03 停车场开出来的自动驾驶

从产品就能看得出来，无论是全景式监控影像，还是自动、自主泊车，纵目科技围绕的都是泊车场景。

所以，虽然纵目科技靠的环视ADAS起家，但真正让它在行业里面站稳脚跟的，却是泊车系统。纵目科技在招股书中提到，目前其自动泊车辅助功能在近二十款车型上实现量产，年出货量超过10万套，累计出货量超过40万套。

根据高工智能汽车研究院数据，2021年纵目科技APA融合泊车系统在国内自主品牌乘用车第三方供应商中的市占率达到8．1％，这一数据在2022年1到5月上升到18．1％。

纵目科技创始人CEO唐锐认为，中国目前城市化仍未结束，未来城市会变得越来越拥挤，堵车、停车难等问题将随处可见，所以低速场景在中国非常关键。而低速场景也是有可能跨越产品到服务的商业模式转换的场景。

2017年11月，纵目科技发布低速L4自动驾驶自主泊车产品，实现从环视ADAS向自动驾驶的升级转型。今年7月份，纵目科技又发布了新的行泊一体系列产品Amphiman，完成了从泊车到行车等其他场景的转换。

所谓行泊一体，是在整车电子电气架构由分布式向集中式转化的背景下提出的概念。目前，大部分车型智能驾驶模块都分为泊车和行车两套系统。而行泊一体的意思，就是将行车和泊车的两套软件和硬件系统集合成一套。

通过这种改变，主机厂可以提高研发效率，节约研发时间和成本，消费者也能体会到从行车到泊车多个场景之间无缝衔接的驾驶体验。可以说，到2023年，至少有12家企业会量产行泊一体。在日后推出更高级别自动驾驶中，行泊一体会成为一种必备的基础技能。

纵目科技在今年7月份发布Amphiman根据搭载的传感器配置不同，实现的功能也不同，具体包含Amphiman3000、Amphiman5000和Amphiman8000三个不同的产品。

其中，Amphiman3000在主要支持的是集成式巡航辅助、交通拥堵辅助、换道辅助等高速自动驾驶功能，以及辅助泊车、倒车搜索车位等基础辅助功能。

Amphiman5000则相对升级，能够支持自动上下匝道、主动变道超车等高速NGP功能；在泊车方面能够支持记忆建图、一键泊车、智能召唤、远程监控等功能。到Amphiman8000则会升级到行泊一体3．0，支持到L2．9的全场景。

我们会看到，和纵目整体以点到面的一贯战略一样，在泊车场景上也是以基础全景环视为起点，逐步扩展到辅助泊车、自动泊车、高速NGP等场景，最后完成行泊一体的布局。

目前，纵目科技在高级别自主泊车领域，是业内少数较早获得整车厂商L4级封闭园区低速智能驾驶量产项目的供应商之一。其量产或已取得定点的客户包括赛力斯、长安、岚图、吉利、福特、沃尔沃等头部和新势力车企。

目前来看，虽然行泊一体已经成为行业共识，但在高级别自主泊车领域，国内目前也只有和纵目有关的红旗E－HS9、威马W6等少数车型可以实现AVP（Automated Valet Parking自动代客泊车）功能，这其实也体现了纵目科技在泊车场景上的技术优势。

这种优势，除了前面提到的软硬件一体化，能够将感知硬件的数据前融合做得更好之外，还体现在图像拼接、规划控制和多平台融合等方面。

比如在泊车路径规划和控制方面，目前行业内普遍采用的是在低算力平台上使用圆弧拼接，或者在高算力平台上运行复杂算法的方案。

这两种方案要么容易误差较大、规划不合理，要么对算力要求特别高（这也是部分车型拼命堆算力的原因之一），或者依赖于高精地图。纵目科技则是基于几何和搜索相结合的算法，可以在低算力平台上实现高精度规划控制，减少对高精度地图的依赖。

此外，虽然纵目科技走的是软硬件一体化的路子，但其软件算法与硬件却是强解耦，而且其域控制器还针对多个主流硬件平台进行了开发，可以比较容易的在不同平台之间迁移。

甚至于，其最早在环视ADAS上积累的技术也成为其特有的优势。目前在图像拼接方面，行业普遍采用固定投影模型进行拼接渲染，这种方案无法兼顾开阔地面与近距离立体物体场景，而纵目科技则采用动态投影模型技术，可以改善环视产品常见的物体畸变拉伸等问题，使得图像呈现效果更加直观自然。

04 结语

在大多数人的普遍理解中，自动驾驶Tier 1可能是像毫末智行、Momenta、小马智行这样为整车提供整体的自动驾驶算法公司。但在这条巨大的赛道下面，除了这最高光的部分，背后更多的还需要域控制器、雷达摄像头等硬件设备、以及与它们相匹配的融合算法作为支撑。

本质上，他们属于这条赛道的不同位置，底层的芯片、硬件提供支撑，中间的域控做好优化，顶层的自动驾驶算法负责整体的实现。

但目前的情况是，这条赛道的两端都开始逐渐向中间靠拢。传统的芯片、域控企业，如纵目、德赛西威等硬件供应商开始布局软件算法，期望通过软硬件一体和车企做更深的绑定。而另一端的算法企业也开始布局硬件，希望通过软硬件自研实现效率和利润最大化，比如今年6月小马智行就发布了自己的域控制器，并计划年底开启量产。

虽然从行业的角度来说，智能驾驶的时代，软件公司必须深入了解硬件，硬件公司也要深入了解软件公司的需求，才能做出真正符合市场需求的产品。但最终软硬件如何协同，由谁来实现这个一体化，可能是现在行业需要讨论与争夺的事情。

而随着传统分工和边界的模糊，未来无论是算法，还是硬件，自动驾驶Tier 1或许还要经历一场更大的混战也犹未可知。

       原文标题 : 纵目科技冲上市，抱小米大腿，给芯片打工，为车企干活