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蘑菇车联成立短短数年，却拿下国内首个、全球最大的城市级自动驾驶项目。作为自动驾驶领域一匹黑马，与百度同台叫板。不少人对于蘑菇车联的崛起存在诸多疑问。

实际上，蘑菇车联的出现踩在了合适节点。当自动驾驶汽车的量产遥遥无期之际，政府先行一步，为智能电动车铺“路”搞起了新基建；腾讯投资蘑菇车联之后，将其作为在“造车潮”的筹码重注，与阿里、百度等竞争，避免掉队。

不过，瞄准消费级产品、家底颇厚的造车新锐们，看不上傍上政府后台＋腾讯金主爸爸的蘑菇车联。蘑菇车联体量不大，却在夹缝中求得一线生机。它的存在恰恰折射出了自动驾驶在国内发展的多个面向——政府扶持基建方向，与车企走消费市场路线之争。

蘑菇车联未来如何，且静待潮水涌动的方向。

／ 01 ／自动驾驶路线之争蘑菇车联搭车“中国方案”

“如果不能实现自动驾驶，特斯拉将一文不值”，马斯克曾公开这样表示。

在智能电动汽车领域竞争中，自动驾驶是重要一环。按照美国自动机工程师学会标准，汽车自动驾驶共分为L0至L5六个级别。理想汽车创始人李想曾呼吁，统一自动驾驶的中文名词标准，即L2＝辅助驾驶，L3＝自动辅助驾驶，L4＝自动驾驶，L5＝无人驾驶。L5无人驾驶是终极目标，而目前业内认为L4系统已经达到了技术的金字塔顶端位置。

从自动驾驶技术谈起

自动驾驶技术的核心体现在一辆车的“感知、决策、路径规划以及控制执行”的全过程。

与谷歌兄弟公司Waymo直接从L4切入，试图在核心技术上一步到位不同，特斯拉从L2做起，起初仅依靠视觉，即“感知”，被认为是自动驾驶的减配版本。特斯拉属于先上车再补票，之后不断补充技术短板，最终指向L5。

针对特斯拉的自动驾驶技术，马斯克称，“实现自动驾驶L5目前不存在底层的根本性的挑战，但是有很多细节问题。我们面临的挑战就是要解决所有这些小问题，然后整合系统，持续解决这些长尾问题。”实际上，全自动驾驶的难度恰恰在于超过100万种长尾、低概率发生的极端路况，而不是90％的路程只会遇到大约几万种正常路况。

2019年，比亚迪王传福曾言，“在汽车工业的变革过程中，电动化只是上半场，智能化才是下半场，是真正的大仗、真正的大变革。”而自动驾驶恰恰是汽车智能化核心要件之一。自动驾驶却出现了两条不同的路线。

与特斯拉所引领的“单车智能”相比，还有一条路线叫“车路协同”。单车智能依赖车辆自身完成感知、决策，而车路协同则会在路测建设智慧交通基础设施，辅助车辆在行驶过程中获取信息。蘑菇车联即这一路线的代表企业，目前蘑菇车联已处于L4级别，在国内自动驾驶领域处在“第一梯度”位置。

特斯拉Autopilot自动辅助驾驶的基础“视觉处理工具 Tesla Vision”来源：特斯拉中国官网

搭车政策红利

蘑菇车联的迅速崛起，恰是在各级政府的大力推动“车路协同”的背景下出现。在实现自动驾驶技术路线的选择上，中国政府主管部门选择了“车路协同”路线。2021年8月，交通运输部官网公布的数据显示，中国已建设16个智能网联汽车示范区，开放3500多公里测试道路，测试总里程超过700万公里。

