没有激光雷达的自动驾驶能走多远？

回到Autopilot2．0可以发现，这套系统包括8个摄像头（3个前置摄像头、3个后置摄像头和2个侧置摄像头），12个超声波传感器，一个前置毫米波雷达，以及1个用于倒车的后置摄像头。

在自动驾驶传感器中扮演重要角色的激光雷达，并没有出现。

这是特斯拉不同于业界的一套玩法。目前，自动驾驶有几种技术路线，例如Waymo是以激光雷达为主，此外，大多数创业公司选择的是多传感器感知融合的方案。无论哪一种，都会用到激光雷达。而特斯拉却完全“抛弃”了它。

当然，激光雷达的性价比不够友好，这是业内共识，Waymo使用的激光雷达单个定制成本大约在8万美金左右。

两天前的发布会上，Musk也不断放话，依靠激光雷达的自动驾驶公司就是傻瓜行为。事实上，Musk在公共场合不止一次表达过这样的观点，激光雷达只会让汽车变得昂贵、丑陋，选择这一技术方案只会在以后的竞争中陷入劣势。

特斯拉人工智能和自动驾驶视觉总监 Andrej Karpathy也是一名计算机视觉派，Karpathy在发布会上对比了激光雷达和计算机视觉方案的优劣。

在他看来，视觉识别是自动驾驶中必需面对的问题，而激光雷达只是一个捷径，给人一种虚假的技术进步的感觉，真正的自动驾驶解决方案应当基于强大的摄像头阵列来实现。

其实，业界一直以来都没有否定依赖深度学习算法的计算机视觉来进行道路感知的重要性，但问题就在于它现阶段的技术局限，是否可以被独立应用于处理高度复杂的驾驶路况。

如果技术不成熟，一旦出现无法应对的情况或者系统发生误判，致命事故仍有可能发生。

靠AI芯片逆风翻盘？

据芯片发布会当天Musk透露，目前装有Autopilot 3．0版本的 Model S／X 和 Model 3已分别于3月20日和4月12日量产。

根据财报，特斯拉今年前三个月共交付6．3万辆电动车，其中Model3为5．09万辆。对此，特斯拉方面表示，主要受物流影响，相当一部分第一季度的交付车辆被迫推迟至第二季度，这也影响了特斯拉第一季度的净收入。

在财报电话会议中，Musk表示有信心在第二季度实现9～10万辆车的交付，除了车辆“加入了自动辅助驾驶功能的需求，39500美元（约合26．6万人民币）的价格对用户来说是极其诱人的。我们预期消费者对Model S和Model X的升级会很感兴趣，这在很大程度上会改变现在的格局”。

据特斯拉的预计，今年产量约为36万至40万辆。并且，如果上海工厂在四季度实现量产，截至2020年6月30日，其全球电动车总产量将超过50万辆。

按照Musk的说法，预计2020年第二季度推出完全自动驾驶汽车，下一代自动驾驶芯片的研发也在一年前开始，性能将会在这一代的3倍以上。

是否真的能如期发售还不好说，毕竟过去特斯拉在自动驾驶领域过于吹嘘的作风为自己消耗了一部分信任感。另一方面，电动汽车行业的竞争也加剧了特斯拉面临的挑战，过去一年，特斯拉的股价曾从387美元的高点跌至244美元，足见投资人对它的未来发展还有诸多不确定因素。

想要守住神坛并不容易。但假设明年第二季度，道路上真的有特斯拉全自动驾驶的车辆跑起来，那么，它将率先积累海量真实的自动驾驶数据，且随着新车的交付，数据量也会越来越大。

这无疑是特斯拉迈向完全自动驾驶过程中非常重要的一步。

但需要提到一点，无论特斯拉此次发布的芯片性能如何强大，其所提到的“全自动驾驶”依然不是全球汽车行业公认的标准分级中的L5——Musk也在接受媒体采访时强调，这并不意味着这套系统不需要监督，驾驶员依然需要关注前方路况，并在适当的时候接管车辆。