福瑞泰克

福瑞泰克是一家L2、L2+智驾供应商，产品覆盖ADAS、高阶智驾解决方案，也涉及智能摄像头、毫米波雷达、域控制器等感知硬件。

目前，福瑞泰克合作的车企品牌已经超过40家，合作项目超过100个，已量产车型超过50款，包括红旗、吉利、长安、问界、哪吒、五菱、东风日产等。

2023年，福瑞泰克宣布与郑州日产达成智能驾驶量产合作，为郑州日产全新车型平台定制面向L2-L2+的智能驾驶解决方案和产品，相关车型预计将于明年实现全面量产落地。

福瑞泰克还与东风日产乘用车公司旗下启辰品牌进一步达成智能驾驶量产合作。东风日产启辰将搭载第三代前视摄像头实现高阶辅助驾驶功能。

核心业务推进来看，福瑞泰克的合作主要落地的以L2轻量级智驾方案为主。2023年，福瑞泰克也加强了与地平线、TI等计算平台公司的合作，力图通过一颗芯片打造行泊一体解决方案。

同时，福瑞泰克也布局了高阶智驾方案，基于ADC30及相关变种的域控平台，推出12V5R+1-3个激光雷达的高阶智能驾驶的解决方案。

2023年，福瑞泰克宣布完成一笔数亿元B+轮融资，由中交蓝色基金、清研资本、云享乌镇战略布局投资，泰合资本持续担任独家财务顾问。

知行科技

知行科技是一家L2、L2+智驾公司，主要产品包括iFC智能摄像头、iDC域控制器。2023年12月，知行科技成功登陆资本市场，成为港股智能驾驶第一股。

根据招股说明书，知行已获得吉利汽车、长城汽车、奇瑞汽车及东风汽车等16家车企定点，共交付自动驾驶域控制器约13万台。

近三年，知行科技营收从约4700万涨至13.26亿元。2023年上半年，知行科技的营收达到5.43亿元，同比去年同期涨幅为51%。

近日，知行科技宣布获得欧洲某知名豪华汽车品牌量产项目。知行科技将为其开发、生产域控制器产品，该车型面向全球市场，量产后该车型将出口到欧盟以及北美市场。

2023年，知行科技主推产品是行泊一体域控制器—iDC Mid，这款产品已获得6份来自不同OEM的定点函。

2023年4月，随着新一代奇瑞星途揽月的上市，标志着iDC Mid的正式量产交付，通过TI的TDA4芯片+4个300万像素环视摄像头+12个超声波传感器，可实现360°全方位感知。

轻舟智航

轻舟智航是一家业务同时覆盖L4、L2+的智驾公司。在L4业务上，轻舟智航主要探索自动驾驶小巴的落地应用场景。

2023年3月，北京市高级别自动驾驶示范区正式开通全市首条自动驾驶小巴教育专线，为人大附中在经开区两个校区间通勤的教师和工作人员提供轻舟智航自动驾驶小巴龙舟ONE点到点接驳服务。

2023年9月，北京公交集团作为牵头单位，亦庄运营公司、福田欧辉、轻舟智航作为联合体，取得北京市高级别自动驾驶工作办公室印发的《智能网联汽车道路测试通知书》，并获得北京市公安局公安交通管理局颁发的路测牌照。

在L2+业务上，2022年底，轻舟智航发布智能驾驶解决方案轻舟乘风，采用11V5R视觉为主的软硬一体设计，可提供性价比较高的NOA高阶智驾解决方案。

2023年3月，轻舟智航发布基于单地平线征程5芯片的城市NOA方案，基于轻舟的完全无地图能力，可以实现NOA适用范围的几何级拓展，并表示已成功获得数家头部车企量产定点合作。

2023年，轻舟智航没有披露融资进展。

毫末智行

毫末智行是长城汽车旗下智驾子公司，定位L2+、L4业务同时推进。

在L2+业务方向上，毫末智行主要依托长城汽车集团，已在20余款车型上实现量产，同时，毫末也在积极向外拓展新车企客户。

2023年，毫末发布了HP170（3000元级）、HP370（5000元级）、HP570（8000元级）三款智能辅助驾驶产品，将在2023年、2024年先后量产。

