着相了，是一句佛语，意思是「执着于外相、虚相或个体意识而偏离了本质」。

在自动驾驶上，中国车企着相了。

过去很长一段时间，很多中国车企非常迷信大算力芯片平台，而大算力芯片平台又往往与堆料挂钩。

似乎，得这两者，得智能驾驶。

这里首先要声明的是，我并没有觉得堆料方案不好。只是车企上面的这个理解是个误区，颠倒了堆料与智能驾驶的关系。

有，不代表就是好。

这就像玩吃鸡游戏一样，你给一个萌新小可爱一身顶好的装备，他也未必能吃鸡，而那些大神，即便只用相对一般的装备也能吃鸡，这就是差距。

智能驾驶的实现需要硬件，同样也需要软件能力加持。

但是，着了相的中国车企们并没能意识到这一点。

01军备竞赛

2021年1月的NIO Day 2020上，蔚来带来了首款轿车ET7，与车一起发布的还有NAD自动驾驶。

也正是这次发布会，掀起了国内车企智能驾驶的军备竞赛（也称为「内卷」）。

蔚来一上来就抛出了四颗英伟达ORIN芯片组成的计算平台，算力直接突破1000TOPS（1016TOPS），即便是放在2023年的当下，也是相当炸裂。

蔚来的思路是，既然纯视觉无法完全准确感知周遭物体且在极端工况下仍存在各种安全问题，倒不如用更多性能优秀的传感器弥补算法上不足的同时提供安全冗余。

蔚来方案的出现，为国内自动驾驶的发展指明了方向。

一时之间，「堆料」、「自研」成为了众多车企追逐的关键词。

从2021年到2022年，不断有车企跟进堆料方案，包括小鹏、理想、飞凡、智己、阿维塔、沙龙、路特斯等一众车企。

中国辅助驾驶领域也是一片繁荣。

不过，虽然国内车企们把车武装到了牙齿，但实际上堆料方案辅助驾驶的推进速度并不快。

2021年到2022年间，国内绝大部分车企都还在磨高速领航辅助，只有极个别车企在城区领航辅助上实现了零星城市的落地。

为什么会这样？

这里有部分疫情因素影响，但归根结底，想要真正用好这些先进装备，需要有较强的软件能力和整合能力，而这需要时间。

此外，还有一点，国内车企对高精地图依赖度很高。

（PS：这个时候的高精地图还是车企们最喜爱的「小甜甜」）

一个非常典型的案例就是城市领航辅助。

2022年8月，自然资源部办公厅印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，明确在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆等六大城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。

也正是这个《通知》的下发，车企们才真正开始逐渐推进领航辅助驾驶的落地。

虽然这里用了复数词，但实际上，实现落地的也就两家，小鹏和极狐。落地城市也只有一两个。

小鹏：2022年9月17日，小鹏城市NGP在广州开始试点，实现行业首发。

2022年10月22日，小鹏城市NGP在广州全量开放

华为：

2022年9月24日，极狐 阿尔法S 全新HI版在深圳推送城区NCA

2022年12月19日，极狐 阿尔法S 全新HI版城区领航落地上海

此前，一位自动驾驶从业者曾这样说道：做自动驾驶，总是先假设无限算力，然后再堆料，结果就是资源浪费，而且性价比不高。

其实，Mobileye很早就点出了这个问题，并且不断强调：

「TOPS数字不过是过去的数值竞赛。如果你需要一个非常强大的电脑，那意味着你其实不知道自己想要什么，而这只不过是一个探索的阶段。一旦你需要满足经济性的要求，就要在处理速度、客户需求、以及解决方案成本各个方面找寻平衡，而这些都是至关重要的。这是区别真正的汽车产品业务，不是所谓的广告、作秀或仅仅是处在研究的阶段。」

但是彼时正是车企自研风最热烈的阶段，Mobileye 芯片产品也稍微没跟上市场需求，他的话也没有多少人在意，还被认为是一种借口。

不过好在，随着时间的验证，车企们也终于意识到了这个问题。

虽然他们嘴上不说，但是动作上却很诚实。越来越多车企开始选择更具性价比的方案。

比如飞凡汽车。飞凡R7发布之初全系英伟达芯片，但是现在，迫于整个价格形势，飞凡R7重新调整了配置体系，除了最高配可选装英伟达之外，其他的都切换到Mobileye芯片。

反映到供应商这边，则是低成本低算力领航辅助驾驶已经开卷：

MINIEYE：用8TOPS算力的TDA4、6V5R12USS实现行泊一体。

MAXEYE：用10TOPS算力、5R1V标配传感器实现了NOM领航辅助功能。

禾多科技：HoloArk 1.0（行泊一体架构）用18TOPS算力（两颗地平线J3）、5R10V实现高速领航自动驾驶功能、HPA记忆泊车等高阶自动驾驶功能。

大疆车载：纯视觉7个摄像头+低至32TOPS的算力即可在不依赖高精地图的情况下实现除城区领航驾驶之外的所有功能（7V配置可结合高精地图实现城区领航驾驶），成本更是压到5000 人民币-15000 人民币。

元戎启行：Driver 3.0 智能驾驶解决方案不再依赖高精度地图，没有使用区域限制，D-PRO，成本仅1.4万，可实现全域点到点的智驾功能，D-AIR成本仅7000元，虽然暂时只有L2辅助驾驶，但后续支持OTA升级高阶智驾。

福瑞泰克：推出基于J3和TDA4的5R5V行泊一体方案，成本控制在3000元内。……

而随着特斯拉「重感知，轻地图」方案走通，大批国内车企、自动驾驶供应商又开始卷BEV。

高精地图瞬间变成了「牛夫人」，成了「要被扔掉的拐杖」。

（PS：当然也没有那么容易扔掉）

甚至，理想汽车已经在考虑后续去掉激光雷达的可能性。