ADS的策略和操作行为：

通过文献回顾和分析，建立了一个与ADS驾驶控制有关的策略和操作动作的工作清单。

－ 停车 － ADS在一个空闲的停车位内完全停止；可以进一步根据平行或垂直的方向，地段类型（封闭／开放），启动条件等来确定。

－ 保持速度－ ADS通过纵向控制保持一个安全的速度，有可接受的跟随距离。

－ 汽车跟随 － ADS在可接受的跟车距离内识别并跟踪目标车辆，同时通过纵向和横向控制保持在车道内。

－ 车道居中 － ADS通过横向控制保持在一个车道内。

－ 车道转换／超车－－ADS根据预测的路径或危险，跨越车道或超越即将到来的车辆。

－ 加强显示性－－ADS控制车辆的闪烁器、大灯、喇叭或其他用于与其他司机交流的方法。

－ 障碍物规避－－ADS识别并应对道路上的危险，如行人、碎片、动物等。

－ 低速并线－－ADS通过识别空闲的车道位置和匹配速度，并入时速低于45英里的车道，例如从一个出口匝道。

－ 高速并线－－ADS通过识别空闲的车道位置和匹配的速度，并入时速超过45英里的车道，例如从一个出口匝道。

－ 在上下匝道上行驶－－ADS在上下匝道上行驶，这些匝道通常是单行道、陡峭的弯道和斜坡路段。

－ 路权决定－－ADS遵守方向限制；例如，单行道和主动选择合适车道。

－ 遵守驾驶法规－－ADS遵守机动车法规和地方条例；例如，跟随距离、速度限制等。这可能也包括因地区而异的驾驶规范。

－ 环岛导航－－ADS确定路权，进入、导航和离开环岛，并在必要时与其他道路使用者进行沟通。

－ 导航十字路口 － ADS确定路权，进入，导航和离开十字路口，包括信号灯，停止标志，4／3／2－车道，并与其他道路使用者进行必要的沟通；可能包括左转或右转穿越来往车辆。

－ 穿越人行横道 － ADS确定路权，进入、穿越和离开人行横道，并在必要时与其他道路使用者沟通。

－ 导航工作和建筑区 － ADS确定路权和交通模式，进入、导航和离开工作和建筑区，并在必要时与其他道路使用者沟通。

－ N点转弯－－ADS进行方向调整，包括交替进行前进和后退，并调整转向，使车辆在狭小空间内重新定位。

－ 掉头－－ADS确定路权，启动并完成掉头，并在必要时与其他道路使用者进行沟通。

－ 路线规划－－ADS使用各种信息来定义（和可能的更新）一个路线网络，包括路段选择、转弯和变道时机等。

作为一个例子，图5显示了L3日产试点驾驶的一些行为。

图5．日产自动驾驶样车的能力（Inside EVs， 2015）

ADS功能概念的识别：

确定了24个ADS功能概念。

1．  Audi Traffic Jam Pilot

2．  Audi Highway Pilot

3．  Auro Self－Driving Shuttle

4．  Baidu Automated TNC3

5．  Bosch Valet Parking

6．  CityMobil2 Automated Shuttle

7．  Bosch Highway Pilot

8．  EZ10 Self－Driving Shuttle

9．  Ford Automated TNC

10． GM Cruise Automation TNC

11． Google Car

12． Honda Automated Drive

13． Mercedes Highway Pilot Truck

14． Navya Arma Shuttle

15． Nissan Autonomous Drive

16． Olli Local Motors Shuttle

17． Otto Trucking

18． Tesla Self－Drive19． Toyota Chauffeur

20． Toyota Guardian

21． Uber Automated TNC

22． Varden Labs Self－Driving Shuttles

23． Volkswagen I．D． Pilot

24． Volvo IntelliSafe Auto Pilot

这24个ADS功能被划分为以下七个通用类别：

1．  L3 Conditional Automated Traffic Jam Drive

2．  L3 Conditional Automated Highway Drive

3．  L4 Highly Automated Low Speed Shuttle

4．  L4 Highly Automated Valet Parking

5．  L4 Highly Automated Emergency Take－Over

6．  L4 Highly Automated Highway Drive

7．  L4 Highly Automated Vehicle／TNC 表2显示了哪些ADS功能属于七个通用类别：

表2． 按通用ADS类别划分的ADS功能

下文描述了每个概念ADS的功能，并按ADS的通用功能类别组织。每一个通用功能类别都在ConOps和使能技术方面进行了描述，每一个确定的概念ADS功能都在操纵行为、商业可用性和自动化水平方面进行了描述。该分析主要基于文献回顾。由于公开信息的不完整性，在某些情况下使用工程判断来预测某些数据。在这些情况下，在附表中提供了一个＂？＂，而不是＂X＂。