眼见着L3.999或L4.9999又即将成为下一个国内自动驾驶内卷的战场。

一直以来，自动驾驶都有点纸上谈兵那味。不过就在今年年末，国内自动驾驶行业被点燃了几把火。

11月17日，我国四部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（以下简称《通知》），这也预示着我国高阶自动驾驶的上路问题，将在后续正式得到国家层面的政策支持。

紧接着不到一个月的时间，宝马、智己所搭载L3级别自动驾驶功能的车辆就在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。奔驰也成为首批获批北京市有条件自动驾驶（L3级）高速公路道路测试牌照的企业之一，将正式在京启动指定高速公路的有条件自动驾驶系统实测。

德勤报告显示，未来3~5年，汽车智能化、网联化将迎来一轮高速推进，预计至2030年，中国运营的自动驾驶车辆将达3000万辆。

麦肯锡则认为，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，预计至2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元（约合人民币3.58万亿元）。

不能不提的是，这些年面对自动驾驶（主要指L3及以上级别）逐渐在资本市场的落寞，有不少声音落在立法保守卡了行业脖子。

但自2015年国务院发布《中国制造2025》，在文件中，无人驾驶就被列为汽车产业未来转型升级的重要方向之一。在此之后，工信部、发改委、科技部等中央部委相继出台相关政策，将自动驾驶汽车列为重点任务之一，并提出要加快推进自动驾驶汽车法规体系建设。

有观点认为，虽然近年来自动驾驶发展速度看似缓慢，但随着顶层设计方案的逐步发布，正是为国内自动驾驶行业的发展扫除了部分障碍，让行业发展得以再次提速。

国内开花国内香

从时间线来看，国内自动驾驶赛道从2013年开始进入萌芽期，此后几年相关的投融资事件逐年增多，2016年进入快速发展期，2018年达到顶峰，新注册企业472家，全年投融资事件78起，披露投融资总金额高达811.0亿元。

2019年，自动驾驶赛道进入低谷期，但转机随后到来。

2020年，虽然受到疫情影响，但自动驾驶领域投融资金额达到436.3亿元，同比增长136.9%。2021年开年，自动驾驶赛道热度不减，仅前三季度投融资事件已达69次，总投融资金额达629亿元，超越2020全年的60次及对应总额436.3亿元。

方正证券分析师王宁认为，自动驾驶行业融资额的增长，一方面是因充裕的流动性向一级市场扩散；另一方面是自动驾驶技术发展和应用落地后，逐渐获得资本认可，受到互联网巨头和汽车龙头企业的重视程度提高。

在企业数量方面，我国现存自动驾驶相关企业5682家。2022年上半年，我国新增自动驾驶相关企业201家。近10年来，我国自动驾驶相关企业注册量整体呈上升趋势。其中，2019年新增1087家，同比增长12.64%；2020年新增848家，同比减少21.99%；2021年新增1130家，同比增长33.25%。

目前布局自动驾驶行业的企业呈现多元化态势，产业链也正逐渐形成。

产业链上游由禾赛科技、芯驰科技等软硬件供应商和微软等技术服务与数字化平台供应商组成，中游主要包括“蔚小理”（蔚来、小鹏汽车和理想汽车）等车企，以及小马智行、文远智行等自动驾驶科技公司；终端应用广泛，包括港口、物流、末端配送、Robotaxi、Robobus等商业化应用场景。

我国自动驾驶快速发展的同时，道路测试和示范应用也在稳步拓展。据了解，当前全国已建设了17家国家级测试示范区、7个国家级车联网先导区、16个智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市。

“自动驾驶将从测试阶段到大规模测试阶段，智能网联汽车距离普通人的日常生活越来越近。”全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树表示。相关数据显示，截至今年8月，全国累计开放测试道路超过2万公里，一批搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品开展大量研发测试验证，部分产品已具备一定的量产应用条件。

此外，自动驾驶行业的快速发展在一定程度上也得益于智能汽车渗透率的提升。

根据弗若斯特沙利文数据，2022年中国L2-L3级车辆渗透率达到了31.5%，较2021年的17.6%有大幅提升，预计到2035年将进一步提升至85.7%。此外，L4-L5级车辆预计在2027年左右开始加速渗透，2035年渗透率预计达到12.1%。

而据J.D.Power发布的“2021年中国消费者自动驾驶信心指数调查”，中国消费者对自动驾驶技术信心指数达到了50分，远高于美国消费者的36分。显然，在市场接受度和用户信心方面，中国也拥有更好的环境。麦肯锡未来出行研究中心的研究也显示，中国消费者愿意为购买自动驾驶汽车支付高达4600美元的溢价，而美国仅为3900美元。

有业内人士表示，中国消费者积极接受新技术，刺激企业不断创新的特性将促进自动驾驶技术的高速发展，从而能比其他国家更快地搭建好自动驾驶生态系统。