从小鹏P7看自动驾驶组合定位中的IMU
2020-05-14 11:12
智车科技IV
关注
显然，如果PL的范围覆盖到AL（Alert Limit）外，自动驾驶将不再安全。在设计定位融合机制的时候，不仅要考虑定位的精度，还要考虑位置的误差范围以及误差范围的置信度。
三． 计算结果
由于IMU的稳定性等指标均是1σ值，我们取里程的0．15％作为误差参考。由于惯导推算主要用做短期定位，这里以2分钟行驶时间为例。
（1） 仿真场景
（2） 传感器模型
以市面上高中低三种价位的传感器性能（1σ典型值））为模型，给出仿真条件：
轮速非线性误差认为是0．1％。由于是评估航位推算单项，不计入RTK自身的误差（位置误差和航迹角误差）。
分享
声明：
本文由入驻维科号的作者撰写，观点仅代表作者本人，不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题，请联系举报。
最新活动更多
-
11月29日立即预约>> 【上海线下】设计，易如反掌—Creo 11发布巡展
-
11月30日立即试用>> 【有奖试用】爱德克IDEC-九大王牌安全产品
-
即日-12.5立即观看>> 松下新能源中国布局：锂一次电池新品介绍
-
12月12日预约直播>> 友思特为新能源电池行业聚能的视觉与光电方案
-
即日—12.20点击申报>> 维科杯·OFweek 2024（第三届）储能行业年度评选
-
即日-12.20立即参评>> 维科杯·OFweek 2024锂电行业年度评选
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论