李彦宏下重注的集度专利解读：在狭窄道路会车，AI驾驶如何操作稳如狗？

2022-02-15 12:02

04步骤二、会车区域方案构思

整个会车区域方案，核心是利用辅助通行区域，加大会车空间，规避剐蹭等风险。

集度的工程师的思路并不出奇，有新意的地方是，集度工程师如何界定辅助通行区域。

简单点解释说，集度工程师将会车区域分为车道通行区域和辅助通行区域，人为扩大了两车会车的区域。

车道通行区域，大家都能理解，就是一般的公路车行道，辅助通行区域啥意思？

这里指的是车道相邻的非车道区域。

说白了，如果道路太窄，实在不行，机动车道不满足会车安全，就去抢非机动车道的地盘，所以要借非车道区域行驶。

很多双向单行道、尤其小城镇的道路机动车道比较窄，机动车道旁边就是草地或者人行道等非机动车道区域。

但是，辅助通行区域并非安全行驶的水泥公路，可能杂草蔓延、碎石遍地，也可能是泥潭、悬崖，很危险的！

05步骤三何时确定会车区域

对司机或者车辆而言，什么时间节点要开始确定会车区域？

这一步是基础信息收集。

只有提前测算两辆车会车的大概方位，才能根据特定路况出具体的会车方案。

集度工程师把这个节点设定为，两辆车进入各自视野100－300米内。

解释下，当车辆行驶在双向单车道道路上、车辆的对向来车与车辆之间的距离小于或者等于预设距离时，系统就要开始确定会车区域。

预设距离可以为车辆（比如车辆雷达）识别到对向来车时两车之间的距离。

通常，预设距离的取值在100－300米的范围内。

通俗点讲，双向单车道上，对向来的那辆车靠近本车300米内时，在车辆雷达识别范畴内，就开始确定会车区域了。

目标会车区域的形状可以为矩形、类矩形、圆形、椭圆形、扇形、不规则形状等任意适合规划会车路径的形状。

当目标会车区域的形状为矩形或者类矩形时，目标会车区域的长度小于或者等于100米。

确定矩形、类矩形的目的，也在于方便测算两车并行的宽度与道路本身宽度差多少，确定最终的会车区域。

声明： 本文由入驻维科号的作者撰写，观点仅代表作者本人，不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题，请联系举报。

共0条评论，0人参与

登录登录即可访问所有OFweek服务

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

暂无评论

图片新闻