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新能源汽车自动驾驶能力盘点:理想one、小鹏P5,谁更优秀?

2021-05-12 09:28
智车科技IV
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本文来源:智车科技

/ 导读 /

今年是新能源汽车上市的大年,已有多个品牌新能源车辆上市。自动驾驶无疑成为车辆的重要卖点之一。买新能源的意义,不止为了当下的功能和体验,更看重他们的OTA升级能力,今天我们在盘点一下国内新能源汽车的自动驾驶能力,排名不分先后。

理想one

理想ONE标配辅助驾驶系统,采用Mobileye EyeQ4 视觉芯片,搭配Bosch超声波雷达、毫米波雷达及iBooster 2.0电子制动系统。全车共搭载12个超声波雷达、5个高清摄像头、1个毫米波雷达

在0-135km/h的时速范围内,全速域自适应巡航可开启实现前车自动跟随,并自动控制车速及跟车距离,同时支持跟停再启动,充分缓解拥堵和高速的驾驶疲劳。

车道保持通过前视摄像头采集车道线信息。自动识别车道线,自动纠正偏离,使车辆稳定行驶在车道中间,配合整圈的方向盘的握力感应

当车辆开启ACC全速域自适应巡航和LKA车道保持辅助时,如您有变道需求,在地面标线为虚线且通过后视镜确认,目标车道无后方来车,此时拨动转向灯即可实现相应方向的变道操作。

前向碰撞预警可通过前视摄像头和毫米波传感器采集前方车辆信息,当车辆存在碰撞前方物体的危险时,系统会发出警告。当车速处于 8 ~ 80 km/h 时, 系统检测到与前方车辆或障碍物有碰撞风险后,会通过点刹提醒驾驶员进行制动操作。如驾驶员未采取有效制动或踩踏制动踏板的力度不够时,自动紧急制动将激活并进行车辆制动,从而避免碰撞发生或减轻碰撞力度。

侧方盲区辅助用于外后视镜“盲区”内的探测,该系统覆盖了车辆旁边及侧后方的盲区。如果车辆位于该区域内,您将通过外后视镜上 LED 报警灯获得相关提示, 帮助您避免在车道变换过程中出现意外。

APA自动泊车具有车位寻找、自动泊车和自动驶出功能,自动泊车支持左侧水平泊车、右侧水平泊车、左侧垂直泊车和右侧垂直泊车四种车位类型。

理想汽车现在的方案用的是Mobileye Eyeq4,这是个自动驾驶的感知的黑盒子,两年多以后要换到Nvidia Orin。理想的自动驾驶的困境是,目前发布的车,在2-3年内的硬件潜力可挖掘的空间不大了。

小鹏P5

作为全球首款量产激光雷达智能汽车,小鹏P5的双激光雷达组合为整车前方提供150°超宽点云视野,针对性解决中国特色工况,实现城市路况防加塞功能。激光雷达最远距离可达150m,空间分辨率更高。

XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统融合13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元(GNSS+IMU),对环境进行视觉+雷达的360°融合感知。对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升,覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景,提升安全冗余,更适合中国复杂路况。

      P5是小鹏自动驾驶平台改变很大的一代,从模仿特斯拉的视觉方案增加了激光雷达,变成一个更有升级空间的平台。   

蔚来ET7

蔚来新车型ET7拥有Aquila蔚来超感系统,33个高精度传感器,包括超远距高精度激光雷达、11个800万像素高清摄像头、增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、冗余高精度定位单元和V2X车路协同感知;实现融合感知,定义了量产车自动驾驶感知系统的全新标准。

ET7拥有瞭望塔式传感器布局,传感器视线可以有效越过遮挡,特别是城市复杂交通场景,能有效减少盲区、提升安全性。

长安Uni-K

地平线与长安汽车的合作由来已久。早在2018年,双方便成立人工智能联合实验室。2020年,长安汽车UNI系列推出的首款车型UNI-T,搭载了双方基于征程2芯片联合开发的智能驾驶舱NPU计算平台,并成为首款基于国产AI芯片自主研发的高阶自动驾驶系统的量产车型。

在车载智能交互领域,UNI-K基于征程2芯片实现了未来科技智慧座舱、隔空手势交互等功能。得益于征程2每秒4万亿次的强大AI算力以及Halo智能交互方案,UNI-K拥有为手机发烧友量身定做的高能车机系统,能够实现4.7秒极速启动的流畅智能化产品体验,同时后排乘客也可以隔空控车,真正实现了从交互对象、交互方式到交互逻辑的全方位升级。

智己汽车

智己汽车支持多Orin芯片(500-1000Tops)的可拓展式IPD智慧驾驶中心、视觉为主兼容激光雷达软硬件架构冗余方案,智己汽车正在加速实现Door to Door Pilot。首款量产车型即标配15个高清视觉摄像头、5个毫米波雷达,以及12个超声波雷达的视觉感知解决方案,实现“城市智慧领航+高速智慧领航+厘米级高精度定点自动泊车”。

基于中国特色路况和驾驶习惯,通过Data-Driven核心算法架构,进行自动数据记录、上传、标注、模型训练和迭代更新,在国家法规允许以及高精地图进一步放开的情况下,实现“全场景、最连续、零接管”的自动驾驶。

极氪001

极氪001搭载的ZEEKR AD全场景高度自动驾驶系统里,都配备了哪些传感器。

在这套全场景高度自动驾驶系统里,极氪001搭载有鹰眼视觉融合感知系统,配备了15个高清摄像头,能实现800万像素分辨能力;1个超长距毫米波雷达,以及12个超声波雷达;配合厘米级的高精地图,让极氪001看得更清、更远,时刻保持对外界的强感知。

同时,极氪001基于跨视觉融合算法平台,拥有全新「骨骼识别」技术,通过定位人体特征点,识别姿势,预判行为,不仅能看清路面,而且还能理解中国路况,包括行人、大货车、特殊车辆等都逃不过它的法眼,能提前做出更加合理的必要动作,从而大幅提升自动驾驶的安全性。

目前,极氪001具备全场景的高度自动驾驶能力,除了高速公路自动驾驶以外,在2022年还将会在行业内率先推出城市自动驾驶功能,包括NZP城市自主领航和TLB红灯刹车辅助,让自动驾驶走出单一的高速路况。

值得注意的是,这套智能驾驶系统采用的是全球首款7nm制程的Mobileye EyeQ5H高算力自动驾驶芯片,单芯片算力接近 EyeQ4 的十倍,在不增加能耗的前提下,能让自动驾驶的大脑能力倍增。

总结:

目前新能源汽车在传感器选择上既有选择激光雷达方案的,也有没选择激光雷达的方案,而在计算平台选择上主要是英伟达和Mobileye等,也有选择国产地平线芯片的造车品牌,在算力上相差不大。相对来说Mobileye视觉芯片给了车企很充分的感知能力,而另一方面也限制了车企们的自主开发潜力。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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