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自动驾驶，特斯拉的永久命题

提到特斯拉，自动驾驶永远是一个伴生词。马斯克这次会在大会上公布什么相关新进展呢？

最有可能的应该是Hardware 4．0。关于特斯拉HW 4．0，在去年的AI DAY上就有传言会出现，奈何翘首以盼也未见身影。

而就在几天前，推特大V ＠greentheonly拆解了一台从Model X上拆下来的HW 4．0盒子，在业内引起很大的热度。

根据这位大神的拆解和之后的解读，关于HW 4．0，关键信息有以下几个：

1、使用两颗FSD二代芯片，其中一颗为冗余，芯片由三星代工，采用7nm制程工艺（推测）；

2、二代FSD芯片CPU内核增加至20个，运行频率在1．37GHz－2．35GHz 之间；

3、HW 4．0较上一代产品多出24路供电和以及8颗内存；

4、接口方面，摄像头接口从HW3．0的9个增加到了12个，其中1个为备用，7个为Autopilot系统服务，同时还有一个毫米波雷达接口＋雷达加热器；

5、GPS模块有所升级，更换为3频GPS天线模块。

对于二代FSD芯片的算力，目前还没法确定，不过有媒体看过拆解过程后推测，该芯片算力或为216TOPS，HW4．0的整体算力为432TOPS，较上一代增加2倍。

从＠greentheonly的拆解来看，HW4．0已经在Model X上进行了搭载，同时还有消息传出，HW4．0也会在即将到来的新款Model 3上出现。

但是，也有部分网友认为，HW4．0并不会在投资者日上出现。具体原因，是HW4．0无法在特斯拉老款车型中应用升级，考虑到老车主的情绪和股价，马斯克应该会避免在大会上提及此事。

到底结局如何？我们将在一周后揭晓答案。

此外，从HW4．0此次曝光的接口来看，与前代相比，有一个明显的一个变化是，多了一个毫米波雷达接口。

就在前不久，行业传闻马斯克将抛弃原来坚持的纯视觉方案，请回毫米波雷达，而且很有可能是被业内看作激光雷达平替的4D毫米波雷达。如果消息成真，则意味着，马斯克的纯视觉路线宣告破产。

在此之前，4D毫米波雷达已经在飞凡R7以及深蓝SL03上量产搭载。关于4D毫米波雷达，《赛博汽车》将会在不久之后进行解读。

早在2021年4月，马斯克在宣传特斯拉FSD Beta V9．0时着重强调其传感器方案是“纯视觉，没有雷达”，一个月过后，特斯拉就宣布在北美地区的model 3和model Y车型将取消毫米波雷达，而Model S和Model X也将在2022年年初取消毫米波雷达。

随后到去年10月，马斯克再次下手，将Model 3和Model Y上的超声波雷达也砍掉了。纯视觉，就此实至名归。

但也是在特斯拉正式拿掉毫米波雷达之后，有关其幽灵刹车的投诉开始猛增，据NHTSA公开的数据，自2021年8月到2022年5月，特斯拉车辆有超过200起车祸都与其智能驾驶系统有关。

所以在那之后的很长一段时间，关于马斯克要不要“请回雷达”就变成了一个常说常热的话题。

现在看来，这个话题似乎有了答案，至少对于马斯克来说，留下一个雷达接口，也是留下了一条后路。

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One more thing：SpaceX ＆ 挖洞公司

马斯克的商业版图，并不仅仅有地上的事情，上到探索太空的SpaceX，下到挖洞打隧道的The Boring Company，也会出现在这次投资者日上，只是具体会如何出现还未可知。

但这不妨碍我们脑洞一下。

就在几天前，马斯克在回应网友的问题时曾提及，“如果接下来的测试顺利，SpaceX将在下个月尝试发射星舰”。

这里的星舰，就是SpaceX正在研发的史上最大运载火箭。据马斯克透露，星舰的运载能力可以将100个人和物资运上太空。未来SpaceX将打造1000艘星舰，运载去往火星的拓荒者。

从SpaceX官方最近一些动态进展来看，其目前正在对“星舰”超重助推器全部33台猛禽发动机进行静态点火测试，这也是星舰最关键的部分测试之一。

所以，关于SpaceX，最有可能出现在投资者日上的消息，或许就是星舰的发射计划。

而马斯克的The Boring Company，最近一次出现在人们眼前是去年年底，该公司宣布将启动“超级高铁”Hyperloop 全面测试，同时还发布了几张Model 3在隧道内测试的视频。

所谓的Hyperloop，据官方的演示，是利用一个可自动驾驶的滑板底盘，以超过600英里（约965公里）的超快速度在隧道中运送人类和物资。

The Boring Company此前已经在美国拉斯维加斯开通了专用隧道，并在2021年的CES展上进行了演示，从当时的演示效果看，还远没有达到宣传的效果，甚至还引起了堵车……

不知道这一次，这家公司能否震惊四座。

最后，《赛博汽车》也会持续关注特斯拉投资日的进展，我们的预测能否成真，就看马斯克的了。

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       原文标题 : 特斯拉投资者日，马斯克要给我们看什么？