文/周雄飞 

在日常生活中，什么时候开车最累？

针对这一问题，连线出行向多位新能源车主询问，得到了相似的答案——上、下班开车通勤的时候，因为这两个时间段驾驶员不仅需要承受早起和工作一天的辛劳，同时还需要集中注意力应对堵车和加塞等情况。

因此，为消费者提供产品和服务的新能源车企们，正试图推出新的功能来缓解消费者在通勤路段中的疲劳。

上周，在小鹏汽车新款车型G6的上市发布会上，除了小鹏G6成为全场焦点之外，该车型搭载的“AI代驾”功能也成为较大的亮点。据其官方介绍，基于这一功能，车辆的人工智能会学习和存储指定路段的行车路线，并在无图路段根据策略做出让车、超车等调整，“这样的路线就可以是家到公司这样点到点的路程”。

除了小鹏之外，也有其他车企推出了相似的功能。前有上汽通用五菱在今年4月宣布宝骏云朵会具备“记忆行车”功能，可实现点到点路线的辅助驾驶；后有理想汽车在上月也发布了名为“通勤NOA”的点到点城市道路辅助驾驶功能。

小鹏、理想和上汽通用五菱等车企会接连推出具备学习能力、抛弃高精地图、点到点高阶辅助驾驶的“通勤模式”，也凸显了新能源车企们针对城市无图NOA的争夺战。

新能源汽车行业发展至今，智能化能力已成为各家车企体现技术实力的主要方面，这其中智能驾驶的能力至关重要。从最早的高速领航辅助驾驶、到之后的城市内封闭道路领航辅助驾驶，新能源车企们一直在追逐智驾能力的突破。到了今年，抛弃高精地图，在更多城市落地城区NOA成为众多车企们的目标。

最为明显的表现，就是自上海车展以来，众多车企都喊出了在今年下半年实现多城市城区NOA的口号。比如理想宣布城市NOA开启内侧，年底覆盖100个城市；小鹏则宣布广州、上海、深圳、北京开通城市NGP，未来会在更多城市开通该功能；蔚来，也宣布会在今年下半年开启NAD服务中“城区 NOP +服务”的上海区域先锋体验。

要落地城区NOA，一直以来的方案都是依赖高精地图来实现，但高精地图却存在地图更新太慢、成本过高的不利因素，因此这一问题也一直困扰着车企们把城市NOA变为现实。

但从今年开始，通过“重感知+新地图”、甚至彻底摆脱对高精地图的依赖，借助纯感知和融合感知路线、以及BEV+Transformer模型实现城市NOA逐渐成为共识。而小鹏、理想们推出的通勤模式，就是不借助高精地图，仅通过感知硬件识别、感知和学习来实现部分城市道路的高阶辅助驾驶功能。

正因如此，布局通勤模式，也被业内视为车企真正实现城市、乃至多城市NOA的“前哨战”。而这场前哨战，也成为新能源车企们能否在未来顺利落地城市NOA的关键一战。

1、一众车企，奔向“通勤模式”

“用AI司机解放人类司机的明天不再遥远”。

近日，在理想汽车的家庭科技日发布会上，理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋高调喊出这个口号。在他看来，基于先进的技术架构和高效的训练平台，相信智能驾驶将会很快在家庭出行中实现大规模普及。

理想会这样自信地说出这个目标，也是因为它推出了名为“通勤NOA”的辅助驾驶模式。据官方介绍，该模式具体落地上，前期还需要人类驾驶员来驾驶车辆，实现家到公司的点到点通勤，与此同时车辆本身也会通过车身上的感知硬件来感知和记录途径路段的信息，供自身NPN（Neural Prior Net）神经先验网络算法提取、调用和学习。

随着车主驾驶车辆行驶通勤路段的次数增长，车辆就会对这条路段更加熟悉，以至最后实现高阶辅助驾驶的通勤NOA。按照理想官方给出的解释，对于相对简单的通勤路线，基本一周以内的时间就可以完成训练激活；而对于较为复杂的路线，预计需要2-3周时间也可以完成训练。