搭载毫末城市NOH功能的魏牌蓝山将在2024年第一季度正式量产上市，毫末规划其城市NOH将首批落地北京、保定、上海等城市，并开启泛化测试，到2024年将落地100城。

在L4业务的探索上，毫末基于无人物流小车场景进行探索和运营，2023年，毫末发布了全新第三代末端物流自动配送车——小魔驼3.0，整车售价为89999元。

同时，毫末智行已获得北京市高级别自动驾驶示范区无人配送车车辆牌照。

2023年，毫末智行没有披露融资进展。

魔视智能

魔视智能是一家智能驾驶系统解决方案供应商，目前量产落地的项目来看，主要以泊车产品为主。

2023年，魔视智能先后宣布获得广汽埃安2款新车型定点，为其相关量产车型提供L2+级自动泊车系统相关产品；

北汽极狐量产定点，为北汽极狐品牌的阿尔法S、阿尔法T两款车型提供软硬一体的L2+智能泊车系统，相关车型将于2024年上市。

获得奇瑞汽车的量产定点，为其多款车型提供软硬一体自动泊车系统。

与此同时，魔视智能也在2023年发布了其最新一代集成式行泊一体域控制器Magic Pilot，可在单颗SOC芯片上实现行泊一体。

2023年，魔视智能没有宣布融资进展。

智行者

智行者是一家从商用场景切入自动驾驶赛道的玩家，2023年，主要在L2+量产项目推进上。

在商用车赛道，智行者获得金龙客车全新一代商用车高阶自动驾驶系统前装量产定点合作。

2023年12月，金龙重磅发布了绿色重卡运输新品牌——金龙东盛，并推出首款基于换电重卡KH01平台的全新车型XMQ4252，此车型搭载了金龙与智行者联合研发的阶辅助驾驶系统，以及智行者自研的车规级域控制器BrainBox-A200，最高算力可达256TOPS，预计将于2024年实现量产。

在乘用车市场，智行者获得东风猛士量产项目定点，此次合作车型预计2024年第三季度实现量产。智行者提供软硬件一体的L2+自动驾驶系统，包含城市领航、高速领航、记忆泊车、自主代客泊车等25项功能，架构最高可支持L3级别自动驾驶。

智行者还宣布获得另一头部车企量产定点合作，将提供基于国产芯片的软硬件一体高阶自动驾驶系统方案供应商。

2023年，智行者未公布融资进展。

纵目科技

纵目科技是一家L2软硬件智能驾驶供应商，产品覆盖包括AD/ADAS（域）控制器、摄像头、毫米波雷达、超声波等，并与长安汽车、一汽红旗、东风岚图、蔚来、理想等多家国内主流主机厂商建立了量产合作关系。

2023年，纵目科技产品线覆盖自动驾驶解决方案——Amphiman 3000、8000行泊一体解决方案、Trinity 3000、8000舱行泊一体解决方案以及众多摄像头产品。

纵目Amphiman3000系列产品基于地平线征程3芯片的计算加速引擎BPU伯努利架构打造，单芯片5 TOPS算力，行车功能最高支持 HWA（高速公路辅助）/ALC（拨杆变道），泊车功能最高可实现 APA（自动泊车）/RPA（遥控泊车）。

纵目科技Amphiman3000行泊一体产品获得长安汽车旗下多平台车型量产定点。

此次，纵目科技为长安汽车提供的Amphiman3000共拥有12个超声波雷达、4个摄像头、1个域控制器、2个或4个角雷达，这些传感器产品均由纵目科技打造，并由纵目科技的智能制造工厂进行生产制造。

根据双方协议，Amphiman3000行泊一体产品将于2024年开始量产爬坡，2025年开始大规模量产，整个生命周期持续到2028年，据称，这可能是中国行泊一体细分市场最大的一笔订单。

此前，纵目科技与长安汽车有着较为深入的合作，此前就与长安汽车达成APA6.0、APA7.0全平台量产项目定点，为长安汽车提供包括控制器、环视摄像头和超声波传感器在内的泊车系统总成。

2023年，纵目科技未发布融资进展。