作者|张祥威

编辑|德新

国产大算力芯片赛道的首家上市公司就要来了。

近日，Black Sesame International Holding Limited，也就是黑芝麻智能，向港交所递交上市申请材料，计划在港股主板挂牌。

招股书披露，黑芝麻智能在2020年、2021年、2022年的收入，分别达到5300万元、6050万元、1.65亿元，毛利率分别为22.7%、36.1%、29.4%。

三年中，其研发投入分别是2.5亿元、5.9亿元、7.6亿元，合计16亿元。销售投入分别为2225万元、5084万元、1.1亿元。

由于更重的研发和销售投入，这三年的经营亏损持续增加，达到了2.9亿元、7.2亿元、10.5亿元。

黑芝麻智能成立于2016年7月，定位为车规级智能汽车计算SoC及基于SoC的解决方案供应商。

一辆智能汽车大概需要1000多颗芯片，其中用于自动驾驶的大算力芯片数量，通常为1到2颗，极少数车企如蔚来会用到4颗。

大算力芯片的门槛高，量产落地的玩家更是不多。黑芝麻智能是仅有的拥有量产上车战绩的两家国产大算力芯片公司之一。

从近几年的定点进展看，黑芝麻智能的芯片产品已经打入自主品牌供应链，具备规模上量的基础。

一、熬过漫长研发期，年出货达到25000片

黑芝麻智能成立的前几年，重心自然是研发自动驾驶芯片。

一款车规级自动驾驶芯片，从产品定义、流片、封测、车规认证、算法工具链、功能安全认证到最终客户验证、客户体验、量产上车，整个过程通常要耗时3到4年。

从成立至今，黑芝麻智能共获得10轮投资，累计超6亿美金。最后一轮C+轮完成后，投后估值达22亿美金。

投资人背景十分豪华，博源资本、小米长江产业基金、联想创投、上汽集团等。

2019年8月，黑芝麻智能发布华山A500，基于28nm制程工艺，算力5 - 10TOPS。发布这颗芯片的同时，黑芝麻智能宣布与一汽达成了合作。

不过，真正的大规模量产上车，是在2020年6月推出算力更高的华山A1000系列之后。这个系列，覆盖了16TOPS-106TOPS的区间，算力颇为能打。

黑芝麻智能列出了自家产品与地平线、英伟达等竞品的参数对比：在INT8算力下，黑芝麻智能A1000系列的算力仅次于英伟达Orin。

目前，黑芝麻智能的芯片产品形成了两大矩阵：

华山A1000系列

包括A1000、A1000L、A1000Pro，采用16nm制程工艺，INT8精度算力分别为58TOPS、16TOPS、106TOPS，支持L3及以下应用场景的BEV融合算法，已经量产上车。

华山A2000，采用7nm制程工艺，INT8精度算力250TOPS，面向L3以上，预计2024年推出，2026年量产。

武当系列

首款芯片产品为武当C1200，采用7nm制程工艺，面向跨域计算，硬核智能汽车跨域计算需求，预计2025年量产。

A1000系列推出后，逐渐替代A500成为主力产品。2022年开始批量生产， 当年总出货量超过25000片。

出货量规模并不低。

根据市场机构弗若斯特沙利文报告显示，2022年中国以及全球高算力自动驾驶芯片出货量排名中，黑芝麻智能分别位列第三，占中国市场份额的5.2%，占全球市场份额的4.8%。

黑芝麻智能预计， 2023年出货量将达到约10万片，在中国及全球的市场份额将占比9.7%及8.5%。

四倍于去年，底气来自更多的车型定点，以及正在加速的自动驾驶上车大环境。

二、手握超15款车型订单，牵手吉利、东风、一汽

截至2022年底，黑芝麻智能已获得10家汽车OEM以及一级供应商的15款车型意向订单。

合作伙伴也在增长，已经和30多家汽车OEM及一级供应商合作，如一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博士、采埃孚和马瑞利、保隆集团、经纬恒润。

