对无人驾驶领域的投资、并购和合作等行为进行数据收集和分析，我们确定了44家正在开发上路自动驾驶汽车的企业，其构成相当多元化，既有车厂老手，也有顶尖的技术公司和电信公司。这份报告最初在2015年9月25日刊出，当时精选了25家公司，2016年8月11日更新时扩大到33家公司。截至2017年5月17日，名单已经扩大到44家公司，并更新了原有25家的介绍以反映最新的发展。当然，这个列表的意图并不是穷尽这个领域中的所有公司。

汽车技术领域的私人公司正在吸引着创纪录的交易额和资金，其中自动驾驶初创公司是最突出的。除了早期的创业公司，VC，以及其他投资者，大公司也在热切地追逐自动驾驶这块蛋糕。

我们对该领域的投资、并购和合作等行为进行数据收集和分析，确定了44家正在开发上路自动驾驶汽车的企业，其构成相当多元化，既有车厂老手，也有顶尖的技术公司和电信公司。这个列表按字母顺序排列，主要关注这个空间中较大的企业玩家（而不是早期阶段的创业公司）。但工业自动驾驶车辆领域的公司不在本分析之列。

列表中会有一些公司或品牌属于同一个母公司，但是假如它们分别有不同的自主开发计划，那么会分别详细说明。一些公司也会由于主要的合作伙伴或联盟关系被组合在一起。鉴于这些公司之间复杂的关系网络，每个介绍中会注明其他合作关系。

苹果迎头赶上

苹果公司的“泰坦项目”（ProjectTitan）的传言在汽车界流传已久。最初的报告显示该项目的目标是高级电动车辆，但由于项目主管SteveZadesky的出走，招聘中止的传言，以及对项目远景策略的不确定性，该项目在2016年初遭遇了挫折。

苹果在2016年7月对此作出了回应，其硬件领域的传奇高管Bob Mansfield被任命负责该项目，同时该公司还雇佣了QNX公司的创始人及前CEO。这一雇佣关系也与战略转型有关，据说该项目的目标已经不再侧重自己造车，而是转向自动驾驶系统的研发。2017年4月，更多细节被公开，证实了这一点。苹果公司泄露的文件详细介绍了其“自动系统”（automated system），以及公司从NASA招聘来机器人专家的消息。苹果的汽车专利也开始增加。

奥迪创立自动驾驶子公司

奥迪已经发布了多款以A7和RS7车型为蓝本的自动驾驶原型车，其中已经有面向消费者的测试车辆。在2016年7月底，奥迪公布创立一家名为SDS的自有子公司，该公司主要专注于自动驾驶技术，籍此奥迪加入了与该领域竞争对手的角逐。2017年4月有报道称奥迪挖来前特斯拉自动导航项目主管担任它的自动驾驶部门CTO。

奥迪计划在下一代A8旗舰轿车中将其技术商业化，Level3自驶功能也被美国汽车工程师协会(SAE)称为“特定条件下的自动驾驶”（conditional），需要监管部门的批准。奥迪是大众集团旗下的豪华车品牌，因此其在这一领域的研发很可能有着更广泛的意义。

奥迪与戴姆勒和BMW成立了一家德国三巨头的联合体，以31亿美元的价格购买了诺基亚HERE地图精确定位的资产。HERE近来正在快速推进其计划，试图为车辆传感器的数据采集与传输设计一种开放式标准。

沃尔沃计划到2021年实现自动驾驶

吉利旗下的沃尔沃汽车也在自动驾驶客车领域取得了进展。作为一家在安全技术创新领域享有声誉的公司，沃尔沃将其自动驾驶车辆方面的技术称为“智能安全”，其目标是在这些功能公开部署之后实现沃尔沃车辆的零死亡事故。目前，沃尔沃计划在2017年向100位瑞典的客户先行提供具备自动驾驶功能的XC90SUV（在使用自动驾驶模式的区域、时间和条件上都会有所限制）。

该公司表示，将为其处于自动驾驶状态下的车辆承担全部责任，并宣布将其自动驾驶试点计划扩大到中国和美国。沃尔沃已经紧跟其竞争对手，例如BWM，同样将2021年作为部署的目标期限。

在寻找合作者后，沃尔沃在今年1月宣布与瑞典供应商Autoliv成立自动驾驶合资公司Zenuity，该公司的目标是到2019年实现第一个驾驶辅助系统的商业化，并提供给其他汽车制造商。

百度计划将自动驾驶汽车业务剥离，实现大规模生产

2014年4月，百度宣布与BMW合作，计划在2015年底发布一款半自动驾驶的原型车。双方在中国的高速公路上测试了其技术。中国在自动驾驶领域有着广阔的前景，但在2016年11月，双方在战略上出现分析，就此分手。

2016年6月，百度CEO李彦宏公开了在5年内实现自动驾驶车辆大规模生产的目标。百度在硅谷设立了AI研究实验室，尽管其首席科学家AndrewNg今年3月从百度离职，但百度还打算在它的自动驾驶事业部足够成熟后将其剥离（类似Alphabet的Waymo）。

BMW-Intel-Mobileye联盟再进一步，英特尔收购Mobileye

BMW已经开始大力推进其自有的自动驾驶战略，2016年BMW在CES上展示了其自动驾驶i8概念车，并宣布正式以BMWiNEXT品牌推广其自动驾驶车辆，这是BMWiEV子品牌的核心。

这家总部在慕尼黑的汽车制造商随后又宣布了与芯片制造商英特尔和供应商Mobileye的结盟。这项合作计划将为自动驾驶车辆上市建立一种基于开放式标准的平台，目标是在2021年前让自动驾驶车辆上路。

面对着自动驾驶芯片及处理领域来自NXP和英伟达等公司的竞争，英特尔自然非常热衷于进入这一领域。在2016年底，英特尔成立了新的自动驾驶事业部（ADG），并通过英特尔投资公司(IntelCapital)向ADG投入2.5亿美元。2017年3月，英特尔将在这个领域追赶竞争者的策略提高到一个新的水平，宣布以15.3亿美元收购Mobileye，交易预计在9个月内完成。

Mobileye本身还通过它的“道路体验管理”（REM）地图平台，与日产、大众，以及宝马等其他车厂合作。

BMW以3.1亿美元购买诺基亚的HERE地图资产的一部分，英特尔最近也买下了HERE15%的股权。

博世，梅赛德斯奔驰强势加入

博世作为世界最大的汽车供应商之一，为了应对不断增长的需求，为驾驶辅助系统研发投入了超过2000名工程师。博世还与GPS制造商TomTomo在地图数据上有合作。该公司预计到2020年至少要把其自动驾驶汽车开上高速公路。在2016年4月的一次采访中，博世公司的一位市场总监强调了该公司不仅致力于自动驾驶，而且还参与了车辆互联和电动车的研发。

梅赛德斯也采取了进入自动驾驶领域的一些步骤。梅赛德斯已经开始在许多新车型部署半自动的高级驾驶员辅助系统。2017年梅赛德斯-奔驰E级车的一个广告将该车型描述为“自动驾驶汽车”，被消费者组织指责有对其自动驾驶能力的介绍有误导消费者之嫌，公司被置于水深火热之中。与特斯拉的Autopilot一样，梅赛德斯的E级能实现Level2（部分）自动驾驶。

2017年4月起，这两家公司宣布合作开发Level4（高度自动驾驶）和Level5（完全自动驾驶）车辆，梅赛德斯对共同开发的系统拥有两年的排他性，两年之后才能提供给竞争对手的汽车制造商。