连接地理分布的系统

Connext 6．1中简化地理分布系统开发和部署的新功能包括:

·实时WAN传输在有损、低带宽和公共网络上提供可靠、低延迟、安全的通讯。它通过不断变化的互联网地址支持网络地址转换(NAT:Network Address Translation)遍历(traversal)和移动应用。

·云发现服务简化了动态系统的部署,在动态系统中,应用程序、资产及其网络地址在配置时可能是未知的。它为应用程序提供了一种相互发现和直接进行点对点(peer-to-peer)通信的方法。这将最小化延迟并最大化吞吐量。它远远优于传统的集中式代理解决方案。

·内置数据压缩可提高带宽受限网络的效率。压缩可以最大限度地利用带宽,降低开销和延迟,同时提高吞吐量。压缩算法和级别的选择允许针对不同负载类型优化处理器与网络的利用率。

广域网传输功能是实现点对点(peer-to-peer)UDP广域网通信的最快、最简单的方法之一,特别是对于已经使用RTI Connext DDS的项目,也适用于那些使用其他中间件甚至从最初开始的项目,Mission Robotics能够从头开始创建一个概念验证,在三个小时内通过互联网远程控制和监控一个机器人。考虑到本应投入这项工作的时间和资源,这绝对是一个游戏规则的改变者。

机器人对于探索来说是必不可少的,它将被用于复杂的操作,比如建造和维护太空基础设施。虽然自动发展很快,但光靠它是不够的。这些系统必须结合人类和机器智能。这使得机器人可以充当人类的‘化身’:人类可以处理方向和复杂情况,但机器人足够聪明,可以执行实际操作。这种协作式远程控制对所有智能系统都至关重要。

这并不是一件轻而易举的任务。在不可靠的网络上远距离引导半自动系统与企业网络技术不兼容。RTI-connext6．1与新的实时广域网传输一起,优化了速度并修复了丢失的数据包,使用户能够可靠地控制系统,尽管存在固有的延迟。RTW将使连接运输和其他自动系统发挥作用。它是高效、可扩展和安全远程操作的基础。

小松公司正在开发一个由RTI Connext DDS平台支持的采矿技术生态系统。通过RTI Connext DDS,能够连接来自所有不同类型机器、挖掘过程、系统和第三方应用程序的数据,同时利用边缘和云计算实现互操作性、自动性和优化。Connext 6．1中的实时WAN传输和云发现服务可帮助克服技术障碍,同时简化软件架构。

高效开发大规模异构系统

除了对复杂网络环境的支持外,connext6．1中的新特性还能够促进任何大规模异构分布式系统的开发。

·对．NET Core 5的支持允许开发人员使用C#,并在任何支持．NET标准2．0的平台上运行应用程序。除了Windows,还包括Linux、macOS和Unity游戏引擎。

·一种新的系统设计器(System Designer)工具提供了一种图形化的方法,可以方便直观地定义基于Connext的系统中的配置和接口。这有助于确保应用程序遵循通用架构,并且可以以即插即用的方式进行互操作。

·管理控制台(Administration Console)包括增强的图形视图,以便更容易地实现实时大型系统的组件及其互连性的可视化。这使得OEM厂商和系统集成商能够更好地观察测试和部署期间的行为,并更快地识别配置或网络问题。

自主创新正以前所未有的速度加速。随着系统变得更加互联、智能化和移动化,围绕开发和安全的挑战仍然非常复杂。RTI的Connext产品的最新更新,可提供远程操作自主系统的基础软件。在智能网联汽车领域,RTI产品被世界领先的制造商用来连接他们在互联汽车和自动驾驶汽车中的高性能应用,具有更快的上市速度和更低的开发成本。今天,超过50家公司正在使用其软件来构建和运行他们的自动驾驶车辆项目。新的软件框架将为自动驾驶车辆开发提供更佳的支持。