文/钱少川 

编辑/周雄飞 

L4级自动驾驶上路，距离成为现实或许不远了。

就在新能源车企们追逐城市NOA为代表的L3+自动辅助驾驶系统落地时，L4级别自动驾驶行业无安全员商业化试点也在悄然展开。

近日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室正式宣布在京开放智能网联乘用车“车内无安全员”商业化试点。真正意义上的“无人”出租车将在亦庄示范区内运营。

随后不久，上海浦东新区也为首批三家企业发放无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照，百度Apollo、AutoX安途、小马智行等三家企业的15辆车获得智能网联汽车道路测试资格。体验路线设在金桥测试区第一批开放道路的重点路段，自动驾驶车辆试乘体验全程2.7公里，耗时约15分钟。

由上述信息可知，尽管以上两地的无安全员自动驾驶出租车目前仅能在划定的区域运营，但本轮试点针对“无安全员”落地，以及地方政府向相关企业颁发商业化试点牌照等事件，都意味着政府及市场对自动驾驶行业的发展有了新的认可。

不仅如此，以Robotaxi为代表的L4级自动驾驶赛道，近期也有着更多的好消息。

作为已布局Robotaxi产品的网约车玩家如祺出行，近日被曝出最快会在今年第三季度向港交所递交招股书，其也表示会推动Robotaxi真正成为一项服务。而在上月，该品牌也完成了价值为8.42亿元的B轮融资。

如祺出行Robotaxi车队，图源如祺出行官网

从如祺出行获得融资和寻求上市、到“车内无安全员”Robotaxi商业化试点相继开放，这一系列行业动向一度让整个L4级别自动驾驶行业振奋不已，也引发了众多的关注和讨论。

在此之前，自动驾驶行业陷入“寒冬”已然很久。Robotaxi这一科幻感十足的业务，经历了2021的融资狂热后，在2022年迅速退潮，甚至陷入寒冬：融资爆减，上市的企业股价也遭遇暴跌，一些业内老牌企业甚至走向破产。而2022年“寒冬”到来的主要原因就是Robotaxi的商业模式难以落地。

如今，随着政府政策的推动，为L4级别自动驾驶和Robotaxi行业的发展创造了新的有利条件。与此同时，随着这一行业再度热闹起来，同样会再度引来各方角逐。可以遇见的是，新一轮内卷将在这个全新的战场上开始。

1、纷纷开启试点、资本再度关注，Robotaxi行业“破冰”

Robotaxi行业的商业化落地，向前走了关键的一步。

亦庄Robotaxi，图源北京亦庄官方公众号

本月7日，在北京举行的2023“协同未来”自动驾驶未来城市嘉年华活动开幕式上，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室正式宣布，在京开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点。

这样的试点此前虽然已有进行过多次，基本都是要求上路运营的Robotaxi必须设有安全员，以确保自动驾驶系统平稳运行，以及遇到突发状况时应急干预。但这次试点与之前几轮试点最为不同的特点是“车内无人”。

“车内无人”，简单说就是允许上路运营的Robotaxi车内可以没有安全员，以实现真正的“无人驾驶”。本次试点的Robotaxi可以在亦庄自动驾驶示范区全境60平方公里的范围内运营，通州部分地区也会加入此次试点。

北京地区这轮试点的开启，在业内看来是一个重要的标志——Robotaxi行业终于可实现车辆完全自主驾驶，达到了L4级自动驾驶的标准。由此，该消息一经报道，就引得各方关注。

一天后，有关Robotaxi行业的好消息接踵而来。

7月8日，在2023世界人工智能大会智能驾驶论坛上，百度Apollo、AutoX安途、小马智行等三家企业15辆车获得浦东新区首批发放的无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照。

小马智行Robotaxi路测，图源小马智行官网

按照要求，以上获得牌照的企业，可以在浦东新区行政区域内划定的路段、区域开展车内全无人的智能网联汽车道路测试。这意味着，在浦东新区规定区域，消费者用手机下单，就可以叫到车内没有安全员的自动驾驶出租车。

除了北京和上海，深圳也在加速推进智能驾驶发展。上月17日，在“2023未来汽车先行者大会暨全球智能网联汽车商业化创新大会”上，深圳坪山区政府为安途智驾、鹏电集团和萝卜运力联合体等颁发智能网联汽车无人商业化试点牌照，同时，还首次为美团、新石器、白犀牛等颁发无人小车测试牌照。

而在去年，武汉和重庆两地也更早开启了自动驾驶全无人商业化的探索。彼时，两地政府纷纷推出自动驾驶全无人商业化试点政策，均允许车内无安全员的Robotaxi车辆在社会道路上开展商业化服务，这其中百度“萝卜快跑”成为率先拿到这两地运营牌照的企业。

就在各地政府推动所在地区Robotaxi行业商业化试点的同时，这一行业也再次被资本市场关注起来。

今年6月21日，广汽集团发布公告称，旗下出行科技与服务公司如祺出行完成8.42亿元B轮融资，由广汽工业领投，多家产业基金及财务投资人跟投。本轮融资将被用于进一步构建全开放的自动驾驶运营科技体系，加速推动可商业化的自动驾驶产品落地应用。

再到上月如祺出行又被曝出消息，称其最快将于第三季度正式向港交所递交招股说明书。虽然当日广汽集团在针对求证时表示：“如祺出行暂时没有官方可以公布的消息”，但这一消息对经历过资本“寒冬”的自动驾驶行业来说，象征着“春天”在一步步到来。

毕竟以上这些好景象，在2022年的自动驾驶“寒冬”中，都是不敢想象的。

去年10月，500亿估值的自动驾驶超级独角兽Argo AI被关停并解散；与此同时，专注于卡车L4级别无人驾驶，在纳斯达克上市的国内企业图森未来，股价由年初的36.4美金/股跌至年末的1.64美金/股。

据天眼查数据显示，2023年上半年自动驾驶行业共发生融资事件11次，披露的融资总额共计人民币14.89亿元。2022年同期业内共计发生融资事件20起，披露资金共6.865亿元。

除了Robotaxi行业实现资本破冰之外，与其行业相关的上下游赛道也在显示出了快速发展的现象。2023年上半年，黑芝麻智能、知行科技、速腾聚创接连冲击港交所。

从以上信息来看，无论是无安全员商业化试点的开启，还是行业重获资本市场关注，都意味着L4级别自动驾驶和Robotaxi行业正在走出2022年的“寒冬”，走向2023年的“初春”。