Nullmax

Nullmax是一家L2、L2+自动驾驶科技公司，推出了涵盖自动驾驶上层应用、中间件以及数据闭环的一整套平台化软件算法。

2023年，联想车计算正式推出由Nullmax提供智驾算法软件支持的全新ADAS平台，该包含域控制器和前置摄像系统，德州仪器Arm? Cortex?微处理器（MPU）。

2023年11月，Nullmax宣布获得新的量产订单，将为头部车企提供智能驾驶产品，项目计划于2024年完成量产交付。Nullmax将基于德州仪器的新款芯片进行开发。

Nullmax还与黑芝麻智能签署深化合作协议，将共同为中国及全球汽车制造商与Tier 1厂商提供兼具高性能和成本效益的ADAS解决方案。基于黑芝麻智能武当系列高性能跨域计算芯片C1200家族，提供基于Transformer的高性能BEV算法，与黑芝麻智能共同打造单芯片NOA智驾解决方案。

在CES 2024期间，黑芝麻智能正式公开了C1200家族量产芯片型号，包括支持单芯片NOA行泊一体的C1236，以及支持多域融合的C1296。

2023年，Nullmax宣布获得7.8亿元B轮融资。

MINIEYE

佑驾创新MINIEYE是一家同时布局智驾、智舱的科技公司。

在智驾业务方向上，佑驾创新已基于德州仪器TDA4系列、地平线征程系列芯片分别打造了矩阵化的一体机及域控产品，并投入量产。

佑驾科技推出自主研发、搭载地平线征程系列芯片的两款高阶智能驾驶产品：智能驾驶域控制器D3t、智能驾驶前视一体机D2。

D3t基于地平线征程5芯片开发，定位大算力高性能行泊一体域控产品； D2基于征程3芯片开发，定位高性价比软硬一体智驾产品。此前，佑驾创新已推出基于地平线征程2开发的前视一体机D1。

D3t是佑驾创新自主设计的高性能域控制器，搭载地平线专为高等级自动驾驶推出的第三代车规级芯片征程5，算力高达128TOPS。D3t支持11路高清摄像头、5路毫米波雷达接入，摄像头最高支持800万像素。

D2配备800万像素高清摄像头，支持1V1R、1V5R到5V5R的传感器配置，能提供TJA、ICA、DCLC等L0-L2+级别的智能驾功能。

在智能座舱业务线上，佑驾创新MINIEYE宣布，2023年获得多封定点通知书，将为某头部新势力、某头部自主品牌以及某纯电合资品牌在内的3家主机厂提供全栈自研的 I-CS（In-Cabin Sensing）座舱感知解决方案。

2023年4月，佑驾创新与哪吒汽车签署战略合作备忘录。双方将在智能驾驶、智能座舱领域开展深入合作，共同推进高阶智能驾驶技术的快速落地，为用户提供全方位的智能出行体验。

2023年6月，佑驾创新MINIEYE宣布，收到捷途汽车项目定点通知书，将为其相关量产车型提供L2+级行泊一体智能驾驶解决方案。

2023年，佑驾创新宣布两笔融资。一笔是完成数亿元E轮融资，主要用于扩大智能驾驶产品在海内外车型上的交付规模，加速高阶智能驾驶的研发迭代和落地进程。

另一笔是旗下公司锐见智行宣布完成近千万美元A轮融资，投资方为祥晖资本，资金将用于智能座舱产品的研发与扩大量产规模。

驭势科技

驭势科技主要聚焦封闭场景L4技术落地，2023年，驭势科技也将业务延伸到量产乘用车业务，在重庆设立乘用车业务总部，将自动驾驶技术应用至L2+等前装量产领域。

在L4场景落地上，驭势科技与橙仕汽车达成战略合作，联合打造快递末端配送市场无人配送车整体解决方案，双方计划将封闭场景+公开道路快递无人配送车在北京、上海、济南等地率先商业化落地。

驭势科技还将无人车落地西安咸阳国际机场。同时，驭势科技与易咖智车、壹为新能源汽车等企业合作，联合探索无人驾驶环卫车。

2023年，驭势科技宣布完成一笔完成数亿元C轮融资，引入东风资管和重科控股等股东，将加速在乘用车自动驾驶领域的布局。

领骏科技

领骏科技同时布局L2、L4业务线。2023年8月，领骏科技在杭州落地首条智能网联公交接驳线路。2023年未公布融资进展。

易控智驾

易控智驾是一家基于矿山场景运营的自动驾驶公司。2023年，易控智驾已经在国内十大露天煤矿中入场了五座，并与国家能源集团、特变电工集团、紫金矿业集团、国家电投集团等顶级矿企合作，累计落地4款车型，无人驾驶车队已超300台，运营突破600万公里。

1）南露天矿智能化建设效果通过验收，成为全国首批、全疆首个通过智能化示范煤矿验收的露天煤矿，易控智驾助力其实现“采区挖机遥控驾驶、运输车辆无人驾驶”的现代化露天采矿新模式。

2）宏河百利、兖州中材、易控智驾、宇通矿卡达成协议，多方共同在山东宏河百利砂石骨料矿，打造全国首个“5G+绿电+纯电动+无人驾驶”智慧矿山标杆项目，已实现20台车多编组的全矿无人驾驶运营，易控智驾提供智慧矿山的整体解决方案，承接矿山的矿石运输业务。

3）易控智驾分别与新疆华泰协力工程机械有限责任公司、奇台县银都建设工程有限公司达成战略合作，共同推动在露天矿山领域无人化运输项目，计划在新疆露天煤矿市场投入无人驾驶车辆约200台。

4）易控智驾与新疆鸣阳矿业、陕西同力重工、海通恒信四方在新疆昌吉达成战略合作，在车辆研发、无人驾驶应用、市场拓展等多个方面展开深化合作，共同推进新能源、无人化技术的发展和落地。

此外，易控智驾升级发布了全新露天矿无人驾驶运输解决方案“著山”，并发布新能源无人驾驶线控平台“御石”。

易控智驾还与中关村科技租赁股份有限公司正式签署战略合作协议，双方将在共建无人驾驶运营创新平台、拓展海内外市场等方面进行深入广泛的合作。

2023年，易控智驾融资合计完成近4.5亿元。

踏歌智行

踏歌智行是一家基于矿山场景探索的自动驾驶公司，据踏歌智行介绍，截至目前，已将智能驾驶方案搭载至400余台矿用运输车，覆盖近20个客户、数十种车型，累计实施30余个无人驾驶项目。

2023年，踏歌智行主要推进的项目有：国能北电胜利能源无人驾驶矿用卡车应用项目；华润水泥肇庆砂石骨料矿；国能新疆准东露天煤矿等。

同时，踏歌智行助力准能集团、航天重工对首台NTE330型矿用卡车进行无人化改造，实现国内载重最大的无人驾驶矿卡，为后续露天矿300吨以上矿卡无人驾驶改造提供重要参考，踏歌智行也将推出的百吨级刚性混动无人宽体车。

2023年，踏歌智行完成4亿元C2轮融资，该轮融资由合肥产投、国家能源集团旗下国能低碳基金联合领投，黄山新时代文旅基金、鲁信创投（600783.SH）、清石资管集团、北京北航资产经营有限公司、合肥鑫城等跟投。