理想“通勤NOA”示意图，图源理想汽车

在理想的设想中，在城市内推出通勤NOA，就是为车主们在上下班通勤路程中建立了一条“专属电梯”。按照其官方计划，通勤NOA功能会于今年下半年正式上线。

除了理想之外，处于同一赛道的小鹏汽车也率先推出了相似的“通勤模式”。

对于“通勤模式”，小鹏将其命名为“AI代驾”。按照小鹏汽车CEO何小鹏在小鹏G6上市发布会的介绍，通过短时间分析用户日常高频场景（通勤路段），学习用户驾驶风格，来实现私人定制路线，达到更高的通勤效率。

要实现这一功能的落地，少不了软、硬件的支撑。不仅会基于BEV + Transformer 技术架构，同时还拥有包括激光雷达在内的31个高性能智驾传感器，以及总算力高达508TOPS的双Orin-X芯片，实现洞悉道路的每一个细节，毫秒间得出最佳行驶路径。

换句话说，小鹏的AI代驾功能，与理想的通勤NOA一样，都放弃了对高精地图的依赖，通过融合感知和算法学习迭代，在一些消费者经常行驶的高频路段实现高阶辅助驾驶功能。

另据小鹏相关负责人对连线出行表示，AI代驾在全国的规范城镇中都能适用，可记忆多条路线，这些路线可支持跨城，同时也支持车主们的私人定制路线，每位车主都能有自己的专属路线。

对于AI代驾功能的开放，小鹏官方计划在今年第四季度向所有XNGP的车主推出，根据小鹏透露的数据显示，截至目前，小鹏已在广州、上海、深圳、北京四座城市开放城市NGP功能，即城市内领航辅助驾驶功能，XNGP的周用户渗透率已经达到了94.6%。

小鹏汽车无图XNGP演示，图源小鹏汽车

就在小鹏、理想等新能源车企布局“通勤模式”时，一些传统车企紧随而来。

这其中，以上汽通用五菱为代表。上月，其官方发布了旗下宝骏品牌的新款车型——云朵的外观和内饰细节。同时，其也透露该车型会搭载名为“记忆行车”的通勤模式功能。不过，与小鹏和理想选择自研不同的是，上汽通用五菱则选择与大疆合作，实现这一模式的落地。

按照大疆车载给予连线出行的回应看，记忆行车功能简言之当车主选择在某个路段使用该功能时，首先需要车主驾驶行驶、车辆自主记忆，相当于给AI带一次路；当驾驶到这条路线的终点后点击保存。

之后如果需要在这一路段行驶时，这套记忆行车功能就可以按照指定路线行车，并结合具体路况信息，来实现不同策略的高阶辅助驾驶。换句话说，在这套功能开启后，车辆不是完全的寻迹行驶，且不依赖于高精地图，而是如果遇到施工路段或靠边停车情况时，做出侧偏和绕行等避让行为。

此外，与小鹏和理想的通勤模式不同，上汽通用五菱云朵搭载的记忆行车功能，可不依赖激光雷达的支持。

据大疆介绍，这套功能基于7传感器方案，即1对前视惯导立体双目摄像头+4颗环视鱼眼摄像头+1颗后视单目摄像头，通过视觉感知和算法训练，让车辆对于指定路段越来越熟悉，达到其宣传“越开越好开”的目标。

大疆车载“记忆行车”细节介绍，图源大疆车载官方公众号

据连线出行获悉，这套方案也可按照合作伙伴要求，升级为9传感器方案，可摆脱高精地图实现包括城区领航驾驶在内的所有智能驾驶功能。

前有小鹏和理想这样的新能源车企自研，后跟上汽通用五菱与大疆的整零合作，就此可以看出已有越来越多的玩家盯上了不依赖高精地图、实现城市内高阶智驾的通勤模式，这背后一方面原因，在业内看来在于通勤场景确实是消费者日常用车的高频场景。

更为重要的是，这些车企们的动作，也代表了它们正在为实现各自在自动驾驶领域的野心做着准备。