AutoX安途

AutoX安途是目前少数坚持L4单一路线的自动驾驶公司。

2023年3月，AutoX安途成为首批可在上海市区核心城区浦东开展无人测试服务的无人驾驶公司。

深圳也向AutoX安途发放首批智能网联汽车全无人商业化试点资质，许可AutoX在坪山区开展整车完全无人的Robotaxi商业化收费运营。

北京市高级别自动驾驶示范区办公室向AutoX安途正式发放北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试许可通知书。

安途AutoX还成为了全国首家在杭落地智能网联汽车Robotaxi的企业，获得100张RoboTaxi测试和载人示范应用牌照，已在杭州进行常态化运营。

目前，AutoX安途已经落地深圳，上海，广州，北京，杭州和硅谷，据AutoX安途介绍，其车队规模已经超过1000台。

2023年，AutoX安途没有公布融资信息。

元戎启行

元戎启行是一家自Robotaxi赛道布局自动驾驶企业，2023年开始加大力度布局L2+量产智能驾驶业务。

2023年3月，元戎启行DeepRoute-Driver 3.0智能驾驶解决方案正式发布，Driver 3.0可以不再依赖高精度地图，在导航地图覆盖范围内，可实现全域的高阶智驾功能。

基于Driver 3.0的技术框架，元戎启行同步推出D-PRO和D-AIR两款智驾产品，二者的硬件成本分别为14000元与7000元，元戎启行表示，已经与多家车企达成量产合作，并成功适配轿车、SUV、MPV等多款车型，在深圳、上海、广州、重庆等城市完成了泛化测试。

2023年，元戎启行未公布融资进展。

文远知行

文远知行是一家定位L4级自动驾驶科技公司，在全球超过26个城市开展自动驾驶业务，覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵。

1）文远知行携手广州巴士集团正式开放全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务，投入50辆自动驾驶小巴车队进行商业化运营。

2）文远知行与日产合作，基于日产聆风共同打造无人驾驶出租车（Robotaxi）项目，于苏州正式开启测试运营。

3）文远知行与深圳市南山区人民政府签署合作框架协议，双方在智能网联汽车领域开展合作，在南山区落地自动驾驶小巴、自动驾驶出租车、自动驾驶环卫车等应用场景示范与商业化试点。

4）文远知行取得北京市高级别自动驾驶示范区“无人化车外远程阶段”示范应用许可，旗下自动驾驶出租车（Robotaxi）可在京开展纯无人示范应用。

5）文远知行无人驾驶小巴和无人驾驶环卫车在大连落地，自动驾驶车队正式投入运营，共投放6辆无人驾驶巴士、2辆无人驾驶环卫车，将分阶段开通4条无人驾驶巴士示范应用线路、1条环卫清扫线路。

6）文远知行正式获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的智能网联清扫车道路测试通知书，成为首家获准在京开展无人清扫作业的自动驾驶公司。

7）文元知行Robotaxi车队落地内蒙古自治区。

8）阿联酋为文远知行WeRide批准了首个自动驾驶路跑牌照，文远知行将在阿联酋开展各类自动驾驶车辆的路跑测试和运营。

9）文远知行收到新加坡陆路交通局（LTA）书面通知，其自动驾驶小巴将可在新加坡的公开道路进行测试。

文远知行成为同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技公司。2023年，文远知行未公布融资进展。

Momenta

Momenta的定位是做L2+、L4同时布局的智驾公司，目前其对外公开主要服务的客户就是智己汽车。两家企业合作推进很快，2023年12月，双方合作打造的智驾系统，已经可以实现全国高速NOA，2024年1月，双方宣布将率先在上海开启城市NOA推送。

后续，双方将推出无图城市NOA，进一步加速开城速度。2024年一季度，智己汽车将开启城市通勤模式先行版全国范围内公测。通勤模式先行版实现约80%的城市NOA能力。后续通勤模式进阶版，这一功能将于年内覆盖全国100城。

Momenta的前装可量产的高度自动驾驶全栈式解决方案——Mpilot，主要的核心产品包括两个：

Mpilot X：端到端全场景的高度自动驾驶解决方案，覆盖高速/城市快速路、泊车和城区等场景。

Mpilot Pro：这是一款中配量产智能驾驶解决方案，基于英伟达计算平台，主要服务于15-35万主流中端?型，可在免搭载激光雷达和不依赖高精地图的方案上，提供性能领先的全场景高阶辅助驾驶功能。

有调研资料显示，Mpilot目前已取得超10个量产定点和超25款车型，合作汽车品牌包括智己、腾势、仰望、路特斯、昊铂等。

在L4业务的进展上，公开资料来看，Momenta也与通用汽车达成合作，主要是围绕L4级自动驾驶技术。

同时，Momenta也在与上汽集团旗下共享出行平台享道出行达成合作，在上海、苏州等地探索Robotaxi商业化落地。

2023年，Momenta没有公布融资进展。

MAXIEYE

智驾科技MAXIEYE定位一家L2+智驾公司，产品主要服务于量产乘用车。2021年，发布L2级全速智能巡航产品MAXIPILOT®1.0，覆盖5-25万元乘用车主流市场。

