下面我们来看看各家企业的具体进展：

华为智能汽车

华为智能汽车业务覆盖智能驾驶、智能座舱、电驱系统、云服务等汽车产业核心链条，2023年，华为汽车业务迎来突破性进展。

在华为主推的智选车模式下，华为与赛力斯合作的品牌问界，已经落地M5、M7、M9三款车型，2023年全年销量超过9.4万辆。

同时，华为与奇瑞汽车联合推出的智选车品牌——智界，也发布首款车型智界S7。华为也在酝酿与北汽联合推出第三个智选车品牌。

2023年，华为智选车模式有了一个新命名——鸿蒙智行。

在HI模式的进展上，华为与长安、宁德时代合作的品牌——阿维塔，也在2023年发布了其第二款产品阿维塔12。

华为也在近期宣布，与长安旗下另一品牌深蓝，以及东风旗下新能源品牌岚图达成合作。

在商用车市场，华为还与一汽解放签署全面深化合作协议，涉及AI、智能驾驶及智能座舱专项合作备忘录。

在核心产品维度上看，2023年，华为发布了HUAWEI ADS 2.0、HarmonyOS 4.0智能座舱、HUAWEI iDVP智能汽车数字平台，以及智能车云服务等。

另一个值得关注的变化是，2023年11月，华为与长安汽车于在深圳签署了《投资合作备忘录》。华为拟成立一家新公司，聚焦智能网联汽车的智能驾驶系统及增量部件的研发、生产、销售和服务。

根据备忘录，华为拟将智能汽车解决方案业务的核心技术和资源整合至新公司，长安汽车及关联方将有意投资该公司，并与华为共同支持该公司的未来发展。

这一动作被解读为华为将汽车业务拆分为独立公司，并与车企通过合资公司，建立更紧密的合作关系。

百度Apollo

百度是国内最早一批涉足自动驾驶的科技公司，目前已经形成了从智驾到智舱的全产品谱系。

在智驾方面，百度同时兼顾布局L4 Robotaxi商业化打磨，也在积极寻求与主机厂合作量产车型。在智舱方面，百度通过地图、AI语音助手、CarLife应用生态等与车企展开合作。

在Robotaxi赛道上，2023年，百度旗下Robotaxi运营平台萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等城市开展自动驾驶出行服务。其中，在武汉市全无人车队已突破100辆。

在量产车进展上，百度Apollo Highway Driving Pro行泊一体产品在新岚图FREE上实现首发搭载。这款产品同时可以支持TI、高通、黑芝麻智能等多芯片平台移植。

根据介绍，基于9V5R12S硬件能力，百度还将开发出城市常用路线领航Apollo City Driving，也就是业内熟知的通勤模式，预计会在2024年下半年进行OTA升级。

百度在智驾产品上更高阶的方案——Apollo City Driving Max，这是一套纯视觉高阶领航智驾产品，搭载在极越01，已于2023年四季度实现量产落地。

在智舱业务上，百度CarLife先后与全球超70+家汽车品牌建立合作关系，头部车企如大众、丰田、上汽通用、奔驰、宝马、奥迪等品牌均已搭载，累计搭载车型超过1000款。

此外，百度打造的AI语言大模型——文心一言，已经在极越、岚图、长城、东风日产、长安、海马、哪吒等品牌车型上落地。

大疆车载

大疆车载是大疆旗下汽车业务部门，有媒体报道称，大疆车载已经独立为子公司运营，公司名称是卓驭科技，且在近期收到比亚迪和一汽集团的明确投资意向。

大疆最早以激光雷达、摄像头等感知硬件切入汽车行业。2023年，大疆推出全新一代智能驾驶解决方案——成行平台，并在宝骏云朵上成功落地，引起行业关注。

大疆成行平台该方案以低至32TOPS的算力，7V/9V的纯视觉配置，通过强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖实现了包括城区记忆行车（32TOPS）/ 城区领航驾驶（80TOPS）在内的L2+智能驾驶功能。

同时，该纯视觉智能驾驶系统也支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，进一步增强系统在极限场景下的性能及安全冗余。

2023年9月，宝骏云朵灵犀版车型正式上市交付，搭载了由上汽通用五菱与大疆车载合作开发的“灵犀智驾2.0”系统，该系统能力由大疆车载成行平台支撑，是成行平台基础版本的首个量产落地成果。

宝骏云朵灵犀版车型为成行平台7V构型，配置有一对800万像素惯导双目摄像头，4枚300万像素环视摄像头、1枚300万像素后单目摄像头，此外拓展了一颗前向毫米波雷达和12颗超声波雷达。

在CES 2024上，成行平台的首个领航城区（城区NOA）功能演示在高通展台上亮相，基于单颗高通Snapdragon Ride?（SA8650P）平台自动驾驶系统级芯片，实现了不依赖激光雷达，无高精地图的城区道路点到点领航驾驶辅助。

大疆介绍，成行平台领航城区功能将很快在合作伙伴的车型上量产，在2024年4月北京车展上将发布具体信息。

滴滴自动驾驶

滴滴布局自动驾驶赛道，正在同步推进Robotaxi、无人货运两个核心业务板块。滴滴自动驾驶团队将近1000人，在广州、上海、北京、苏州等城市共拥有超200辆自动驾驶车。

