华为公开“自动驾驶系统的自学习方法”相关专利

2021-05-20 11:17

天眼查显示，华为技术有限公司公开专利“自动驾驶系统的自学习方法、装置、设备及存储介质”，专利公开号为CN112805199A，公开日期为5月14日。

据了解，该专利系一种自适应优化自动驾驶系统的方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，解决了车辆在自动驾驶系统的控制下的驾驶行为与驾驶员的驾驶意图冲突的问题，可以应用在智能汽车、网联汽车上。能够保证自动驾驶系统进行自学习的数据符合车辆的设计运行域、交通规则以及安全驾驶规则，使得自学习获得的自动驾驶系统参数不仅能够符合用户的驾驶习惯，同时还提高了安全性和用户体验。

图片来源：天眼查

专利摘要显示，该专利具体实现方案为：获取驾驶数据（S201）；将驾驶数据中的异常数据剔除，得到待处理数据（S202）；根据待处理数据选择待学习的驾驶参数，并按照驾驶参数对应的计算规则对待处理数据进行计算，得到驾驶参数的学习结果（S203），学习结果用于指示自动驾驶系统在自动驾驶行程中按照学习结果设置驾驶参数。

据悉，华为自动驾驶ADS系统拥有3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片，可以满足城市全场景自动驾驶，实现“代客泊车+远程召唤”等功能。