07“测量滑差和速度的仪器和方法”（2019）

旨在通过两种不同的方式，利用更多传感器解决复杂多变的路况和天气问题，从而确保汽车能够平稳驾驶。

第一种方法是，在汽车底部安装两个传感器，扫描地面。通过测量两个传感器的反射电磁波，系统可以产生一对“多普勒斜率”，从而确定车辆移动的速度以及角度。速度数据可提供有关汽车行驶速度的建议，而角度数据会告诉自动驾驶系统一些超出系统预期的动作，如汽车在冰面上行驶时，虽然汽车在转弯，但是传感器显示转弯角度不够。此类数据可与惯性传感器和GPS的数据进行交叉比对，确保准确性。

第二种方法里，苹果公司建议使用多组传感器，不仅指向路面，而且指向汽车前方。除了可以捕捉更大测量面积内的速度和滑差，第二种方法还能生成纵向和横向速度数据。收集的数据再与其他传感器的数据进行比较，最终用于自动驾驶系统做出决策的基础。

08多个传感器最佳决策（2020）

一个典型的传感器数据处理管道，就是将传感器收集到的数据提供给专门的处理系统，然后由该系统判断情况和相关的行动方案，再发送给其他系统。

来自传感器的数据将只限于一条管道，不会受到其他系统的实际影响，但苹果提出基于多个传感器数据的融合，做出融合感知决策。

苹果公司还提出，这些数据可以更加细化，在每个管道的不同阶段做出决策并融合在一起。这些数据，可以在管道之间共享，并且可以影响其他流程。

这些数据可以包括原始的传感器数据、经过处理的传感器数据，甚至是由传感器数据衍生的数据。

通过提供更多的数据点，控制系统在创建行动方案时将有更多的信息可供使用，可能会做出更明智的决策。

苹果公司提到了这些管道可以用于连接不同类型的数据，例如第一条管道是用于图像传感器数据，而第二条管道使用LiDAR的数据。

将这些数据结合在一起，可以进行通常情况下仅靠一组数据不可能实现的判断，例如LiDAR数据可以确定距离和深度，但它不能看到颜色，这在试图识别道路上的物体时可能很重要，而它可从图像传感器数据处理管道中获取颜色数据。

09可识别交通手势

提高无人驾驶的安全性（2021）

这份专利推到安装在车辆上的各种类型的遥感设备的不断普及。自动化导航和控制系统可以处理由传感器收集的数据，以便出于各种目的检测和表征环境中的物体。通过这项专利，未来无人驾驶的汽车能够应对各种突发状况。

10 外部照明和报警系统

前面都是苹果往年公开的专利发明，知情郎找个苹果近期公开的专利，看看他们工程师在研究什么。

技术适用背景介绍

汽车，都有刹车灯。当驾驶员踩下刹车以减速车辆时，刹车灯就会被激活。

制动灯安装在车辆的后部，因此驾驶员可以确定后续车辆的制动状态。一些车车轮上悬挂着在硬刹车下闪烁的刹车灯，以警告后面的车辆。

现有的跟踪制动状态的车辆的系统在正常驾驶条件下可以满足驾驶员，在许多情况下需要提供额外的制动状态信息和额外的警告。因此，苹果希望能够提供改进的制动照明和预警系统。

技术实施方案介绍

车辆可能具有用于转向、制动和加速车辆的车辆控制装置。传统车辆可能有收集速度、方向、位置和其他车辆运行状态信息的传感器。

传感器还可以收集车室和减速车辆之间的相对速度信息、车辆和外部物体之间存在碰撞风险的信息、道路状况和其他环境条件的信息。

车辆可以有音频输出创建音频输出设备，基于光的设备，如基于一个或多个发光二极管提供照明输出，以及无线电路无线传输警告和其他信息。

基于照明的设备可以使用边缘照明或背光光导轨、有机照明发光二极管显示面板、液晶显示面板、基于液晶的照明照明调制器，以及其他用于产生光输出的电路。

配光输出可以包括单个颜色的大区域，可以包括文本、图标或其他视觉内容，可以包括移动内容，可以包括多种颜色的光，并且可以包括其他光的图案。

车辆中的基于连接的设备可用于显示制动信息、 车速信息、车辆与后续车辆之间的相对速度、自动驾驶模式状态信息、自定义制动灯信息或其他用户选择的信息。或其他关于车辆状态和车辆运行环境的信息。该信息也可以使用音频输出设备、发送警告信息的无线电路和车辆中的其他输出设备来提供。

基于liglit 的设备还可以在司机向外接近车辆时向司机显示问候语和其他信息。传感器可以跟踪靠近车辆的用户的位置，并且可以调整基于光的设备，以便在车辆的一部分上显示问候语或其他信息。

在驾驶员停放车辆并离开车辆附近后，可以向驾驶员发送善意信息。

简单总结就是，通过更多的传感器设备检测路况信息，尤其是前后车的车况，然后通过智慧硬件设备发出语音提示或者警告信息，并调整打光亮度变化，提供更自动化的架势建议。减少驾驶员在刹车时、转弯时、加速时的风险。