“现在的牌桌上，如果手里只有电动化一张牌，没有智能化、生态化的准备，最终车企还是要面临着重新洗牌。”前段时间，中国汽车蓝皮书论坛主席贾可，一针见血地指出了当前车企面临的新焦虑。

如何赢得智能化宝座？2023年，中国车企都将目光瞄准了城市NOA。

NOA（Navigate on Autopilot），即自动辅助导航驾驶，是从基础L2到L3的产业演进中至关重要的一步；城市NOA（L2.9），即城市场景下的NOA，“进城”是车企迈进更高阶自动驾驶的必经之路。

理想状态下，你只需输入目的地，汽车就能自动地在城市森林穿梭，完成变道、超车、等红绿灯、礼让行人等一系列“驾考”操作，实现难度远大于此前的高速NOA（L2+）。

因此，城市NOA对汽车“眼睛”——新一代传感器要求极高，既要具备高性能和高精度，能对驾驶环境中的静止和运动物体、高空及低矮物体等做出区分，给出准确的可通过性判断；同时还要有全天候抗干扰的能力，能在雨雪、雾霾天气中行车，解决异常情况（Corner case）等等。

更重要的是，新一代传感器必须近在眼前，能够迅速规模化上车，最好还能解决20万之内汽车的高速/城市NOA，让人人都用得起。

和动辄近万元的激光雷达、时常“看不清”的车载摄像头相比，同时具备低成本、高性能的4D毫米波雷达，正在成为实现城市NOA新一代传感器的最佳选择。

01吃香的4D毫米波雷达

仅在四个月内，就有两家公司被爆“示爱”4D毫米波雷达。

第一家，全球最大汽车供应链企业——博世。今年7月，博世公司的一名发言人确认：“鉴于技术的复杂程度以及市场推广所需的时间，我们将不会再把更多的资金用于激光雷达的硬件研发。”简而言之，就是激光雷达成本太高，造出来车企不愿意用。

相反，博世打算把技术和投资转移到其它的传感器上，即4D毫米波雷达。据报道，早在去年8月，博世就与瑞典的创新射频天线技术公司（GapWaves）达成协议，联合开发和生产满足车载高分辨率要求的毫米波雷达天线。

不同于博世的“公开示爱”，国内某上市公司，全球激光雷达前装量产交付规模的排头兵——HS科技，则是对4D毫米波雷达“暗送秋波”。

今年8月，4D成像雷达初创公司—傲图科技宣布完成种子轮融资（数百万美金），而其中一位个人股东居然是HS科技的CEO及创始人。

是激光雷达不香了吗？至少资本开始变得谨慎了。

一方面，因为激光雷达在资本市场的表现有点像“黑洞”。行业巨头Ibeo、Quanergy Systems，以及Velodyne、Luminar、Innoviz等等，有的申请破产，有的经营状况不容乐观；另一方面，如今资本市场不太关注一些相对遥远的赛道，没有耐心等待超声波雷达或者其他被动型传感器讲述一个关于未来的故事。

这就导致“近在咫尺”的4D毫米波雷达正在被资本看好。

今年上半年，至少有6家4D毫米波雷达企业拿到融资。例如今年2月，行业头部企业木牛科技宣布完成C轮数亿元融资，并拿到多家头部车企的前装车型定点。

适道了解到，仅是今年，就有上汽、比亚迪、理想、吉利、红旗、长安等多个品牌宣布定点或上车4D毫米波雷达。目前已确定搭载4D毫米波雷达的车型有宝马iX、理想L7、L7 Pro、飞凡R7、F7、睿蓝7、路特斯、深蓝SL03、问界M5等。蔚来也宣布推进4D毫米波雷达相关应用。

根据高工智能汽车研究院报告，国内市场L2+及以上新车毫米波雷达搭载率有望在2025年突破50%。同时，2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达突破百万颗，到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。

种种迹象表明，在2023年城市NOA元年的背景下，4D突围成为了新一代传感器市场的主旋律。那么，人人都看好的4D毫米波雷达具体“香”在哪里？