作者｜刘慧莹

编辑｜郝秋慧

核心观点

自动驾驶的发展，要经历科学期、技术期、产品期和普及期四个全生命周期；

目前，我国自动驾驶技术已经走过科学期、技术期打磨，正在向产品期过渡，不少场景下的自动驾驶已经进入道路测试阶段；

地方政府与自动驾驶企业的合作主要集中在智能网联示范区层面，政府提供路测场地，企业进行商业化落地，二者共同推进自动驾驶技术落地。

从竹杖芒鞋到匹马单车，从传统的马拉车到蒸汽化、电气化驱动，人类对出行方式的尝试和探索从未停止过。

时至今日，从中国的最北行至最南，已经不过朝晖的工夫。

人们对出行方式的想象一直大胆而具体，从影视作品中就能瞥见一二。早在1993年，史泰龙主演的影片《越空狂龙》中，警察就在自动驾驶超跑的助力下打击犯罪。

1997年，自动驾驶飞行出租车被吕克·贝松搬至《第五元素》中；在电影《少数派报告》中，外形炫酷的跑车不仅能在三维空间中纵横交错，还能自动保养维修、充电和自动清洗……

时过境迁，这些荧屏上的概念在现实世界真的初见端倪。

自动驾驶，能够使车辆在搭载先进传感器的基础上，自主获取和分析车内外信息，持续地处理部分或全部动态驾驶任务。

亿欧汽车认为，自动驾驶的发展，要经历科学期、技术期、产品期和普及期四个全生命周期。其中，从产品期到普及期，自动驾驶解决方案从定制化走向标准化；而商业化应用的时间拐点，即在真实场景中的落地，也将发生在从产品期到普及期的过渡阶段。

目前，我国自动驾驶技术已经走过科学期、技术期打磨，正在向产品期过渡。虽然距离量产普及还有距离，但相信无需多日，这些炫酷的特效场景就会出现在真实生活当中。

针对当前自动驾驶的应用落地情况，亿欧汽车将自动驾驶主流的应用场景分为：Robobus、Robotaxi、港口场景、封闭园区、矿区场景、无人环保、干线物流、末端配送。

01Robobus：已进入开放道路测试阶段，仍需安全员全程监控

对于公共交通而言，线路固定、车速慢、专道专用等特性，使其天然成为自动驾驶理想化的落地场景。

Robobus不仅能帮助缓解主干道的交通压力，还能灵活应对突发状况，实现行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。

目前，包括百度、文远知行、驭势科技、元戎启行等在内的科技公司、自动驾驶初创企业以及传统车企和零部件公司纷纷布局自动驾驶赛道，在Robobus等方面进行多线布局。

Robobus在我国已经进入规模化试运营阶段。

2018年，百度联手金龙客车打造的自动驾驶小巴阿波龙正式量产，已先后在北京、广州、雄安、重庆、佛山等22个城市园区落地部署。

2020年7月，轻舟智航研发的第一辆无人小巴（龙舟ONE）落地苏州，如今已经在苏州、深圳、武汉等超过5座城市启动运营。这辆无人小巴可以实现360度无盲区感知，专注城市接驳专线、微循环公交等场景。

同年8月，宇通自动驾驶客车在国内开通首条自动驾驶商用智能公交线路，在郑州市郑东新区正式运行。首批上线宇通L3级自动驾驶车辆12台，线路全长17．4公里，5G信号全覆盖，融合了车路协同、人工智能等技术。

文远知行与宇通联合开发的无人驾驶微循环小巴，于2021年4月批量下线，目前正在广州、南京、郑州等地开展常态化测试。