06数据增强算法

众所周知，公路的大部分路段是直的或者是非常轻微地弯曲的，并且仅其一小部分包括相当大的曲率。

因此，利用从长时间公路驾驶中收集的未经过滤和／或未经更改的数据训练的机器学习算法将在直道上过度训练，并且在弯曲路段上训练不足。

结果，利用依赖于该示例性机器学习模型的自主和／或辅助功能的运输车辆将可能在弓形公路路段上表现不佳，同时在直行公路路段上的性能仍未实现超过基线的显著改进。

这专利提供了一种技术解决方案，用于改进使用在道路、特别是出入管制公路等上收集的数据来训练机器学习模型的数据不平衡问题。

算法细节比较复杂，就不展开了。

07如何设计防震结构减少乘客损伤

背景技术以及解决的现实问题

用于避免碰撞和／或减轻碰撞后果的功能是重要的研究领域，这关系到现代机动车的安全。在此，在现有技术中已经熟知了安全系统，其例如可借助于相应的碰撞传感机构确定即将发生和／或正在发生的撞击、即碰撞，碰撞传感机构例如可包括距离传感器和／或加速度传感器，该加速度传感器测量机动车车身的元件的加速度。如果确定即将发生和／或正在发生的碰撞，这例如可基于碰撞参数来确定例如直至发生碰撞的时间（碰撞时间、TTC）和／或碰撞概率，可触发提高机动车内的安全性的措施。例如可考虑相应地操控乘员约束系统，尤其是气囊和／或安全带张紧器，和／或将机动车置于防撞状态中，例如通过关闭车窗和／或天窗。

然而，安全系统还包括如下的安全系统，该安全系统已经可在碰撞之前明确地确定碰撞风险或其不可避免性，为此通常可评估环境传感器装置的环境数据，环境传感器装置例如包括雷达传感器和／或光传感器。此时，措施还可包括对驾驶员的光学和／或声学的警告，其中，在不可避免地碰撞时，还已经提出，通过背景噪声使听觉对在碰撞期间的更高的噪声级／噪声水平有所准备。

此外，关于机动车可能发生碰撞的安全性还通过相应地设计机动车车身、例如通过提供所谓的“溃缩区”来提高。为此，例如在机动车内构建确定的元件，诸如纵梁、横梁等等，这些元件将碰撞能量的一部分转变成变形能量，并且因此使其远离机动车的乘员和／或相关的车辆系统。

文献DE 10 2017 202 537 A1涉及一种用于在车辆与事故对象碰撞时保护自主车辆的装置的方法。在此提出，基于环境传感器装置的环境信号确定在事故对象和车辆之间的预测的碰撞点，根据预测的碰撞点选择优选的碰撞点，并且借助于取向信号改变车辆的取向，使得发生预测的碰撞点到优选的碰撞点的转移。转移的目的是保护重要的装置，例如车辆的环境传感器装置或通信装置，这是因为在重要装置损坏时，车辆可能不再可继续行驶。由于在碰撞点处，碰撞可能不会损坏装置或尽可能小地损坏装置，因此应转移到这种碰撞点。

文献DE 10 2017 115 988 A1涉及一种根据对象分类修改轨迹。在此，在用于自动运行车辆的方法中，在与轨迹对应的区域中探测到对象时，对对象进行分类，其中，轨迹的运动轨道根据探测到的对象的分类进行修改，以便例如在自动泊车时可避开对象。

文献DE 103 29 567 A1涉及一种用于在事故中降低车辆乘员的受伤风险的装置和方法。与对象识别装置协作的评估装置识别本车与其他车辆的碰撞是否不可避免，其中，此时操控驾驶方向改变装置，使得不可避免的碰撞发生在其他车辆的区域，从而使两辆车的乘员的危险降到最低。具体而言，撞击区域应是侧面的前部区域或侧面的后部区域，以尽可能避开乘客舱。

问题是，设置的车辆车身结构、例如纵梁、横梁等等仅在撞击位置偶然使用。例如，比起有纵梁参与的情况，没有纵梁参与的正面碰撞导致更大的损伤被引入到机动车中。在此还应注意的是，车辆驾驶员本能地避让迎面而来的车辆，即使利用更大的重叠面对于碰撞更有意义。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种用于在与机动车不可避免地碰撞时改善碰撞表现的可行方案。

为了实现该目的，对于开头提到的类型的方法，根据本发明规定，环境数据与本机动车／自身机动车的结构信息一起进行评估，所述结构信息说明了机动车的车身、尤其是包括吸收碰撞能量的元件的车身，使得在确定驾驶干预信息时确定使由车辆结构吸收的变形能量最大化的、可通过驾驶干预信息产生的、改变的碰撞点。

因此，根据本发明提出，在不可避免的碰撞的情况下，通过基于原始可确定的碰撞位置、即原始的碰撞点确定改变的碰撞点，优化地利用本车车辆结构，以初始接触点为例，在该初始接触点处，由于发生了撞击，可更好地利用存在于机动车中的、通过变形吸收能量的结构，因此更多地将碰撞能量转化成变形能量，这有助于提高机动车的乘员的安全性。确定驾驶干预信息，通过该驾驶干预信息实现改变的碰撞点，该改变的碰撞点相应地实施在适于至少部分地自动引导机动车的车辆系统中，使得机动车与碰撞对象的碰撞点不再是人类反应的随机产物，而是有针对性地产生的碰撞点，以便使碰撞能量中的转化成变形能量的分量最大化。在此，碰撞点借助至少机动车的能量特性来确定，该能量特性特别有利地通过结构信息来说明。

现代车辆的车身含有很多元件，这些元件不仅例如促进稳定乘客舱并且进而保护其中的乘员，而且还同样有针对性地设置成将碰撞能量中的尽可能大的分量——如果该碰撞能量的分量相应地被加载——转变成变形能量。换句话还可以说，车辆车身含有接收或吸收碰撞能量的元件，并且尤其通过变形消耗碰撞能量。这类元件例如可为在机动车内的纵梁和横梁。这类元件例如可由高强度钢或强度钢来实现。

在此，在现有技术中已经在很大程度上已知了确定即将发生的碰撞的碰撞信息的变型。说明碰撞的典型参数例如是碰撞时间，即，尤其是直至发生碰撞的时间（TTC）、碰撞速度、碰撞角度和／或碰撞位置，即原始的碰撞点（初始接触）。在此，原则上，可考虑将在现有技术中为此目的已知的设计方案作为环境传感器装置的环境传感器，从而例如可规定，使用具有至少一个雷达传感器和至少一个光传感器、尤其是摄像机的环境传感器装置。适宜地，对此还将在下文中进行进一步探讨，还可将光传感器的环境数据用于更精确地确定碰撞对象的所述碰撞特性。雷达传感器特别合适于确定碰撞对象的动态特性，例如其速度、加速度等等。此外，该动态特性用于确定距离。因此，当然还可包括其他的环境传感器（例如激光雷达传感器和／或超声波传感器）的环境传感器装置一方面能够实现计算碰撞对手、即碰撞对象的行驶线路，其中，动态变化的特性——尤其在其他车辆作为碰撞对象时——还可适宜地被持续跟踪，以确保实现优化的接触点，即改变的碰撞点。然而，此外，环境传感器装置还可用来收集关于碰撞对象的其他信息，该其他信息可能在最终确定驾驶干预信息的能量考虑中有很大用处。

总之，通过本发明可尽可能好地利用车辆车身的结构，并且因此大大减小对乘员以及机动车的损伤影响。

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