10 系统要求

10．1 记录有关安全关键事件的数据

LSAD系统应保持在整个运行过程中记录车辆状态和参数的能力，以便进行事后分析。数据记录器应在以下事件发生时存储数据：

－ MRM

－ e－Stop

－ 碰撞

－ 有关利益相关者（如地方当局、服务提供商、制造商等）要求的其他事件。

可能有一个以上的数据记录器。LSAD系统应提供恢复数据的能力，至少在安全关键事件发生前30秒，至少到车辆静止或30秒后（以较早者为准）。

如果数据记录器没有能力存储更多的事件，LSAD系统驾驶的车辆应保持LSAD待机状态，直到数据按照相关利益相关者的要求被保存下来，内存被释放。附件C中描述了一组需要记录的数据的例子。

11 性能测试规程

11．1 概述

本条款中定义的测试规程不打算作为详尽的一致性测试使用。它们是供LSAD系统利益相关者（如地方当局、服务提供商、制造商等）使用的基本验证测试。如果在最初的测试规程验证后，系统功能有任何变化，应根据系统功能变化的严重程度重新执行测试规程。根据制造商的决定并与相关利益相关者协商，可进行更广泛的测试（例如，根据ODD定义使用更高的目标速度），以确保LSAD系统符合本文件的功能要求。如果不符合测试参数和公差，则测试运行无效。

制造商应执行与LSAD系统的定义ODD相关的测试规程。例如，如果某个LSAD系统的ODD不允许夜间运行，那么可能不需要执行夜间测试规程。表1提供了一个与制造商定义的ODD参数有关的测试矩阵指南示例。

表1 － 根据LSAD系统ODD参数选择测试规程的测试矩阵指南示例LSAD系统ODD技术参数

相关测试规程

VRU （行人）出现

紧急情况测试 （行人）．

VRU （自行车） 出现

紧急情况测试（自行车）．

夜间操作

夜间测试条件（相关测试规程请参考11．3， 11．4和11．5）．

白天操作

白天测试条件 （相关测试规程请参考11．3， 11．4和11．5）．

雨天操作

环境条件应该包含雨天 （相关测试规程请参考11．3， 11．4和11．5）．

关于危险情况试验的试验速度，见附件A。

11．2 环境参数

环境条件应根据应用的具体ODD来选择。建议按其边界值选择ODD属性（如降雨量、照明条件等）。

11．3 危险情况

11．3．1 作为障碍物的行人

11．3．1．1 测试设置

图8描述了行人危险情况测试的试验装置。图8 a）描述了一个无遮挡的行人危险情况。图8 b）描述了一个被两辆静止车辆遮挡的行人目标。图8 c）描述了一个非遮挡的行人目标在与SV相同的方向移动。测试程序中使用的行人测试目标应符合ISO 19206－2的规定。在测试装置中应同时使用成人和7岁儿童目标。

图8 b）中的静止车辆目标应符合ISO 19206－3的规定。

a） 非遮挡行人垂直运动目标测试装置   b） 被遮挡的行人目标测试装置   c） 无遮挡行人同向运动目测测试装置

关键词：

VLSAD＿max            装备LSAD系统车辆的最大车速（m／s）

Slong                      情况A和情况B的评估路径的纵向距离（m）

Slong2                    情况C的评估路径的纵向距离（m）

Vped                       行人速度（m／s）

Slat2                       SV与行人起点之间的横向距离（m）

             Slat3                       SV与目标车辆之间的横向距离（TV1和TV2）（m）

Slong3                    Pt．1 和Pt． 4之间的纵向距离（m）

Pt．1                       评估路径的起点

Pt．2                       评估路径的终点

Pt．3                       Vped＝情况A和情况B的指定目标速度的点

Pt．4                       Vped＝情况C的指定目标速度时的点

SV                          被控车辆

TVx                          目标车辆 （x ＝ 1，2）

1                                途径路径

2                                    评估路径

图8－－行人目标（被遮挡和不被遮挡）检测设置

11．3．1．2 车辆参数

第1点的车辆速度（VLSAD＿max）应是第1点的 ＂测试速度＂±0，07 m／s。＂测试速度 ＂应是由制造商或其他相关利益方定义的LSAD系统驱动的车辆的最大运行速度。

11．3．1．3 行人目标参数 － 情况A

行人目标的速度（Vped）在到达第3点时应是2，2 ± 0，07 m／s。行人（在第3点）与车辆中心线的横向距离应是4±0．1米（Slat2）。

11．3．1．4 行人和车辆目标参数 － 情况B

行人目标的速度（Vped）在到达点3时应是1，39 ± 0，07 m／s。行人（在第3点）与车辆中心线的横向距离应是4±0．1米（Slat2）。

所使用的行人目标应包括ISO 19206－2规定的成人和儿童目标，用于情况A和情况B测试程序。

目标车辆［TV1 和 TV2］中心线与 SV 中心线之间的横向距离应为 3±0．1 米（Slat3）。TV1的前缘应设置在第2点的侧线之前1米，TV1的后缘和TV2的前缘之间的距离应为1米。

11．3．1．5 行人目标参数－情况C

行人目标的速度（Vped）在到达4点时应是2，2±0，07米／秒。行人（在4点）与1点的纵向距离应是25±1米（Slong3）。如果VLSAD＿ max ＜ Vped，那么在情况C测试中，Vped应被降低到小于VLSAD＿ max。

11．3．1．6 纵向启动距离

测试评估的纵向启动距离（Slong）（在情况A和B）应取决于LSAD系统的最高速度（VLSAD＿max）。根据LSAD系统驱动的车辆的最高速度，Slong应按公式（1）和公式（2）计算。

评估试验的纵向起始距离（在情况C）应至少为75±1米（Slong2）。

11．3．1．7 环境参数

环境温度应在5℃至40℃之间。根据ODD 的定义，测试应在日光（超过2，000 勒克斯）和低环境照明条件下进行。照明测量应在碰撞点进行。经与相关利益攸关方协商，可选择其他环境条件。

11．3．1．8 通过标准

对于一个7岁的儿童目标，测试程序应重复5次。如果LSAD系统（SV）驾驶的车辆完全避免了与每个行人目标的碰撞，并且连续5次提供了外部警告，则测试应被视为通过。对于情况C，如果车辆连续5次在行人后面保持至少1±0．1米的距离，则测试应视为通过。