透过2021全球自动驾驶成绩单，看哪家豪横，勤奋，介入少，自动驾驶主要问题

2022-04-13 13:40

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谁最路试勤奋？

当然有车代表了豪横，但跑了多少里程才能代表勤奋不勤奋，所以简单按照里程公里数来看的话

公里数Top5分别为：

Waymo 的累计里程数达到了374万多公里，加州这么多公司的一半多都是waymo跑的。

通用的Cruise 的138台，累计里程达到了141万公里。

小马智行的38台车累计跑了将近50万公里

Zoox 的44台累计跑了大概25万公里

NURO 的15台累计跑了大概9．5万公里

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其中中国的几家排名分别为：

小马智行Pony Ai 的38台累计跑了将近50万公里获得中国勤劳奖，不过小马智行囊括干线物流，所以里程累计容易。

文行知远WeRide 的14台累计跑了9．3万公里

安途AutoX的44台累计8万公里，但有消息称安途autox现在路试重点放到国内来了，最新新闻看到安途宣称目前国内超过1000台的测试车队。

滴滴出行DiDi 的12台累计跑了6．6万公里

元戎启行Deeproute AI的2台累计跑了5万公里

轻舟启航QCRAFT的2台累计跑了1万公里

百度Apollo5台车大概跑了1026公里，估计李老板看到这个文章要发火了，不加油工作，但其实百度apollo的车子应该都是Robtaix物流低速车，而且同样百度路试重心放国内了。

谁百公里介入的次数最多？

那么看完了谁最豪横，谁最勤劳，其实这些重要吗？老板一般只看结果，那么现在我们通过发布数据，看看到底哪家的介入次数最少，也就是测试时候人为干预的次数，它也是业界广泛使用的一种评估方法。自动驾驶安全和技术能力的关键指标这个数据只能简单看看当前谁的软件相对成熟，当然由于每家测试的路径环境都不同，例如城市测试里程和高速测试里程显然结果不一样，所以其实这个指标仅仅当娱乐吃瓜看看，如果从反方面看介入次数多的测试严苛发现问题多以后投入市场问题少。

下图我们根据发布数据，整理出使用自动驾驶相关功能一万公里需要人为干预的次数，根据指标看做的好的（介入次数少的）top10分别为：

安途Autox也就是10万公里才干预1．2次

Cruise 10万公里干预1．5次

滴滴出行也是10万公里干预1．5次

大众和福特投资的ARGO 10万公里干预1．7次

文行知远10万公里干预3．2次

元戎启行10万公里干预4次

小马智行10万公里干预4．3次

Waymo 10万公里干预7．8次

Zoox 10万公里干预0．84次

Nuro 10万公里干预24次

其中2021年所有车企的平均干预次数为10万公里40．6次，也就是一万公里干预4次。

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从数据上看中国企业的表现都非常不错，安途获得第一，滴滴第三，文行智远第五，元戎启行，小马智行分别第六和第七。超过了位于第八的Waymo。当然如上文所说，其实这个参数仅仅用作参考，毕竟是测试，测试环境和细节不一样，主要是基于大数据方面的考虑来看总体，其中通用的Cruise 应该有参考价值，其测试里程和车辆数样本量都够，其结果也比较好。