2023年，MAXIEYE基于BEV重构全系产品方案，发布MAXIPILOT®2.0平台，覆盖从单V（牧童Monotogo™解决方案）到多V（5V、6V、9V及以上-跨越低中高算力的行泊合一域控方案）的方案矩阵，满足城市L2增强、高速NOM（Navigate on MAXIPILOT®）、城区NOM、行泊合一、记忆行泊车全场景应用。在2.0平台下，主要有三种产品形态：

1、MAXIPILOT®2.0 Lite主打城市增强L2方案，包含BEV一体机和MDU20域控两种产品形态，覆盖20万元以下车型细分市场实现智慧化升级，支持极高性价比的轻地图高速NOM（Navigate on MAXIPILOT®）应用落地。

定位覆盖日常行车70%以上场景的千元级别产品，基于单个BEV一体机数据闭环，足以驱动关键路口/特殊道路拓扑等场景数据获取，可赋能车厂客户高效开城。

2、MAXIPILOT®2.0 Pro基于5R6V的传感器配置，单SOC实现行泊高度合一，基于中算力平台，支持实现全场景高速NOM、记忆行泊车等智慧化功能方案。

3、MAXIPILOT®2.0 MAX主推nR9V的传感器配置方案，支持轻地图拓展城区NOM领航辅助驾驶方案，能够更好应对城区复杂环境及交互，同时方案可选前向激光雷达，作为城区视觉冗余的多重保障。

截至今天，MAXIEYE已累计完成数十款车型智能驾驶系统量产交付，包括广汽埃安S、广汽埃安S MAX、广汽传祺GS8、广汽传祺ES9、广汽传祺E8、昊铂GT、昊铂HT、哪吒V、合创V09、合创Z03、合创A06等车型。

最近，智驾科技MAXIEYE又宣布获得广汽丰田整车智能驾驶量产项目定点书。2023年，智驾科技MAXIEYE没有宣布最新融资进展。

宏景智驾

宏景智驾是一家L2、L2+智驾供应商，产品主要覆盖智能摄像头smart cam一体机产品、ADAS智能软硬件方案，合作伙伴有上汽、长城、奇瑞、江淮、比亚迪、哪吒等车企30余款车型。

在众多车企合作伙伴中，宏景智驾与江淮合作最为紧密。最新开启预售的江淮钇为3，就是宏景智驾为其提供智能摄像头以及ADAS高阶辅助驾驶软件系统。

未来，双方还将推出更多款量产合作车型，并且计划扩大在智能驾驶领域的合作，包括在智能驾驶域控制器、智能摄像头、智能驾驶软件系统等领域。

此前，搭载宏景智驾的辅助驾驶系统方案的多款江淮汽车的车型已实现量产并交付。此外，宏景智驾还与江淮汽车共同成立合资公司“宏景域驰”，致力于智能驾驶系统解决方案以及高阶智能网联汽车电子产品的研发和量产。

2023年7月，双方还正式签署全面深化战略合作协议。

除了与江淮汽车深化合作外，2023年，宏景智驾还与东风日产子公司联友智连签署战略合作，旨在推动自动驾驶解决方案落地。

2023年，宏景智驾宣布两笔融资进展。

1）获得阿美风险投资（Aramco Ventures）旗下多元化成长基金Prosperity7 Ventures数千万元的追加投资。

2）宣布完成总额超亿元的B+轮融资，由合肥产投、中安资本、典实资本等机构联合投资，老股东沙特阿美Properity7在本轮继续追加投资。

禾多科技

禾多科技是一家L2、L2+智驾供应商，坚持行泊一体、软硬一体、驾舱一体的产品进化路线，目标是推出能够实现主流行泊一体功能的低于3000元成本的极致性价比方案。

禾多科技自动驾驶域控制器HoloArk、智能前视相机HoloIFC已获得奇瑞定点，HoloIFC还获得了东风集团项目定点，为eπ旗下首款轿车eπ007提供包括AEB在内的L2 级别辅助驾驶功能，后续还将与东风旗下多款新能源车型达成合作。

禾多科技与广汽集团的合作最为紧密，智驾方案已逐步在埃安 LX Plus、传祺影酷、传祺E9等多款广汽新车上量产搭载。

最新进展来看，禾多科技行泊一体智驾系统在昊铂GT上正式量产装车，结合3颗第二代智能可变焦激光雷达，可实现城市+高速NDA智能领航辅助、超视距召唤泊车等高阶智驾功能，覆盖行车、泊车全场景。

2023年，禾多科技宣布一笔融资进展，于7月完成C3轮融资，由广东粤科金融集团和广汽资本共同领投，共融资3亿元。