2021年3月，蘑菇车联在国内首个城市级自动驾驶项目在衡阳落地，这也是目前全球规模最大的城市级自动驾驶商业项目，投资总额5亿。算上和鹤壁政府签署的3亿合作项目在内，2021年，蘑菇车联获得了超10亿订单额。在自动驾驶领域，这堪称标志性事件之一。而这距离蘑菇车联在北京建成国内首个“车路协同”5G商用示范项目，仅过去一年半时间；距离蘑菇车联成立，仅过去四年。

与地方政府合作，靠政府买单生存，是我国“车路协同＋单车智能”路线的典型特征。

这一路线之所以得到政府层面的大力支持，得以实施的前提是国家推动的以5G和智慧交通升级为代表的新型基础设施建设。2020年2月，国家发改委引发《智能汽车创新发展战略》，计划到2025年，实现车用无线通信网络（LTE－V2X等）区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G－V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用。车路协同是V2X车联网的核心组成部分。

政府搞基建，蘑菇车联等企业搭上顺风车，于是有了自动驾驶的“中国方案”诞生。

／ 02 ／蘑菇车联背后BAT争锋智能电动车

2021年9月，中国电子信息产业发展研究院发布的《智能网联汽车产业发展报告 （顺义指数 2021）》显示，百度Apollo与蘑菇车联分列前两名，被认为进入自动驾驶行业的“第一梯队”。

BAT“开战”智能电动车

实际上，蘑菇车联、百度Apollo竞争的背后，实际上也是BAT传统三家互联网企业在智能电动车领域布局的结果。

百度Apollo早先也循着特斯拉、Waymo的路线。直到2019年底，百度Apollo掌门人李震宇在首届apollo生态大会上宣布“单车智能＋车路协同”并进，将车路协同摆到与自动驾驶并驾的战略高度。百度对外称其产品为“ACE智能交通引擎”，核心是“车路云图”能力的集成；而蘑菇车联则推出了“车路云一体化”全栈技术方案。

他们的相同点在于将单车智能和车路协同打包为自动驾驶整体解决方案，一揽子直接卖给地方政府。

阿里在自动驾驶领域主打智能操作系统，即AliOS。2015年，阿里巴巴与上汽集团合资成立了斑马智行。去年7月，斑马智行的新一轮增资，获得来自阿里等老股东的30亿元资金，继续受到金主爸爸的大力扶持。

在车路协同方面，2018年的云栖大会上，阿里也宣布升级汽车战略，由车向路延展，利用车路协同技术打造“智慧高速”。这或许是基于此前阿里云在杭州绕城高速中提供视觉AI识别技术的积累。

百度亲自下场造车，阿里打造合资企业，而腾讯选择了相对“保守”的打法。腾出官方对外称，“腾讯会做交通方案和车路协同方案，但是不会去造车”。

腾讯智能网联业务的“最佳拍档”

蘑菇车联于2019年2月份完成了由腾讯领投1．2亿美元的A轮融资。2018年开始，蘑菇车联母公司“智道网联”陆续获得顺丰、京东、腾讯等公司战略投资。截至今年7月，腾讯占股15．63％。

腾讯手里的三张牌“腾讯车联、蘑菇车联、梧桐车联”，都倾向于智能网联。腾讯甚至提出，“自动驾驶和智能网联需要解耦”，即让自动驾驶和智能网联成为两条路线。

在对外合作过程中，自动驾驶与智能网联业务视为互不统属的“产品”，而非百度或者蘑菇车联等行业流行的将其打包到一块儿便于输出整套解决方案。蘑菇车联被其定位为重要合作伙伴之一。

值得一提的是，蘑菇车联和百度Apollo作为直接竞争对手，但蘑菇车联的核心管理层均是百度出身。蘑菇车联创始人朱磊曾任百度垂直搜索技术委员会主席，此后还担任过滴滴出行副总裁、易车CTO等，具备丰富行业经验；而蘑菇车联CTO郭杏荣，曾任百度主任架构师、移动云事业群技术委员会主席等职务。

蘑菇车联CTO郭杏荣 来源：蘑菇车联官方微博