车企在城市NOA赛道“拼刺刀”的时刻就要来了。

作者|章涟漪

理想是突然加入“战局”的。

“当天（4月18日）理想汽车总裁马东辉的采访我们也邀请了理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋博士，做一个联合采访……”

4月17日中午，可能是在看到友商蔚来、小鹏、智己，供应商华为、百度、毫末……陆续都发布了城市领航辅助驾驶相关消息，理想汽车突然决定在车展发布会后采访环节加人，发布会主题也从全面启动“双能源战略”，改成“双能战略”。

至此，上海车展前后，中国几乎所有的头部智驾玩家都发布了城市NOA消息，赛道大战即将全面打响。

一时间，几乎所有的舆论都认为：城市NOA元年来了。

Δ主流企业城市NOA计划表

与此前技术路线复杂多样不同，各家此次方案选择上，整体呈现更趋效用化的特征，“重感知、轻地图”成为重点方向。

不过在“是否收费”问题上产生了争议，理想、小鹏等选择免费，而华为、蔚来等则坚持要收费。

从技术模式探讨，逐步转变至商业模式的摸索，这意味着城市NOA在技术上具备了作为产品的能力，已经准备好去接受市场的考验了。

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最高年内要开100城，城市NOA赛道越来越卷

NOA，全称为Navigate on Autopilot，译为导航辅助驾驶，也被一些厂商称之为“高阶智能驾驶”，将其与相关功能结合，从而融入智能驾驶产品的大体系中，并且名称上各家也有所不同。

如，特斯拉和理想称其为NOA、小鹏称为NGP、华为称为NCA，另有NOH、NAD、NCA等多种叫法，但本质上都是“NOA”。

2020年底，国内部分车企开始逐渐将导航辅助驾驶应用到高速场景；2022年下半年，小鹏、华为又抢跑城市领航，将功能从高速延伸至城市。

这次，国内城市NOA新一轮“大战”又是由小鹏汽车率先发起的。

Δ小鹏汽车在技术分享会上释放智驾消息

3月31日，小鹏汽车启动推送Xmart OS 4.2.0的同时，释放了XNGP第一阶段能力：G9及P7i Max版在上海、深圳、广州，小鹏P5 P系列在上海的高精地图覆盖区域开放点到点的城市NGP（智能导航辅助驾驶）；在无高精地图覆盖区域，开放具备跨线绕行，识别红绿灯并直行通过路口能力的LCC增强版。

很快，毫末智行参战。

4月11日，在第八届AI DAY上，毫末智行发布消息称，城市NOH将依次搭载在魏牌摩卡DHT-PHEV和蓝山上，目前已经在保定和北京做大规模泛化测试，将于今年三季度实现城市NOH功能，并于2024年开拓100个城市。

往后，各家车企关于城市NOA的消息纷至沓来。

4月12日，智己汽车宣布，智己城市NOA领航辅助以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型，预计将于2023年内开启公测。

4月16日，华为发布HUAWEI ADS 2.0系统，同时表示，城市NCA已经在深圳、上海、广州落地，重庆、杭州也将在今年二季度解锁。目前这些城市还是基于高精地图技术，且广州、重庆、杭州为部分区域覆盖。

今年三季度，华为城区NCA将实现15个无图城市的落地，Q4将新增30个无图城市落地，至45城。

同日，百度Apollo推出城市智驾产品Apollo City Driving Max。智能汽车事业部总经理储瑞松在接受赛博汽车采访时表示，城市智驾产品今年会量产交到消费者手里。

4月18日，理想AD Max 3.0的城市NOA将于今年第二季度开始推送内测用户，到年底将推送100座国内城市。

同样是4月18日，蔚来汽车创始人李斌在接受采访时透露，于今年初开启内测的NOP+（增强型领航辅助），要在今年7月1日正式开启商用。李斌还透露，NOP+之后的NAD（自动驾驶）系统希望可以于今年6月份在上海开启Beta版本，而具体的大规模商用时间蔚来并未透露。

3城、5城、15城、45城、100城……城市领航辅助驾驶赛道越来越卷。

Δ理想汽车计划年内覆盖100座城市

谈及“卷”的原因，郎咸朋认为，首要原因是是技术发展到了一定的程度，包括大模型建立、大算力应用；第二个原因是用户对相关产品接受程度到了一定拐点，ADAS辅助驾驶、高速NOA导航辅助驾驶使用频率越来越高，自然而言就会进入到城市导航辅助驾驶竞争阶段。

“我觉得挺好的，大家一起来卷、一起竞争，发展就会越来越快。”在郎咸朋看来，如今还很难说哪家企业会成为最头部，要看各家城市开放速度和实际表现。