该公司的创新技术是一种可以接收光线细小和超高速信号的纳米天线材料,与其他光电探测器不同,它不受波长限制,可以实现低成本产品。据此,公司开发了全球第一款相干闪光汽车LiDAR。它没有任何运动部件,采用纳米天线技术来替代光电探测器,通过高分辨率扫描周围环境获取光点的距离和速度信息。

行业分析人士指出:“我们认为Oryx Vision专利中不寻常和复杂的Lidar结构可能是其难以为继的主要原因。工作波长为10微米的‘相干闪光’技术是普通和经济高效的激光器无法产生的波长。”

Oryx的主要竞争对手也是以色列研发低成本小型固态Lidar的Innoviz,其目标在自动驾驶汽车中实现大规模商用。Innoviz比Oryx晚入市13年,开发和商业化基于MEMS反射镜光束控制的汽车级3D Lidar。过去三年里,Innoviz融资2．75亿美元,已经与宝马等多家OEM及三星网联汽车和无线电技术子公司哈曼国际等建立了合作关系。现在的问题是,它最终能否获得商业应用。

Innoviz联合创始人兼CEO Omer Keilaf认为:“长期来看,Lidar的作用可能会高于摄像头。”他的理由是,对于自动驾驶汽车,任何机器所做的决策都需要用不同的传统冗余系统来监测物体。但在许多情况下,雷达无法监测到小物体,因为它们的分辨率不高,有时候无法监测到前面的汽车。

他解释说,Lidar价格昂贵、分辨率低;摄像头分辨率高,但是单纯像素没有意义。如果只是一个像素,就没有办法利用它监测到物体,需要很多像素的结合才能理解物体是否会造成困扰。这取决于摄像头或它背后的处理器是否能够监测和做出判断。但是如果Lidar的每一个像素都包含很多信息,甚至比摄像头还多,情况就大不一样了。

此前的InnovizOne就是这样一款产品,分辨率和摄像头一样高。10月,公司又推出了新一代产品InnovizTwo。

分辨率高还要低成本

Omer Keilaf表示:“针对L3自动驾驶,OEM通常只愿意为Lidar付1,000美元;对于L2车型,他们只愿付400到500美元。”新款InnovizTwo的设计相比InnovizOne在L4无人驾驶出租车使用的产品性能更好。不过,当前市场需求是可以支持解放双手的L2+或L3系统的低成本Lidar。因此,Innoviz在传感器设计中平衡了性能和成本,在维持或优于原有性能的同时,将成本降低了70%,解决了行业应用的一个重大瓶颈。“这样,就可以让更多汽车OEM提供安全的L2+,同时以最高效和安全的方式为L3铺平道路,”Omer Keilaf说。

据介绍,除激光器外,Innoviz拥有全部自动驾驶知识产权,包括ASIC、激光器、光束控制机构和光电探测器。因此,InnovizTwo能够以更低的成本提供比之前更好的性能。Innoviz的软件利用从Lidar获得的丰富数据,再加上专有的最先进AI算法,可以提供卓越的场景感知,以及自动升级的ASIL B(D)解决方案。

还有一家成立于2012年的加州初创企业Quanergy,因为汽车行业开发了世界上第一台光学相控阵(OPA)3D Lidar而声名鹊起。2016年,该公司的估值为10亿美元。

Quanergy的S3是业界唯一100% CMOS固态Lidar传感器,采用业界首创的OPA技术和价格合理且可扩展的CMOS硅工艺,通过独特的电子束控制,无需任何运动部件,从而提供抗振动能力,同时具有超过100,000小时的MTBF,以及运输行业所需的低成本。其紧凑型传感器可无缝集成到车辆设计中,为目标检测、分类和跟踪提供丰富的数据,并实现多种功能的自动化,包括卡车排班、ADAS应用(车道偏离/变更警告和前/后碰撞警告)、自动代客泊车,以及在地理围栏区域的自导航。

不过,近年来,随着Quanergy在汽车行业面临的挑战和市场延迟,公司已将注意力转向了非汽车市场,如测绘、安全、智慧城市与智慧空间、社交距离、工业、运输等。

3D Lidar的顶流公司

顶流,除了最大的,有流量的也是。

Velodyne:2005年进入Lidar市场的最著名头部企业,是实时环绕视野Lidar传感器的发明者。其标志性产品是用于自动驾驶测试车辆的HDL-64(64线)旋转式机械Lidar。

汽车Lidar市场正在超越现有旋转式机械技术,Velodyne也在朝着微型Lidar阵列(MLA)技术发展,以保持在汽车Lidar市场上的强势地位。2017年,Velodyne发布了第一款MLA产品全固态VelarrayTM,2019年又发布了VelaDomeTM。VelaDomeTM用于近距离操作,而VelarrayTM提供远程目标检测。新的汽车非旋转技术采用128路VCSEL光源。它基于905nm ToF。1月,Velodyne甚至推出了一款售价100美元的小型Lidar(Velabit),分别提供60度和10度的水平和垂直视场。Lidar以10-20Hz的频率旋转,据称可以看到100m@80%反光。

11月,Velodyne的突破性固态传感器Velarray H800面世,采用Velodyne突破性的专利微型Lidar MLA制造,结合了远程感知和广阔视野,专为ADAS和自主移动应用中的安全导航和防撞而设计,支持从L2到L5自动驾驶和ADAS的进步,涵盖了ADAS的所有功能,从车道保持辅助和自动紧急制动,直到最高水平的自动驾驶。

Velarray H800紧凑、可嵌入的外形设计巧妙地安装在卡车、公共汽车或汽车的挡风玻璃后面,或者无缝地安装在车辆外部。它将以不到500美元的目标价格大批量生产,以推动消费和商用车市场的广泛采用。

Velodyne的CEO Anand Gopalan表示:“Velarray H800对汽车OEM非常重要,原因有三:首先,它是专为大批量汽车应用设计的,得到了主要OEM客户的反馈,利用了Velodyne的全球高质量制造合作网络。其次,我们的专有技术和经验加上制造能力,能够以对汽车OEM经济合理的价格提供传感器。第三,世界需要增强消费类车辆的安全性,而Velarray产品线可以为最终消费者提供更安全的汽车。”

·LeddarTech:成立于2007年,是这个市场上的另一大玩家。虽然它提供Lidar模块,但其核心技术是LeddarEngineTM 25纳米系统芯片(SoC)和软件,这是其长期技术战略的重点。SoC是为ToF Lidar设计的,可以主模式或从模式驱动(如果系统中有另一个时钟主机,如MEMSLidar)。该公司最近推出了LeddarTM PixeL 3D闪光Lidar模块,针对城市环境中的近距离检测和盲点覆盖进行了优化,加强了公司在自动驾驶市场的地位。