02 软硬一体的自动驾驶Tier 1

纵目科技成立于2013年，最早依靠环视ADAS起家，并逐渐向高等级辅助驾驶发展，如今基本形成了从L0～L4的智能泊车软硬件产品体系。

首先是在软件层面，纵目科技目前主打的产品是针对低速泊车场景的智能驾驶系统，包括全景式监控影像功能、自动泊车辅助功能和自主泊车功能。

其中，全景式监控影像是其早期环视ADAS功能的一种延伸，主要依靠车载摄像头获取车辆周边360度的环视影像，从而减少由于驾驶员视野盲区引发的交通事故。

自动泊车辅助功能分为自动泊车（APA）和遥控泊车（RPA）两类，它们和自主泊车都是基于环视摄像头、4D毫米波雷达、超声波雷达等传感器进行的泊车行为。区别在于，自动泊车需要人在车旁边，而自主泊车则可以通过手机和车机等多个终端的操控，实现车内无人的情况下的中远距离自主泊车功能。

今年7月份，纵目科技针对泊车场景发布了统一的产品平台Drop’nGo，该平台可以根据客户车型定义的需求，提供集成软件算法的控制单元、智能传感器硬件或单独的软件算法等多种产品形态。

图片来源：招股书

目前，纵目科技软件产品已经普遍搭载在上汽、吉利、理想、威马等车企的车型之中。而从前面对于软件产品的介绍，其实能够发现，无论是环视影像还是泊车功能，它们都对摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等硬件传感器有着非常大的依赖。因此，纵目科技也自己研发、生产相应的硬件传感器。

目前，纵目科技自研的硬件产品包括摄像头、超声波传感器和4D毫米波雷达，在招股书中，纵目科技表示，这些传感器硬件结构和算法上均拥有独特的设计，更好地适配整套系统。

除此之外，最重要的硬件产品还是自动驾驶域控制器，它能够针对不同级别的自动驾驶需求，将相关的软件算法烧录在控制单元芯片中，为车企提供软硬件一体的解决方案。

从招股书披露的2021年数据来看，目前纵目科技的主要收入来源于域控制器，收入占比达到59．78％，而硬件传感器和研究开发服务则分别占比32．69％和8．53％。

从域控制集成软件算法，感知硬件与算法配套，纵目科技整体形成了软硬件一体的产品形式。

纵目科技在招股书中也提到，公司销售的智能驾驶控制单元主要是软硬件一体产品，只向客户销售少量独立软件产品，后者形成的收入规模也比较小。

整体上来看，软硬件一体具有相当的成本优势。从招股书披露的数据来看，2022年一季度，其摄像头单价是185．47元，超声波传感器19．69元，毫米波雷达710．67元。再加上部分产品还约定有阶梯价格，随着采购数量的上升，价格还会下降，核心宗旨就是薄利多销。

可以看出，纵目科技走的不是一条高举高打的算法路线，而是从最基础的产品做起，逐渐向上下游延伸，从点到线，再从线到面，逐步形成自己的软件、硬件、生产制造能力，从而在自动驾驶Tier 1中占据一席之地。

在行业里，软硬件一体并不是什么新鲜事，比如同样是自动驾驶Tier 1，德赛西威同样自研摄像头、超声波、毫米波雷达以及域控制器，并且相关解决方案也都搭载到小鹏P7、P5，吉利等车型上。同致电子自研有毫米波雷达、摄像头和相关融合感知方案；经纬恒润也拥有各类域控制器与智能决策、路径规划等软件算法。

但国内自动驾驶Tier 1其实也各有所长，比如德赛西威主要聚焦在智能座舱方面，同致电子的优势在倒车雷达和车身控制，经纬恒润则在于整车电子电气构架、车路协同等。

相对而言，纵目科技虽然同样是软硬件一体，但却主要聚焦在泊车场景，算是选择了一个相对差异化的市场，而其在这一领域的深耕，也形成了独特的优势。