小鹏汽车发布小鹏P7鹏翼门版本,激光雷达成为标配

2020-11-21 09:32

电动汽车观察家

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总体来看，小鹏汽车下一代自动驾驶平台的硬件部分，将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器，打造史上最强的硬件冗余设计。

软件架构方面，小鹏汽车将以全栈自研为基础，规划有感知、行为规划以及行为／运动预测、地图融合等多个模块，在数据和算法上形成闭环。

在小鹏汽车的下一代自动驾驶平台的规划上，相比现有平台，预计将在以下四个方面带来提升。

第一，域控制器高度集成。

目前小鹏P7上的共有的4个控制单元，将在下一代平台上实现XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1，并将行车和泊车的智能控制集成，打破之前4个域之间的交互壁垒。在成本和控制效率上，将会得到提升。
第二，算力量级提升。

目前小鹏P7所使用的应为的Xavier高性能计算平台的算力约为30Tops，小鹏下一代自动驾驶平台的算力预计将提升至200Tops，将实现从几十万亿次／秒到几百万亿次／秒的算力飞跃，在整体算力方面的提升，约为10倍级别。

第三，定位精度的提升。

通过5G RTK终端和高精地图的加入，下一代自动驾驶平台采用“IMU＋GNSS＋RTK（5G）＋高精地图（高速＆城市）”的新定位方案，能够实现厘米级高精度定位、毫秒级低延迟，以及高达97．5％以上的覆盖率，并具备超强鲁棒性，覆盖包括高楼、地下停车场等遮挡场景。

第四，感知融合能力的提升。

激光雷达的加入，将大幅提升小鹏汽车识别横纵感知能力提升＜0．1°精度级别，且其感知能力不受环境光影响。与现有通过视觉＋毫米波＋超声波的方案相比，下一代自动驾驶平台的视觉＋毫米波雷达＋超声波传感器＋车规级激光雷达的感知高度融合，能大幅提升目标检测性能、测量分辨性能以及光线不足等条件下的性能，获得了更加完善的感知能力。

年轻的小鹏玩转智能化

在广州车展上发布的小鹏P7鹏翼门版，相信能够受到年轻消费者的喜欢。

小鹏汽车在营销层面上，紧跟潮流，在抖音等多个年轻人喜欢的社交平台上，小鹏汽车官方账号与粉丝的互动颇为频繁。这也为汽车品牌探索出了一条新的汽车营销途径与营销方法，在年轻人喜欢的平台上，与年轻人交朋友。

与年轻化一样，小鹏汽车在智能化方面也取得了一定进展。小鹏G3、P7车型的自动泊车功能就深受车主们的喜爱。

随着下一代自动驾驶平台的研发，小鹏汽车将在年轻化和智能化方向上得到更好发展。（完）

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