二、我国自动驾驶技术整体如何？

零壹智库曾发布自动驾驶专利排行榜TOP100（2021），进入前10的企业分别有百度（2009件）、华为（1332件）、大疆（705件）、吉利（664件）、腾讯（522件）、博泰悦臻（512件）、滴滴（453件）、小鹏汽车（434件）、奇瑞汽车（420件）和比亚迪（397件）。其中，互联网科技公司占了5家名额，传统汽车厂商3家，从专利角度可以看出互联网科技公司在自动驾驶领域优势显著。

图：2021年中国自动驾驶专利排行榜TOP10（数据检索截至2021年6月1日）

来源：智慧芽，零壹智库，国家知识产权局

在自动驾驶技术上的领先，无法直接等同于商业上的成功。当前，自动驾驶产业中商业化路径主要分为三种：提供自动驾驶系统解决方案的Waymo模式；技术赋能整车驾驶体验的特斯拉模式；汽车厂商、供应商以辅助驾驶切入，发挥车企主导能力的造车新旧势力模式。

三种路径之间并非泾渭分明：百度既可以如本次试点资格中进行Robotaxi的商业化尝试，也可以做“L2＋辅助驾驶”，向威马、集度、比亚迪交付；聚焦走Waymo路线的文远知行，也能和博世合作，交付“L2＋辅助驾驶”；Momenta一直两步走，一边和比亚迪、上汽合作，一边做L4的研发。

在很多商业模式还没跑通前，多面下注等待某面开花是常规选择。自动驾驶从业者既怀揣着L4和L5的理想埋头研发，也积极向车企靠近，进行辅助驾驶方面合作“维持生活”。

企查查数据显示，我国现存自动驾驶相关企业5682家。2022年上半年，我国新增自动驾驶相关企业201家。

对于尚未开启大规模商业化应用的自动驾驶领域而言，融资是最重要的维生手段，南都智能汽牛产业生态研究课题组统计数据显示，国内仅有极少数量的自动驾驶公司完成D轮及D轮后融资。资金压力迫使自动驾驶公司进行其它商业路径上的探索。

三、试点的意义

就目前自动驾驶所处阶段而言，对道路环境、城市建设仍有一定的“挑剔”。本次自动驾驶全无人商业化试点选择的地区也颇为考究。

武汉经开区与重庆永川区均为智慧交通与车路协同的领跑城市。截至目前，武汉经开区已累计开通智能网联汽车测试道路321公里，其中106公里为5G全覆盖车路协同路段，是国内规模最大、场景最丰富、首个全5G接入的开放测试道路；重庆永川区打造了国内首个L4级自动驾驶开放测试基地，并开放了首个自动驾驶中巴车示范运营线路，L4级自动驾驶巴士全球首发。本次试点中，并没有开放两城市中所有社会道路。

百度也公布了当前自动驾驶试点的资费标准：定价遵循专车标准，初期会给予一定折扣；两个城市都以里程和时长作为计费单位，起步价16元，里程单价2．8元／公里；试运行期间折扣至1折，运营时间为9：00－17：00。

此前，百度“萝卜快跑”的Robotaxi商业化运营中，北京与李彦宏的老家阳泉，自动驾驶服务中仍需要设置安全员坐镇副驾驶席，以应对各类突发状况。安全员的设置，证明自动驾驶当前仍未完全抛弃人力成本。

从定价上来看，自动驾驶略高于民众当前日常出行的价格。这也与试点的意义相吻合，让乘客以体验为目标，尝鲜使用自动驾驶出租车服务。同时，也让百度首次尝试无安全员的自动驾驶过程，在产品大规模投入之前，及时发现并抑制可能存在的一些使用体验问题或乘客安全问题。

自动驾驶的精准，依赖道路数据的收集，在试点前，已有政策先行。8月2日，自然资源部印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆 6 个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点，要求相关部门支持不同类型地图面向自动驾驶应用多元化路径探索，支持不同主体就不同技术路线、不同应用场景开展测试验证和应用推广。

从政策到技术，再到实际应用，都在为自动驾驶的商业应用铺路，做出探索。

知乎上有个问题“自动驾驶就算落地，最多取代司机而已，又有多大实用价值呢，为什么要花那么多钱发展？”，这应该也是很多人的疑问。

知乎用户“ID：自动驾驶拖拉机”认为，自动驾驶涉及到车辆、感知（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）、高精地图、定位（GPS、组合导航）、决策、规划、控制、功能安全、智能座舱、人机交互、V2V、深度学习、机器学习、电控、电驱、电池、芯片、屏幕、操作系统、计算平台、脑科学、5G、网络、通信、新能源、材料等技术，以及数学、物理、化学、生物等基础理论，自动驾驶一项应用，带来诸多技术的发展，而这些技术，仍可用于其他领域。

除技术发展外，自动驾驶的大规模应用，将大大降低出行服务商的成本，且缓解大型客车司机、大型货车司机的老龄化、疲劳驾驶危机。对普通民众还有一个鲜明的转变——当路面上的自动驾驶车辆多了，采用统一的驾驶逻辑，自然少去很多“路怒症”。

当然，在整个出行系统中，安全的权重肯定高于便捷，这也是前文中呼吁不要对场景盲目乐观的原因所在。无安全员坐镇的自动驾驶服务才刚刚开始，纯靠系统来驾驶表现出的鲁棒性仍有待观察，试点的意义便在于此。

只有当无安全员的自动驾驶系统展现出了可靠性和可重复使用性，那才是自动驾驶商业化进程中的重大突破。

而现在，只是前进了很小一步而已。

End．

       原文标题 : 自动驾驶商业化，落地了一只脚尖