文｜ 营哥

哈喽大家好，我是智车营的营哥。

这里是智车营最新推出的板块《智车大事件》第二期，该栏目的主旨是为关注自动驾驶行业，但又没有空余时间天天关注行业的朋友，提供每周的最新资讯，包括行业动态、技术创新、政策改革等等，最后还将附上营哥自己的一些观点。

栏目每周一更新哦！

01 特斯拉的全自动驾驶即将发布

美国时间12日，埃隆马斯克在推特上宣布：＂按照承诺，下周二将发布有限的完全自动驾驶beta测试版。不过这将只限于少数细心和精于驾驶的司机。＂

这也是被水了无数次后，马斯克十分确定的一次，当然，在20日正式发布之前，这也还是一个变数。

根据特斯拉官网的显示，即将推出的完全自动驾驶包含以下功能，包括自动泊车，自动辅助变道，自动辅助导航驾驶，智能召唤等，并且即将推出＂识别交通信号灯和停车标志并做出反应＂，以及＂在城市街道中自动辅助驾驶＂两项功能。

马斯克称，为了实现以上的功能，特斯拉的自动驾驶团队几乎重写了整个AP底层代码以及标签。

营哥点评：从特斯拉对于完全自动驾驶的描绘来看，的确是一幅十分美好的画面。不过营哥在此提醒各位读者，关于特斯拉的完全自动驾驶系统，还是少抱一分期待，以免到时失望过大，因为熟悉特斯拉的明白，在夸大宣传这件事上，特斯拉算是老手了。

02 Cruise获准在加州进行全自动驾驶汽车路测

10月16日，据美国媒体报道，通用旗下自动驾驶公司Cruise获得加州部分公共道路完全自动驾驶测试牌照，这也是继Waymo后，另一家完全取消安全员的美国企业。

不过从加州机动车辆管理局披露的消息来看，Cruise一共只有5辆汽车获得了测试牌照，而且这五辆车也是受到了严格的管控，比如测试速度不超过48km／h，遇到大雾或者大雨必须暂停测试。

营哥点评：自动驾驶车辆接连取消安全员，行驶在公共交通道路上，可以说为整个行业提振了相当大的信心，虽然目前还不能确保何时能商业化落地，但每个新兴事物都是如此，需要经过质疑，批判、最后才会逐步成长，成为一个功能完善，安全程度高的成熟体。

03 北斗实现车道级定位

在单车智能受限的前提下，车路协被认为是解决自动驾驶最好的方案，但车路协同的一大核心痛点就是车辆的精准定位，目前行业关于自动驾驶车辆定位的方式一般采用IMU＋惯导的定位方案，而今早北斗发布的一条公告，可能会加快自动驾驶的商业化落地。

近日，在北斗卫星导航系统高峰论坛上，中国信息通信研究院发布了北斗高精度定位服务平台，该平台基于北斗2号、3号全球卫星导航系统，能够实现秒级定位，定位精度提高到1．2M，而国内车道线宽度普遍宽于2M，这也就意味着高精度车道级定位服务得以实现。

营哥点评：车辆的精准定位一直被认为是自动驾驶行业的难题，特别是在高速行驶的前提下，如何精准定位，关乎到自动驾驶汽车是否能够及时避害，而随着北斗车道级高精度定位服务的推出，或许会加快无人驾驶的商业化落地。

04小鹏即将发布NGP

近日，网上有消息爆料称小鹏汽车的高速辅助导航系统（Navigation Guided Pilot）将于24日发布，该系统能实现高速路上的自主变道、超车以及自主驶入匝道等高级别自动驾驶功能。而这项功能目前量产车辆中只有特斯拉、蔚来可以实现。

如果该功能经过后续的安全验证，该系统相信会很快通过OTA和广大的鹏友见面。

营哥点评：智能化一直是小鹏汽车的标签，也是小鹏汽车屹立新能源行业的核心护城河、随着更高阶的自动驾驶功能发布，无论是消费市场还是资本市场，都会更加看好小鹏汽车。

05百度开放无人驾驶出租车

10月11日，百度在北京地区开放了无人驾驶出租车服务，无论你是哪里人，只要你身处北京，通过百度地图或者Apollo APP就可以免费体验自动驾驶行车服务。

根据百度无人驾驶的官方信息，无人出租车在北京全面开放近一周来，高峰期单日订单量超2600单，单个站点单日订单量高峰达 600单，而且未来的站点规划也会从13个激增到100个以上。

不过营哥从北京的朋友哪里了解到，目前想要打到无人驾驶出租车十分费时，等待1个小时以上几乎是常态，行驶质感倒还行，无明显的顿挫，遇见红灯行人也会提前制动。

营哥点评：无人驾驶出租车服务，一直被认为是自动驾驶商业化率先落地的项目，此次百度推出无人驾驶体验项目，至少可以肯定技术上实现了较大突破，至于以后无人驾驶出租车会采取一种怎样的商业模式，我们拭目以待。

06 Velodyne与百度签订3年供货协议

上周的智车大事件中我们说到Velodyne这家激光雷达供应商成功登陆纳斯达克，成为激光雷达第一股，而根据最新的消息，Velodyne宣布与百度达成一项为期三年的供货协议，将为百度的自动驾驶项目提供Alpha Prime激光雷达传感器。

据了解，Alpha Prime传感器每秒可以产生数百万个数据点，能够令实时导航精确探测到潜在碰撞威胁的物体、车辆和人员。另外，Alpha Prime传感器能够帮助自动驾驶汽车以不同的行车速度应对雨雪天等各种天气道路。

营哥点评：Velodyne与百度的合作可以说是双赢，百度的无人驾驶项目需要顶尖的激光雷达作为感知硬件，同时，百度大量的订单也会带给Velodyne不菲的收益。

以上，就是最近一周的自动驾驶行业热点事件（如果漏掉重点，欢迎大家评论区补充），想要了解更多自动驾驶相关信息，关注营哥就对了