05   矿区场景：已实现无人开采，无人值守的矿山系统前景巨大

我国矿产资源丰富，每年产量可达上百亿吨，矿山运输企业2000多家，矿区运输的需求与日俱增，潜藏的行业需求巨大。

但大量安全隐患随之而来——矿区作业的环境中往往存在大量金属化合物粉尘和有毒有害气体，安全事故频发，导致矿区用工难，生产安全性差。矿区场景下的开采、运输工作急需被自动化赋能。

围绕矿山的无人开采、智能管理和高效安全运营，将是未来五年国内采矿行业总体需求重点。

目前，自动驾驶已经在国家能源集团宝日希勒矿区、华能集团伊敏矿区、宝武集团马鞍山南山矿区、白云鄂博矿区等多个矿区展开试运营。主要应用于无人开采的自动驾驶矿卡、自动驾驶宽体车，能够在露天的恶劣条件下代替人工进行岩石土方剥离，将煤矿运送到指定位置。

在业内首个完成工业验收的宝日希勒露天矿区，能实现在极寒环境下24小时全天候无安全员作业。

国家能源集团智能矿山露天煤矿示范工程，神延煤炭，将建立以矿用卡车自动驾驶为基础，涵盖智能选煤厂、数字档案、生态建设、地面系统无人值守的智能矿山系统。

在未来，单一提供自动驾驶技术的服务商将难以满足矿产企业的需要，主机厂、矿企、设计院以及自动驾驶企业将共同构成智能矿山产业链。伴随国家政策引导的持续深入与行业需求的不断增强，矿区自动驾驶市场规模总额将超过千亿。

06   无人环卫：数十个城市已试运营无人环卫项目，企业多采用轻资产模式入局

自动驾驶环卫，即利用自动驾驶环卫车辆替代传统有人驾驶的环卫车辆，在普通道路、街道等开放道路及园区、学校等封闭道路实现道路清洁、洒水、消杀等环卫工作。

目前，环卫是自动驾驶的一个重要落地场景。因为行驶速度一般在30km／h以下的自动驾驶环卫车，不仅安全降本，还能提高效率，在疫情防控常态化下实现无接触作业。此外，自动驾驶环卫车多为新能源汽车，可以有效减少污染物。

环境卫生是城市的名片，是人们择城而居的参考。智慧环卫被越来越多的政府部门、环卫服务公司作为发展重点，而基于自动驾驶技术的无人环卫车辆正在逐渐走到真实的环卫服务项目中。

2018年，北京环卫集团旗下的北京环卫集团环卫装备有限公司与百度Apollo等企业，合作推出七款无人驾驶系列产品。产品集人工智能、机器视觉、图像识别、精准定位等多种技术，既能满足广场、公园、产业园区等场景的户外作业，也能满足商场、机场、各类场馆和展馆的室内地面清扫保洁。

2018年11月，宇通重工与仙途智能合作发布旗下首款纯电动无人驾驶扫路机；同年12月，高仙机器人推出L4无人环卫车，并于2020年12月落地广州国际生物岛；2019年，希迪智驾研发的智能驾驶清扫车在梅溪湖、巴溪洲片区开始工作；同年6月，深兰科技与海德汽车旗下浩睿智能合作并交付L4熊猫扫地车，并于今年三月，发布新一代人工智能环卫智能化的服务平台。

相比于驾驶路线和操作环境均较为复杂的出租车、公交车落地场景，无人驾驶环卫由于路线相对固定，驾驶速度低，城市需求量高，其更易在短期内实现大范围落地。目前，北京、上海、广州、长沙、成都、厦门等数十个城市都已经开始试运营无人环卫项目，各个环境装备企业也牵手科技智能领域企业向无人环卫领域进发。

对于自动驾驶环卫，其商业模式大致可分为销售无人环卫车产品的轻模式和从事环卫运营的重模式。目前大部分自动驾驶科技公司采用轻资产模式，酷哇机器人、仙途智能、于万智驾等则是采用轻、重资产模式结合。