“将特斯拉打趴下”，NGP助力小鹏自动驾驶实现逆袭

2021-01-30 14:02

金刚新能源

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一切还得从XPILOT说起

要看NGP，先得从XPILOT开始，没有XPILOT的强大，就没有NGP的逆袭。

还是先从底层说起。传统内燃机汽车习惯用平台的概念，但智能电动车更多用架构，包括纯电动架构、智能座舱架构、智能驾驶架构等，这或许跟智能手机架构有关。

小鹏的智能驾驶架构被称为XPILOT，类似特斯拉AutoPilot、蔚来NIO Pilot。目前XPILOT已经发展至XPILOT 3．0，如果用传统车喜欢用的迭代来宣传，那么XPILOT已经算发展到“第三代”了，在行业处于领先的位置。

具体到P7来看，其采用了双冗余系统，即单机拥有XPILOT 2．0和XPILOT 3．0两个系统，小鹏的考量是万一哪个系统因故失效了，另一个还能保证安全驾驶。但我很好奇，什么情况下单个系统会失效，没听到过类似案例。

不论如何，安全是小鹏XPILOT系统的核心所在。其实也能理解，如果小鹏的XPILOT爆发特斯拉那么多事故，估计会被大家喷死，这个牌子也早就烟消云散了。

当然，对于XPILOT这种前沿的物种，安全的确是根本，但先进程度也得跟上。除了更为安全，对于P7这套智能驾驶架构的水平，小鹏使用了“量产车最强”这样的定语，其原表述是：

“行业一般标准的自动驾驶架构包括感知（雷达感知＋视觉感知）、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。小鹏汽车在此基础上增加地图管理与融合、行为规划以及行为／运动预测等，是当前量产车中最强的自动驾驶架构。”

私以为，这段表述逻辑上尚不够明确，P7这套智能驾驶系统之所以最强，不仅仅是增加地图管理与融合，以及行为规划预测，还有软硬件树立起的全面标杆，包括业内唯一的360度双重感知融合系统，以及量产车型最强大的定位能力等。

比如在硬件方面，P7这套系统由14个摄像头（车外13个，车内1个）、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、分米级高精度地图、RTK＋IMU厘米级定位、英伟达Xavier计算平台组成。仅从硬件层面来说，P7的自动驾驶系统相较蔚来和特斯拉的更复杂、更全面。

不过，因为产品推出已经有一年多了，P7的算力已经日显吃力。P7的英伟达Xavier芯片算力为30TOPS（峰值为32TOPS），比蔚来的Mobileye Eye Q4处理器算力2．5TOPS高不少，但低于最强的特斯拉单块HW3．0芯片72TOPS算力，而整个HW3．0处理器算力更是达到144TOPS。

尽管算力不算最强，但从总体硬件架构水平，软件的全面程度，以及体验更佳而言，小鹏称P7这套自动驾驶系统为量产最强，问题不大。基于强大的系统，所以才让仅聚焦于高速自主导航的NGP子功能，在和NOA、NOP的竞争力胜出。