在Robotaxi业务方向上，2023年，滴滴自动驾驶获得首批广州智能网联示范运营资质，并与广汽埃安签订深化合作协议，共同发布无人驾驶新能源量产车项目——AIDI计划，并宣布将成立合资公司。

AIDI计划寓意着广汽埃安智能（AION Intelligence）和滴滴自动驾驶智能（DiDi Intelligence）技术的互补，以及人工智能（Artificial Intelligence）和驾驶智慧（Driver Intelligence）的融合。

首款量产车型将基于广汽埃安AEP3.0高端纯电专属平台、星灵高端电子电气架构及行业领先的多融合感知自动驾驶量产技术，搭载滴滴自动驾驶L4城市泛化引擎和特有的面向出行服务的自动驾驶技术方案。

该量产车将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单，推动L4商业化加速落地。

此外，滴滴自动驾驶与法雷奥签署战略合作及投资意向书，法雷奥将对滴滴自动驾驶进行战略投资，并共同开发针对L4级无人驾驶出租车（Robotaxi）的智能安全解决方案。

在无人货运方向上，滴滴自动驾驶货运KargoBot和陕汽重卡达成战略合作，共同推出X6000 KargoBot前装量产自动驾驶卡车产品。

KargoBot和陕汽重卡率先签订了首批100台无人化标准自动驾驶卡车量产订单。该量产车型将以陕汽重卡X6000平台为基础，搭载KargoBot混合智能编队KargoOne系统，具备无人化能力，预计将在2023年第四季度正式交付投入使用。

此外，KargoBot还计划在两年内部署逾千辆该车型，以持续扩大运营规模。

2023年，滴滴自动驾驶共披露三次融资信息，分别获得法雷奥、地平线及广汽集团投资，前两笔未公布规模，最后一笔为广汽集团全资子公司广汽资本与广州开发区投资集团将按同等比例共同出资设立专项基金，投资滴滴自动驾驶不超过1.49亿美元。

商汤绝影

商汤绝影是商汤科技在2021年打造的智能汽车平台品牌，其智能车舱与智能驾驶相关产品已经与30余家品牌达成合作。

商汤与广汽集团的合作较为深入，早在2022年，就已经与广汽集团旗下广汽埃安、广汽传祺等品牌在智能座舱、智能驾驶等领域合作多款核心车型。

其中，传祺ES9、E8搭载了商汤智能座舱产品，广汽AION LX Plus搭载了商汤绝影全套智能驾驶感知解决方案。

此外，蔚来旗下多款车型搭载了商汤绝影DMS驾驶员感知系统与OMS乘员行为感知系统，极氪X智能B柱交互系统提供感知软件算法解决方案也由商汤绝影提供。

2023年，商汤科技与深圳巴士签署战略合作协议，双方将共同开展智慧驾驶公交和智慧驾驶出租车商业化探索。

小马智行

小马智行一度定位是主攻L4技术的玩家，布局Robotaxi和Robotruck赛道，2023年1月，小马智行正式宣布成立独立乘用车事业部（Personally Owned Vehicles，POV）运营该业务。

自此，小马智行形成了Robotaxi、Robotruck以及POV三大业务板块。三块业务的进展来看：

1）在Robotaxi方向上，小马智行已经在北京、广州、深圳、上海开始商业化运营（准运营），并与上海锦江集团旗下锦江出租、广汽旗下的出行平台如祺出行开展营运合作。

2023年8月，小马智行与丰田中国、广汽丰田共同设立合资公司，以支持Robotaxi前装量产和规模化部署。

根据协议，合资公司将投资额超过10亿元，将提供由广汽丰田生产的用于Robotaxi的丰田纯电动车辆平台，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行Robotaxi运营平台，为乘客提供自动驾驶移动出行服务。

2）在Robotruck方向上，小马智行已经在广东、北京获得示范运营牌照，并与中国外运于2021年12月达成战略合作，成立合资公司青骓物流。值得一提的是，小马智行获得了广州自动驾驶卡车编队行驶测试牌照，获准在广州开放道路上进行L4级编队自动驾驶测试。

3）在POV方向上，共有三条产品线：智驾软件品牌——小马识途、域控制器——方载，以及数据闭环工具链——苍穹，小马智行表示在该业务板块三条产品线均取得定点，并已开始量产交付。

a) 小马识途基于不同传感器和算力配置，推出三款系统级方案：PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra，提供差异化的参考硬件配置，也可根据客户需求量身定制整体方案。根据公开信息，第一款搭载小马智行量产智驾方案的车型是极石01。

b) 在方载业务线下，小马智行已推出行业内首批采用DRIVE Orin芯片不同配置的域控制器，包含单OrinX芯片与双 OrinX芯片。

小马智行与新石器达成战略合作，该域控制器搭载新石器第四代无人车X3 Plus上，陆续交付规模预计将达数千台。小马智行还与美团达成战略合作，域控制器已开始小规模交付。

2023年，小马智行宣布获得一笔融资，来自沙特阿拉伯王国新未来城（NEOM）及旗下投资基金NIF的1亿美元投资。