02特斯拉的FSD

李彦宏叫板特斯拉，大家都理解。

百度一向认为自家的自动驾驶系统不输特斯拉的FSD，同行竞争，别怂，干就是了，哪里能示弱！

从功能上看，尽管FSD顾名思义是“全自动驾驶”，但实际上只是选装的功能包，让特斯拉汽车能够自动变道，进入并离开高速公路，识别停车标志和红绿灯，以及自动泊车。

该软件目前仍然处于测试中，用户可以以1．2万美元的选装包，或是每月199美元的包月服务等形式来购买。

在使用FSD时，司机仍然需要随时关注车辆情况。

目前，这款软件有超过10万名付费用户，特斯拉利用这些用户来实时测试该软件，同时让系统的人工智能模型可以向有经验的司机学习。

这些年，特斯拉在FSD上的投入可谓空前绝后，顶着被全球用户喷粪的骂娘声中一路优化。

美国各路人士喷特斯拉的FSD是“几十年来汽车公司最危险、最不负责任的行为之一”，天天要求美国国家公路交通安全管理局 （NHTSA） 必须动用召回权，要求特斯拉不得在旗下电动汽车上部署 FSD 系统。

而FSD的安全性确实饱受诟病，NHTSA 目前正调查 16 起特斯拉车主在使用 Autopilot 高级驾驶辅助系统时与停靠应急车辆发生相撞的事也中造成 15 人受伤，1 人死亡。

这些事故大多发生在天黑之后，系统忽略了警示灯、交通锥、箭头指示灯等现场控制措施。

但马斯克的表态从来一如既往的坚定支持FSD，他认为，FSD能决定特斯拉到底是价值不菲还是一文不值。

马斯克在FSD上投入了海量的心血与资源，要让FSD成为real world－AI。从研发路径来说，FSD非常清晰，但是实现起来的工程难度却无比巨大，也没有任何可以参考的对象。从2018年至今，特斯拉为了提升纯视觉的定位与识别能力，做了两个取舍：一是暂缓新功能的开发速度，专注于基础能力的提升；二是暂缓对北美之外的市场进行FSD功能迭代，专注于北美的FSD Beta。

而这也同样导致了FSD两个已经不太好解决的纠结：

第一个纠结，投入产出比，是随着研发进程的深入，基于深度神经网络的模型，没有可以确定的工程边界，工作量太大。

第二个纠结，是特斯拉中国区的辅助驾驶体验，已经开始或者即将开始被头部自主品牌超越。

有业内专家网上评论称，特斯拉在中国区进展不顺利的核心原因是政策，比如地图测绘资质。

专家的观点如下：

地图数据具有战略意义，所有电子地图的地理坐标，都是经过脱敏加密处理，外资企业在中国几乎不可能获得地图测绘的资质。此前Mobileye曾宣布将在极氪001的下一次OTA中加入REM地图（Road Experience Management），也就是众包地图测绘。因为是与吉利合作，大概率是由吉利承担国内的数据法律责任。

马斯克也是一直反对采用高精地图。在FSD最新的进程中，有一条就是零地图数据FSD，通过惯性导航、轮速传感器和视觉感知，在没有导航信息的区域进行自动驾驶。这个看似解决了自建地图的合规问题，但是跨过一切辅助一步到位，对视觉感知能力和人工智能的要求，已经接近于真人的能力。而且，汽车自动驾驶是一个不容许犯错的人工智能。

特斯拉撞车问题真尴尬