第6类，L4高度自动化的高速公路驾驶功能

L4高速公路驾驶系统在高速公路路线上处理整个DDT出行，使乘客可以从事其他工作；该系统负责DDT出行接管性能。 博世已经公开介绍了其高速公路驾驶系统的概念，该系统可以在开放的高速公路上承担所有的驾驶任务，从入匝道口到出匝道口。据博世称，新兴技术将得到车对车和车对基础设施通信的帮助。博世曾预计，到2020年，将出现完全自动驾驶的高速公路试点，目前是否实现，欢迎博世的同行留言哈。奥托公司在2016年与科罗拉多州交通局协调，展示了一辆高度自动化的卡车，该卡车打算作为SAE国际L4系统在高速公路上运行。

表8． L4高度自动化的高速公路驾驶功能

第7类，L4高度自动化车辆／TNC特征

L4高度自动化车辆／TNC使车辆能够接载乘客或货物并开往目的地，而不需要车上的司机。这一功能可能在广义的ODD中运行，后续文章小明师兄会对此进行了进一步的详细探讨。然而，尚未确认这些功能将在所有ODD中运行，因此，它们被归类为L4级，而不是完全驾驶自动化（L5）。例如，这些车队最初可能只限于测试的城市。开发这种技术的原始设备制造商已经表示，他们打算追求完全自动驾驶。这一功能最快可在2020年实现商业化。这种功能的例子包括谷歌汽车（Waymo，2017a）、特斯拉Self－Drive（特斯拉，2017）、大众I．D． Pilot模式（Nishimoto，2016）、沃尔沃IntelliSafe自动驾驶（沃尔沃，2017）和日产自动驾驶（日产，2017）。

表9． L4高度自动化的车辆／TNC的特点

市场通用ADS功能的总结：

表10比较了市场上通用的ADS功能。每个功能所表现出的操纵行为因其运作地点和方式的不同而不同。拥有更多的操纵行为并不一定表示复杂。例如，低速自动驾驶可能表现出大部分操纵行为，但其ODD受到速度的限制，降低了技术问题的复杂性，从而能够在短期内部署。

表10． 通用的ADS功能总结

总结

本文确定了ADS的功能概念，并说明了ADS功能－是如何出现的。具体来说，它描述了不同SAE国际驾驶自动化水平的功能和商业部署的拟议时间表。驾驶自动化水平和商业部署的时间表之间没有明确的关联。有条件的自动交通拥堵驾驶在2018年已经实现，目前国内很多车上已经装配此系统，甚至目前已经做的更好的小鹏汽车，可以在无车道线的时候通过交通路口。但是目前这些系统只能称为L2．5，因为无论从智能驾驶系统，还是从整车转向、制动及电源等执行相关的系统，并没有一套冗余的系统，因此在整个行驶过程中，需要驾驶员时刻手握方向盘，时刻做好车辆接管。不过在日本，L3已经上路了，而且可以实现无需驾驶员手握方向盘，本田在2020年已经实现了量产。对于L4系统，高度自动化的低速通勤车在一些厂区已经有小规模量产，并且行业中已经出现了具体低速自动驾驶车辆测试法规，但是目前能有多少满足此法规，还未可知。图6转载了SAE J3016中显示ADS部署时间表的图。从目前来看，当年定的时间已经被拖延了。

图6．按驾驶自动化程度划分的ADS特征时间表（国际汽车工程师学会，2016年）

       原文标题 : 近万字解释：智能驾驶系统功能如何定义