2、创造“第三驾马车”，聚焦量产智驾方案

L4级别自动驾驶领域商业化落地难，一直都是自动驾驶整个行业的发展难题。

这一难题之所以会出现，其背后有着政策法规的限制、差异，以及社会伦理的约束。由于各国道路法规和数据合规性的要求不同，对于车辆责任的界定存在较大的争议，对于自动驾驶车辆上发生事故的责任认定也变得更加复杂。

这些问题迟迟不能理清，即便是再强的技术储备，也无法快速实现商业化的落地。正因如此，像文远知行、蘑菇车联等自动驾驶公司，在Robotaxi业务之外，都会推出RoboBus、无人驾驶清扫车和无人配送车等其他业务，以便探索商业化的更多可能。

面对这一行业问题，小马智行自然也要想解决方案，它的选择是把目光投向量产智驾解决方案，来作为自身的“第三驾马车”。

对于为何要选择这一赛道的问题，不久前小马智行联合创始人兼CEO彭军公开解释为：“随着自动驾驶产业链上下游日臻成熟完善，高级智能驾驶功能将成为自动驾驶量产应用的下一个引爆点。”

按照他的介绍，基于六年的算法和数据经验积累，小马智行将充分利用自身技术优势，为用户打磨出高性能、低成本的量产智驾解决方案，这将是小马智行今后的业务重点之一。

其实早在2020年开始，小马智行就开始布局前装智驾软件，之所以会等到3年后才推出相关业务，该企业也有着一定的思考。小马智行认为，选择在今年而不是更早推出业务的原因，是因为一些高算力芯片的问世，和M1/AT128等车规级激光雷达的问世。

“智能汽车的产品发布节奏，是围绕着芯片和激光雷达的发布节奏去制定的，要遵守行业客观规律。随着产业链的不断成熟，高算力芯片、车规级硬件的发展和成本下降，以及消费端用户对高级别智能驾驶功能的需求，高阶智驾成为一个行业爆点，我们也开始积极布局乘用车的智能驾驶。”小马智行相关负责人对连线出行表示。

根据连线出行了解，目前小马智行的智驾业务共有三条产品线，包括智驾软件方案、自动驾驶域控制器以及数据闭环工具链。

图源小马智行官方公众号

三条产品线最受关注的智驾软件小马识途，取名源于老马识途，包括三种具体智驾解决方案：PonyClassic、PonyPro、PonyUltra，分别对应的是极致性价比的高速NOA方案、高性价比的城市NOA方案和性能天花板的城市NOA方案。

具体来看，PonyClassic的全套智驾硬件成本处于数千元级别，传感器数量极致精简，芯片算力达50-100 TOPS，支持地平线征程5、英伟达Orin或类似算力芯片平台，可实现高速NOA、记忆泊车与主动安全功能。

PonyPro相比于PonyClassic，则加装了一颗激光雷达，芯片算力约200 TOPS，支持单颗英伟达OrinX、两颗地平线征程5或类似算力芯片平台，可实现城市NOA与自主代客泊车功能。

作为顶配方案的PonyUltra，芯片算力高至500 TOPS，支持两颗英伟达OrinX、地平线征程6或类似算力芯片平台，城市NOA功能的体验可以媲美小马智行的L4 Robotaxi体验。

按照小马智行官方介绍，小马识途的智驾方案不强依赖高精地图，而是重新设计了规控架构Navigation Link Path Planning（简称NLPP架构），是小马智行去高精地图的核心技术。

其次，小马智行设计了一套“伸缩网络”多任务大模型BEV算法架构，可基于不同算力平台灵活调整网络大小及其对应的资源消耗率，更高的算力可识别更多的静态元素类型、更多的动态障碍物细分类和更好的识别范围。

根据小马智行的规划，目前，小马智行的智驾方案已经首发落地于新造车品牌极石的首款车型极石01上。小马智行方面称，目前极石01的智驾方案正在积极交付中。

极石01，极石汽车官网

对于智驾方案的具体搭载价格，小马智行并未做过多的透露，但其也对连线出行表示，会在与车企合作的过程中，共同定制满足需求的最低成本方案。

除了智驾方案之外，方载系列域控制器目前已有三款产品面世，包括单DRIVE Orin液冷版和风冷版以及双DRIVE Orin液冷版，主要面向辅助驾驶和低速无人驾驶的两类场景。

被命名为苍穹的数据闭环工具链，主要由三大模块组成，包括车云协同的大数据平台、云端大规模仿真平台、自研AI研发平台，旨在帮助客户在成本可控下最大化数据价值。

此外，小马智行还介绍，年内还将量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案，向多家客户量产交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并开启基于多芯片平台的域控研发。同时，小马智行将向定点OEM交付全链路数据闭环工具链，向市场推出灵活选配的工具链产品。

量产智驾方案的驱动下，小马智行将打开自动驾驶事业的新闸口。