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L4自动驾驶开始无人常态化收费服务

在L3级自动驾驶政策逐步明朗的同时，L4级自动驾驶也迎来了无人商业化试点。

根据2022年8月交通运输部发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（ 征求意见稿），在保障运输安全的前提下，鼓励在特定场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车、公交车客运和普通货物运输。

该举措不仅是交通运输监管部门在自动驾驶商业化落地上的积极表态，同时对运输经营者、车辆、人员、安全保障、监督管理提出了明确要求，对自动驾驶商业化的条件基础进行了规范。

实际上，在道路测试方面，自《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》发布后，全国已经有30多个城市积极布局，北京、上海、广州、深圳等一线城市陆续公开发布自动驾驶、远程驾驶、无人化测试通知或相应牌照，开展自动驾驶道路测试探索。

2022年以来，各地更是展开无人化试点探索和常态化收费，其中北京、武汉、重庆走在前列。

Δ 北京开放Robotaxi商业化试点

2022年4月，北京率先开放全国首个“主驾无人、副驾驶配备安全员”的Robotaxi商业化试点，在经开区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务，这也是国内首次无人化出行服务从示范运营迈向商业化试点运营。

11月21日，北京市智能网联汽车政策先行区又颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可，百度 Apollo、小马智行成为首批获准在北京开启“前排无人，后排有人”的自动驾驶无人化测试资格的企业。

与此同时，今年8月重庆、武汉两地发布了自动驾驶全无人商业化试点政策，允许“车内无安全员”的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。

不过，两地都是小规模试点。其中，重庆永川此次开放的全无人自动驾驶出租车的运营区域面积为30平方公里，运营车辆有5台，覆盖商业中心、学校、住宅区等；武汉经开区开放的运营区域面积为13平方公里，运营车辆5台，覆盖地铁站和居民社区。

可以看到，在技术不够成熟和政策限制的大环境下，目前Robotaxi的市场认知和接受度普遍较低，主要源于两个层面，一是触达的场景有限，用户市场培育不足，二是技术尚未得到大规模验证，民众对于自动驾驶安全存在顾虑。

未来Robotaxi真正无人大规模商业化实现，需要更加成熟的技术，以及更加开放完善的政策。

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数据和功能安全越发受重视

自动驾驶技术不断落地应用的同时，也对政策提出了新诉求，不止需要明晰的责任判定，完善的数据安全保障等也成为自动驾驶商业化实现所需解决的问题。

2021年开始，我国便出台了一系列自动驾驶、数据安全相关政策。包括《汽车数据安全管理若干规定（试行）》、《网络数据安全管理条例（征求意见稿）》、《网络安全审查办法》等。

为了更好地应对智能汽车落地所面临的安全威胁，2022年以来，我国在上述政策的基础上，又陆续出台了多个智能网联汽车网络安全政策、法律和法规以及行业标准，以期加快建设智能网联汽车网络安全保障体系。

3月，工信部印发《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》，明确了车联网网络安全和数据安全标准体系的发展时间表以及阶段性任务。到2023年底，初步构建起车联网网络安全和数据安全标准体系；到2025年，形成较为完善的车联网网络安全和数据安全标准体系。

在信息安全不断地到保障的同时，功能安全也越发被重视。

根据国家市场总局的数据显示，2021年全年召回873万辆汽车，OTA召回涉及缺陷车辆292万辆，占全年总召回量约三分之一，占比着实不小。

Δ 2020－2022Q1系统升级类投诉量。资料来源：车质网

与此同时，据车质网数据，2021年共受理“系统升级问题”投诉1700 宗，较2020年上涨35．4％。2022年Q1受理相关投诉达1934 宗，高于2021年全年。

因此，一方面，今年4月，工信部发布《关于开展汽车软件在线升级备案的通知》要求，车企应按要求依次完成企业管理能力备案、车型及功能备案和具体升级活动备案后，才能实施汽车软件在线升级活动，即OTA升级。升级完成后5个工作日内，须提交该具体升级活动的实施情况报告。

另一方面，国家市场监管总局、工业和信息化部、交通运输部、应急管理部、海关总署五部门联合发布《关于试行汽车安全沙盒监管制度的通告》，共同启动汽车安全沙盒监管试点工作，针对车辆应用的前沿技术进行深度安全测试，引导企业更深层次查找问题、改进设计、降低风险。

Δ 沙盒监管实现被动监管向主动监管转型

尽管伴随着随着自动驾驶技术的不断量产落地，我国相关政策也在不断完善，但距离既定目标还有不小差距。

今年9月，工信部发布《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022年版）》提出，到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。制修订100项以上智能网联汽车相关标准，涵盖组合驾驶辅助、自动驾驶关键系统、网联基础功能及操作系统等标准，并贯穿功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全等安全标准，满足智能网联汽车技术、产业发展和政府管理对标准化的需求。

当前我国已经发布标准距2025年100项以上目标有较大差距。根据东方财富数据，截止今年12月，我国智能网联汽车标准共157项，其中预研79项，占比50％；申请立项13项；已立项26项；已达到报批阶段24项；仅15项已经发布。

可以预见，2023年乃至以后，政策发布将更加密集、更加细化、更加落地。

       原文标题 : 2022年自动驾驶赛道政策盘点：L3立法提速，OTA升级受限