长安：超长距离自动驾驶测试成功

长安汽车，国内研发无人驾驶汽车技术比较成熟的主机厂之一，已经实现了无人驾驶汽车上路。2016年4月13日，两台长安无人驾驶汽车从重庆出发，途径安康、西安、郑州等地，最终抵达北京，完成了全程2000公里的长途无人驾驶路测。此次长距离路测采用的无人车，是改造自长安首款踏入中高级轿车的车型——长安睿骋，长安通过给这款车装载前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及并线辅助、车道偏离预警、自动紧急制动系统、前防撞预警系统等科技配置，使车辆具备自动驾驶功能，能够实现停走型自适应巡航、沿着单车道进行自动驾驶等，此外，还可以在驾驶员提出请求或确认后主动更换车道，最后实现换道功能以及主动识别高速路旁限速标志和解除限速标志等功能。

通用：半自动驾驶系统曝光 允许较长时间“撒把”

2016年11月通用汽车公司在一份给美国联邦政府的公开信中表示，通用汽车公司的半自动驾驶系统——“超级巡航(Super Cruise)”系统，将会允许司机在一个较长时间段里把自己的双手从方向盘上拿开。但是如果司机注意力不集中，则该系统会让车辆自动停止行驶。

驾驶员在运用通用“超级巡航”半自动驾驶系统时，双手可长时间脱离方向盘，但是一旦驾驶员走神，“超级巡航”会自动停止车辆。如果道路比较曲折，或者系统识别到驾驶员并没有集中精神，系统将会发出一系列警报。如果驾驶员继续使用半自动驾驶功能，而并没有自己驾驶，车辆将自动减速停车并开启警示灯。

通用发言人Kevin Kelly表示，通用“超级巡航”系统配置了面部识别软件，能够判断驾驶员是否睡着或走神。如果确认驾驶员睡着或走神，系统就会发出红色信号提醒驾驶员控制车辆。此外，驾驶座也将发生振动，系统会播放之前录好的声音提醒。如果驾驶员忽略所有的警示信号，通用安吉星系统将会立即与驾驶员沟通。

零部件企业

博世：停车辅助、行人保护预测、后方低速主动紧急制动、上方空间预警

家庭区域停车辅助：驾驶员通过手机APP为车辆设置好进出车库和自家停车位的路线。车主需要在第一次的坐在车内“教”汽车走一遍这个路线，然后从下一次开始，车主只需要通过手机上的一个按钮就可以让汽车自己停到停车位或者出来接人。不过前提是车辆不能超出100米远的距离，并且范围内需要有WiFi或者蓝牙信号覆盖。博世官方预计这项功能将在2019年正式推出装备到某款车型上。

行人保护预测：利用传感器和摄像头来探测是否突然有行人会出现在行车路线上。如果发生类似情况，只要车辆时速不超过30公里，制动器会接管车辆并紧急刹停车辆阻止碰撞。但在时速30公里以上但不超过60公里时，车辆尽管不能完全刹停，但会主动制动减缓碰撞。

后方低速主动紧急制动：该系统通过12颗分布在车身前方、后方、拐角处的传感器探测小孩子或者小型物体，并在有可能发生碰撞之前自动对车辆进行制动。不过这项技术仍然在研发过程中。

车辆上方通过辅助：该功能主要针对那些会经常在车顶放置自行车、行李架甚至小件家具的车主，在输入车辆加上车顶货物的总高度后，在经过桥下、隧道、停车场等其他有限高的地方之前，如果因为超高无法通过，系统就会通过车内的屏幕警告驾驶员。

大陆：创新型行人保护系统、未来进入系统、新型车载收音机平台、智能地图

创新型行人保护系统：在汽车保险杠区域集成了以压力信号为主的传感器，能够感知车辆和行人碰撞的严重度和信号，然后通过信号传递到安全气囊控制模块中。通过安全气囊控制模块中集成的软件以及算法，判断是否有行人保护以及何时启动保护装置进行行人保护。最后通过主动式的发动机罩盖顶升装置来顶起发动机舱盖，降低行人头部和车辆撞击的严重程度。该行人保护系统可在撞击后10-15毫秒内激活，使汽车发动机罩按设计要求抬升，从而通过增加能量吸收和使冲击力沿发动机罩表面偏移而减轻行人撞伤，最终实现行人保护的目标。

