自动泊车操作方式——以特斯拉Model Y为例

那自动泊车系统发展到底如何？以特斯拉Model Y为例，给大家进行具体介绍。对于特斯拉Model Y来说，自动泊车主要还是针对平行式泊车和垂直式泊车，无法处理斜列式泊车。在进行自动泊车前，需要确保感知硬件无脏污、停车位线需清晰，且下雨等环境中使用自动泊车系统时，也无法确保自动泊车功能的可靠性。

在进行平行式泊车时，行驶速度必须低于21 km／h，如果行驶速度过快，则无法准确探测到所需停车位；在要停入的停车位前面，必须要有车辆；路缘或边缘必须清晰可见，如果出现路缘不明显，自动泊车系统可能无法准确识别停车位。

在进行垂直式泊车时，行驶速度必须低于13 km／h，如果行驶速度过快，则无法准确探测到所需停车位；停车位宽度必须至少为2．2 m；停车位必须有三条可见的线（例如停车线、路标或明显的路缘），且自动泊车可能不适用于车库，如没有三条可见停车线的车库；自动泊车可能不适用于鹅卵石、砖块等有纹理的路面。

在对特斯拉Model Y进行自动泊车时，要进行以下几步操作：

1．需要在公路上缓慢行驶，观察触摸屏，看自动泊车系统是否探测到停车位，如果探测到了，则会在触摸屏上出现一个驻车图标。

2．需要驾驶员查看待停车位是否适宜、安全。将车辆停放在待停车位前方约一辆车长的位置。

3．松开方向盘，将特斯拉Model Y换入倒档，然后点击触摸屏上的开始自动泊车。

在需要暂停自动泊车时，需要踩下一次制动踏板。当需要取消自动泊车时，可以通过用手转动方向盘、换档或点击触摸屏上的取消进行实现，当出现泊车过程超过7个动作、特斯拉Model Y探测到驾驶员正在离开车辆、有车门打开、踩下制动踏板、发生自动紧急制动时，自动泊车功能也会取消。

当出现道路为坡道（自动泊车系统仅适用于平坦路面）；能见度差（因大雨、大雪、浓雾等造成）；路缘的材质不是石头，或者无法检测到路缘；待停车位紧邻着墙壁或柱子（例如，地下停车场中一排的最后一个停车位）；一个或多个传感器（如果配备）或摄像头污损或受到阻挡（如被污泥或冰雪污损、或受到车辆前唇、多余的车漆或覆盖物、贴纸、涂胶等粘合剂产品阻挡）；天气条件（如雨雪、浓雾、酷热或极寒温度）干扰传感器（如果配备）工作；传感器（如果配备）受其他可产生超声波的电气设备或装置的影响时，自动泊车功能可能无法工作。

自动泊车发展趋势

正如特斯拉Model Y对于自动泊车功能实现的众多要求，自动泊车系统似乎并不自动，虽然自动泊车系统现阶段已在大多数车辆上实现了搭载，但市场反馈并不如预期，据盖世汽车统计，76％的车主在使用自动泊车功能时，出现过各种各样的问题，自动泊车的可靠性并不高。

很多车主也向智驾最前沿反馈，对自动泊车功能的预期是在出现驾驶员难停车时，可以通过自动泊车系统轻松停车，但现实并非如此，对于驾驶员可以停入的车位，自动泊车系统可以停入；对于驾驶员需要花费很长时间才能停入的车位，自动泊车系统却无法停入；对于驾驶员难以停入的车位，自动泊车系统则更无可能完成操作。自动泊车系统，现阶段更像是一个鸡肋，无法正确满足驾驶员的需求。现在的自动泊车系统，更多的是让驾驶员体验科技带来的变化，并不能正真解决驾驶员“难停车”的问题。那自动泊车系统未来又会如何发展？

毋庸置疑的是，自动泊车系统会随着感知硬件与软件系统的技术提升，不断得到优化，让自动泊车可以真正解决“难停车”的问题。对于驾驶员难以停入的车位，自动泊车功能也可轻松应对，自动泊车，是汽车未来发展的趋势，更是汽车技术发展过程中必须完善的一项功能。

且随着技术的进步与需求的不断提升，自动泊车系统的功能也会更为全面，尤其是等到自动驾驶技术得以普及时，自动泊车系统则不仅仅要完成自动泊车的过程，还需要承担寻找停车位的过程，届时自动代客泊车技术将得到应用。自动代客泊车作为自动泊车的升级功能，承担着解决驾驶员用车最后一公里找车位难、停车难的问题，也将是实现自动驾驶落地必不可少的一项技术，此时自动泊车功能作为自动代客泊车技术中的一项重要操作，需要可以在没有驾驶员的协助下，完成各场景的自动泊车过程。

       原文标题 : 自动泊车，是鸡肋？还是未来？