“智能辅助驾驶”功能卷王之争

在集度ROBO－01探月限定版发布会上，夏一平对“汽车机器人”这一理念作出了进一步解释，他表示，不是人形的机器人才叫机器人，核心在于“人工智能”，他认为自然交流、自由移动、自我成长是未来所有机器人核心的能力。

集度ROBO－01探月限定版使用了一套双冗余的辅助驾驶方案，一部分通过激光雷达＋毫米波雷达和地图打造而成的多传感器方案；另一部分是基于全车ADAS摄像头打造的纯视觉方案，这种双冗余方案，可以将每个部分的感知能力发挥到最强，同时在相近传感器数量情况下，能做到更大的感知冗余效果。

在集度首届汽车机器人生态伙伴大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏公开叫板特斯拉称：＂ 就自动驾驶技术而言，集度将领先特斯拉一代。＂特斯拉FSD（完全自动驾驶能力）主要依靠视觉，安全冗余、硬件性能及感知能力，特斯拉纯视觉方案的逻辑是，像人类用眼睛来识别物体，大脑通过判断后大致识别到物体的形态、距离和速度，雷达则因为无法识别出物体的形态，在物体属性的判断上要更弱，但优势在于测速和距离上。

业内人士表示，特斯拉FSD并不及集度ROBO－01激光雷达＋视觉的协同感知，况且特斯拉FSD在国内至今未能合法落地。事实上，当下国内造车新势力多采用的是和集度汽车类似的“视觉＋雷达”的双重冗余保障。

2022年是行业公认的激光雷达量产上车元年。车辆搭载激光雷达的数量，一度成为评判一款车智能化程度高低的量化标准。自2021年小鹏P5发布后，智能汽车搭载激光雷达序幕正式被拉开。2021年11月车展上，沙龙汽车品牌更是大胆放出了“4颗（激光雷达）以下，请别说话”的宣传语。

截至目前，小鹏、北汽极狐、上汽智己、上汽飞凡、广汽埃安、长安阿维塔、长城沙龙、理想、高合、威马等车企品牌，都纷纷宣布即将量产或交付的新车型将搭载激光雷达。

作为小鹏第一款交付的搭载激光雷达的量产车型，小鹏P5共计搭载了32个感知元件，包含2个激光雷达、4个全景摄像头、5个高精度毫米波雷达、9个高灵敏度摄像头和12个超声波传感器。

蔚来ET7则搭载了Aquila蔚来超感系统，配备33个高性能感知硬件，其中包括1个超远距高精度激光雷达，7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。

在“辅助驾驶功能”上最接近集度ROBO－01的极狐阿尔法S华为HI版，采用了全套华为自动驾驶方案，全车搭载的感知元件数量达到了34个，车身搭载3个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、9个ADS 摄像头、4个环视摄像头。

相较之下，ROBO－01全车配备31个感知传感器，包含2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，12个摄像头，不算惊艳。首款搭载第四代高通8295芯片的车型，是ROBO－01探月版车型的另一大亮点。

这一芯片在百度阿波罗的语音技术上，实现了车内外全离线语音交互，响应时间达到了0．5s左右，在山区、隧道等离线状态下，也可以使用。这一点上确实实力碾压了不少车企。

高通骁龙8295芯片是一款5nm制程的车规级芯片，NPU算力达到了30Tops，是8155芯片算力4Tops的7．5倍，GPU图像处理能力是8155的3．1倍，CPU中央处理器能力是8155的2．2倍。

而当前市面上大多车型都在使用高通8155芯片，一些车型甚至为了提升算力冗余度，采用了双8155芯片，比如理想L9、路斯特ELETRE。

集度直接使用了高通骁龙8295芯片，为今后的OTA留下了充足的冗余。集度ROBO－01 作为集度的第一款车型，出现在自主品牌和新势力们内卷成风的当下阶段，交出的作品还是具有一定竞争力的。