市经信委、市公安局和市交通委联合制订的《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》正式发布，全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌发放，上汽集团和蔚来汽车拿到上海市第一批智能网联汽车开放道路测试号牌。

放眼国外，智能网联技术布局也不逊色，美国将发展智能网联汽车作为美国发展智能交通系统的一项重点工作内容，通过制定国家战略和法规，引导产业发展。2016年发布了《美国自动驾驶汽车政策指南》，引起行业广泛关注。日本较早开始研究智能交通系统，政府积极发挥跨部门协同作用，推动智能网联汽车项目实施。计划2020年在限定地区解禁无人驾驶的自动驾驶汽车，到2025年在国内形成完全自动驾驶汽车市场目标。欧盟支持智能网联汽车的技术创新和成果转化，在世界保持领先优势。通过发布一系列政策，以及自动驾驶路线图等，推进智能网联汽车的研发和应用，引导各成员国智能网联汽车产业发展。

技术冗余更加成熟

智能网联技术实现的前提就是互联网技术的发展，需要网络足够通畅，这离不开网络技术的发展。在自动驾驶达到L5级之后，需要在所有道路上都可以完成自动驾驶，这就包括乡镇道路及山区小道等网络信号不强、路况复杂等场景。为了能够让自动驾驶汽车在这类场景中完成自动驾驶，就需要大量布设网络设施，让各种路况下都可以实现实时联网。

但是网联技术无论如何发展，都不能确保自动驾驶汽车可以何时何地都符合要求地完成出行，如果出现网络卡顿延迟等情况，如何确保自动驾驶汽车可以依旧安全完出行过程是十分重要的。

为了解决这一问题，就需要在自动驾驶汽车上进行技术冗余，即多种方案同时布设，如以智能网联技术为主，可以确保自动驾驶汽车在多种路况下都完成自动驾驶过程。单车智能为辅，在自动驾驶汽车进入网络布设不完全，出现网联信号不足时，可以自主完成自动驾驶任务，确保出行安全。

网络技术安全快速发展

智能网联技术的发展带来的另一个讨论就是网络技术完全，当自动驾驶汽车联网后，难免会出现黑客攻击等事件。特斯拉作为现阶段自动驾驶汽车（智能汽车）的代表，曾多次面临黑客攻击，2021年3月10日，就曾爆出有一群黑客侵入硅谷安防系统初创公司的Verkada的数据库，盗取了15万个摄像头的实时视频内容，其中包括特斯拉上海超级工厂。2022年1月11日，一位来自德国的黑客发Twitter表示，自己已经成功控制13个国家的25＋辆特斯拉汽车，可以远程对特斯拉进行解锁车门、打开车窗、无钥匙启动、调整空调模式和温度等。当自动驾驶技术达到L5级之后，如何确保网络安全也将成为确保大家信任自动驾驶汽车的主要因素。