未来进入系统：有无钥匙进入系统、网关钥匙和OTA keys系统三种，其中无钥匙进入系统可以自动识别正在接近汽车的驾驶者，当车辆识别到随身携带钥匙的驾驶者逐渐接近时，距离车辆5米范围内车内和车外照明系统自动亮起，帮助驾驶者在夜晚更容易锁定汽车位置和进入车内。当驾驶者接近车辆2米范围时自动调整好座椅、后视镜的位置并启动空调及娱乐设施，直至他走到门边，大约1米范围内解锁车辆。

网关钥匙（Gateway Key）需首先在车上安装无线连接设备，然后通过BLE（低功耗蓝牙）或NFC（短距离的高频无线通信技术）接收来自智能手机或其他智能穿戴设备发送的命令，实现上锁/解锁车辆、打开车窗以及实现其它多种功能。另外，该解决方案还涉及汽车、网关钥匙及智能手机之间的双向通信，这意味着汽车也可向移动终端设备上传信息，包括显示当前汽车位置的GPS数据，车门是否已上锁，或者胎压、剩余油量等数据。

而OTA keys系统是用户利用手机app通过网络等方式从云端服务器中获取解锁车辆的密匙，再利用近场通信（NFC）或蓝牙传输的方式与租赁车辆上的信号接收器进行配对，从而解锁并使用车辆。

新型车载收音机平台：大陆集团新型收音机平台所用的主要方法其实很简单：那就是尽可能用软件替代成本高昂的硬件。为此，大陆集团将收音机平台安装到了一块经高度优化的系统芯片中，该系统采用了一枚多核处理器作为平台核心，由其进行各种人机交互，实现互联和多种音响后处理功能，同时该系统还装有集成化车辆控制器以及数字信号处理器，是新平台软件式核心收音技术的基础所在。

软件式收音技术在单一硬件中集成了调幅/调频、DAB/DAB+/DMB、DRM与HD全球广播等多种模拟式和数字式收音标准，软件升级后可支持不同地区所用的新标准，如中国所用的中国数字广播（CDR）标准等。此外，大陆集团新型收音机平台独家采用了40毫米深度的平板式车载音响主机，支持电容式触摸屏、高清以及D类功放功能，这种平板式设计十分便于汽车厂商进行汽车内饰设计。且该平台支持通过MirrorLink、Android Auto、苹果CarPlay或百度Carlife等多种标准推送智能手机上的应用和内容，使驾驶员在享受丰富功能和互联服务时也能确保安全。

智能地图：大陆eHorizon 智能地图可以通过网络监测红灯、控制车速和处理其他来自不同街道的数据。该系统还会分析车主的驾驶模式，从而预测车主下一步的动作，并计算出最省油的行驶速度。此外，如果汽车厂商引入车辆间（vehicle-to-vehicle）数据交换系统，eHorizon 智能地图还会与道路上的其他汽车交换速度和位置信息，比如两三公里外的道路发生交通事故，出现了交通拥堵，正在驾车的用户就能及时接收信息，以便改变行车路线。

法雷奥：Cruise4U系统、智能照明

Cruise4U系统：Cruise4U系统的实时环境检测和数据采集与及时处理能力，帮助系统为车辆带来独一无二的安全性。法雷奥将车载摄像头，雷达和激光雷达技术相互结合，使系统能够检测到距车身10厘米到200米范围内的肉眼无法察觉的障碍物，且能够不分昼夜的全天候为车辆提供道路环境和周边环境的综合镜像，安全掌控车辆在城市路况及高速路况中的一切驾驶行为，包括车辆的转向、加速和制动。系统中的传感器又将这些信息传输至强大的运算软件，进而帮助车辆或驾驶者做出正确的行车判断。