开箱之后，小鹏P5＋激光雷达的未来，问题与思考

激光雷达的装备，更多是让小鹏P5的大规模量产商品车技术接近自动驾驶，但还不是自动驾驶。这种结论，鉴于2019年11月广州车展前，我对NGP工程版的对比。

NGP工程版给到的，是几乎按照我的驾驶思路，完成了100多公里的主动引导行驶。车辆会按照限速，按照安全空间，对慢车／大车进行超越，对即将汇入的车流进行适度的切入（非提前2公里汇入最右侧车道），也会很少主动突兀刹车巡航，而是根据周边360度空间和适应速度，进行巡航。

工程版给出的感觉，是已经摸到了自动驾驶的门槛，意味着小鹏有这样的技术能力、储备、思考。再对比激光雷达上身后的测试版，还是因为法规等层面的考虑，很稳妥的定在了辅助的角色上。短时间的体验，其实只能感知激光雷达的好处是更顺滑、更有效，如果之前的高速NGP和停车场记忆泊车是80分，那现如今就是85分。
把自己和行业同类技术的优势进一步拉大，但还不到绝对优势的地步。比如，特斯拉的FSD是75分（无精度地图匹配，无法适配很多场景），而记忆泊车是0；再比如，大多数车型技术还没有应用领航功能，更多提供60分的L2＋巡航，再配上相应的主动泊车功能等。

所以，我只能给的是短期体验的评价，真正的打分还得是像车主那样长期持有才能做到，比如尝试一下前方忽然出现路障／事故的躲避；比如尝试雨天／雾天下，有着激光雷达组合感知的能力到底有没有增强，以及算法是否合理；再比如，等待城市NGP推出，看看它的市区通勤表现如何。

另外，要注意的一点是，小鹏在率先推出停车场记忆泊车，以及加入激光雷达完成跨楼层泊车后，背后的追赶者非常多。虽然，行业内还没有完全同类功能的推出，但已经有车企在进行召唤／离车自动泊车的大规模应用。也就是，小鹏功能亮眼，但竞争对手的功能也不差。

比如，人刚下电梯走到地库门口之前，通过手机开启了对车辆的召唤，车辆主动行驶过来；

比如，来到了商场，前面的车需要停车排队，但可以通过手机App让车辆自动排队，再主动车位进行停泊。

上面2个，都是2022年一大部分车企会推送的功能。虽然还有很多需要打磨的细节或者思考，但这些新功能面对小鹏的停车场记忆泊车，二者对于消费者的吸引力其实是相当的。因为，功能重叠较多，而新功能允许人离车操作。

所以，关于小鹏＋激光雷达的初步结论就是，眼前是功能升级，还不到功能突破。功能突破，要看小鹏的软硬件结合技术能力、软件自研能力、有没有再大胆一些的勇气和能力。

当然，这些还要看，何小鹏最后如何判断发展趋势，以及不久前小鹏上路的Robtaxi又能否通过大量路试，验证自己之前的设想，找到进一步发力的下个突破口。或者是，进一步把激光雷达的成本降下来，进一步增加激光雷达的数量，去寻找更多可能性。

好在，小鹏的车主对核心功能的使用率证明了它的方向是对的，效果也是好的。这一次除了激光雷达之外，还有8155芯片的加入，还有模糊语义（风量大大大、声音小小小小、缩放地图）等。小鹏能通过新功能的推出，积累数据，进行下一轮的摸索。

写在最后

把现如今智能汽车技术思考简单分层，能给激光雷达＋小鹏P5的组合打上一个初步标签，新技术应用的最先尝鲜者。而市场里的同类功能，相比现阶段的小鹏更大胆。

一样用着激光雷达的蔚来ET7、华为＋北汽的ARCFOX，都提出了“点对点自动驾驶”的理念。

一个是辅助阶段，一个是真正进入自动驾驶阶段。至于两种思考到底是并列关系，还是从属关系，现阶段是给不到的，因为自动驾驶的车型还没有交卷，还没有推送，还没有迭代。

小鹏能自动驾驶吗？能，因为2年前的工程版上就有答案，那它什么时候用，这才是激光雷达的未来意义。

作者丨黄强

       原文标题 : 小鹏P5+激光雷达的开箱报告，接近，但不是自动驾驶