来看它收获了哪些车企和车型。

主力芯片 A1000最受欢迎。

·2022年5月，与江汽集团签订战略合作协议，将在江汽思皓系列车型上部署A1000。

·2022年12月，与东风集团合作，在首款纯电轿车和SUV车型上配置华山A1000。这两款车，也就是东风eπ和S01。

·2022年12月，与亿咖通科技的子公司吉咖合作，在吉利集团的车型上部署A1000。这款车就是领克08。

·2023年4月，黑芝麻智能被指定为百度国内首选智能汽车芯片合作伙伴，将共同开发基于华山A1000系列芯片的产品。

·2023年4月，搭载A1000的合创V09亮相上海车展，预计四季度SOP。

·与三一集团合作搭载A1000的车型，预计年内将SOP。

A1000L的上车量也在增长。

早期，A1000L获得了北汽集团车型的前装定点。

2023年5月，黑芝麻智能的A1000 L获得一汽红旗下一代FEEA3.0电子架构平台项目量产智驾芯片定点，搭载A1000L的E001和E202两款车，将在2024年量产。

不止有芯片，黑芝麻智能还 提供智能驾驶解决方案。

集成解决方案BEST Drive

这是可以实现从传感器信息收集、分析、决策、执行的闭环集成解决方案。基于1颗A1000L芯片，具有800万像素前视摄像头解决方案和周视多摄像头泊车系统，支持实现L1/L2 ADAS。

面向L2+的集成解决方案的Drive Sensing

这是一套涵盖L2+驾驶、APA/AVP等的单芯片行泊一体方案，可以分为基于A1000合A1000两个版本。

基于1颗A1000L+5V5R，可以实现360°环视、自动泊车辅助、遥控泊车、记忆泊车、自适应巡航、自动紧急制动、车道居中辅助功能。

基于1颗A1000+10V5R，新增实现代客泊车、高速公路辅助（触发变道也就是拨杆变道）、高速自动辅助导航驾驶、城区自动辅助导航驾驶、高速领航。

支持L3的域控制的Drive Brain

其实就是自动驾驶域控制器，包括2到4颗A1000芯片，支持800万像素摄像头、激光雷达等传感器。

除了上述量产方案，黑芝麻智能还在开发下一代自动驾驶的Drive Turing，也就是中央计算自动驾驶解决方案，该方案由1颗A2000芯片提供支持。

来自自动驾驶产品及解决方案收入，占黑芝麻智能当年收入的比例正在逐年增长，在2022年达到高点，从2021年的3430万元，增加到2022年的1.42亿元，增长了315.3%。

此外，黑芝麻智能还提供智能影像解决方案和商用车方案等。

三、出货10万片，来到牌桌上

2022年，黑芝麻智能A1000芯片的量产主要江汽思皓系列，相当于入门。

进入2023年，黑芝麻智能拿下的车型合作，无论是市场影响力、销量潜力，都再上了一个台阶。

比如，与亿咖通旗下吉咖合作，A1000芯片在领克08上顺利搭载，将成为撬开吉利系的一把钥匙。与东风乘用车两款纯电车型的合作，作为东风转型期的重要产品，接下来的量产进展也会很快。

从与江汽集团思皓系列车型合作打完量产第一仗，到迎来东风、吉利、一汽、百度等大客户，黑芝麻智能已经打下规模增长的基础，正式进入规模扩张期。

虽然，从招股书披露的财务数据看，黑芝麻智能的订单上涨过程中，公司的销售投入也在同步增长。但这是必须迈出的一步。

出货10万片之后，才有机会真正上牌桌，与市场销量更高的明星车型进行合作。

黑芝麻智能表示，其竞争公司主要有三类： 特定自动驾驶芯片供应商、通用芯片供应商和汽车OEM自研商。

其实，由于自研大算力自动驾驶芯片门槛较高，竞争公司更多地是前两类。一类是 地平线，另一类是 英伟达、高通。

英伟达2024财年Q1财报，汽车业务营收为2.96亿美元（折合人民币约21.44亿元），与上年同期相比增长114%，与上一财季相比增长1%。

粗略计算，假设黑芝麻智能成功实现10万片出货，收入也会四倍速的增长，实现约6亿元的收入，与英伟达的距离进一步缩小，更牢固地坐上前三的牌桌。

从2016年成立，到2022年规模量产上车，这段六年的漫长的时光里，不变的是芯片人的坚守。

当10万、100万、1000万国产自动驾驶芯片上车的节点逐个实现，国内的自动驾驶汽车才真正不怕卡脖子，从这一点看，国产大算力芯片公司使命艰巨而光荣。

       原文标题 : 黑芝麻智能招股书：三年研发投入16亿，今年出货要破10万片