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PreScan快速入门到精通第三十四讲:基于PreScan进行超声波雷达传感器仿真

2022-03-02 14:07
智驾社
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34.3.3 天线选项卡

天线模式由恒定增益或用户定义的增益图定义。该图描述了声级和方向(方位角和海拔)的相关性。请参考 "天线增益 "中的确切描述。天线增益图的精确布局请参考雷达对话标签中的天线标签。需要注意的是,当可视化用户定义的增益图时,配置的FOV不会被考虑在内。例如,如果FOV方位角设置为90度(-45至+45度),但用户定义的增益图从-90度到+90度,它仍然会显示完整的天线增益模式。

34.3.4系统标签

系统选项卡描述的是典型的超声波传感器的参数。

频率与环境设置(如湿度、空气温度和大气压力)相结合,决定了信号在大气中的衰减。

范围参数定义了物体被纳入计算的距离限制。通过范围参数可以控制系统的性能。

距离分辨率定义了距离的报告方式。如果两个对象位于一个分辨率单元内,那么位于某个分辨率单元内的对象将以相同的距离进行报告,尽管在实践中它们会略有不同。如果分辨率的值设置为0,则会报告每个检测到的物体的准确位置。

34.3.5 目标和中选项卡

Targets and Medium(目标和介质)选项卡用于配置大气衰减。该值可以显式或隐式设置。如果显式设置,大气衰减是在框中输入的值,单位为dB/m,否则当隐式设置时,该值将通过环境设置自动计算。

天气设置(降水/雾)不会自动影响结果。用户应该通过衰减值来仿真天气的影响。

34.3.6 漂移和噪音选项卡

在漂移部分,可以选择无、零均值高斯或单向漂移类型。

在噪声部分,可以输入类似的信息。该部分与漂移部分的一个明显区别是,您可以定义哪些噪声被分配到照明路径的开始('x%'),哪些部分被分配到反射路径的开始('100-x%')。照明路径开始处的噪声是光束上的几何噪声;它影响光束的方向。照明路径末端的噪声是测量噪声;它适用于测量数据。

此外,噪声叠加方法可以选择,加法或乘法。

image.png

其中噪声项n是一个标准偏差s的零均值高斯("正态")分布值。

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