华为公开“预测运动轨迹”相关专利，可提高智能驾驶安全性

2021-05-12 18:42

企查查App显示，近日，华为技术有限公司公开“预测运动轨迹的方法和系统”专利，公告号为CN112712729A，申请日期为2020年3月。

该专利摘要显示，本申请涉及智能驾驶领域，该方法应用于智能汽车，包括：获取第一目标的N条运动轨迹，该N条运动轨迹由N个设备提供，N为正整数；根据N条运动轨迹的类型，确定第一目标的被应用的运动轨迹，其中，第一目标的被应用的运动轨迹用于智能汽车的行驶决策。通过上述方法获得的第一目标的被应用的运动轨迹准确性更高，进一步地提高了智能汽车行驶的安全性。

自动驾驶轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。如果可以准确地预测一辆汽车是否会突然绕到车辆的前方，什么时候需要右转，或者行人是否会穿过马路，那就能够为车辆做出最佳的规划决策。

而自动驾驶技术可以借助计算方法和传感器数据，能够实现及时判断出物体正在如何移动。通过这类时态信息，它能够准确地预测周围移动目标的未来轨迹，并根据需要调整其行驶路径，大大提高驾驶员及乘员的安全性。

关于自动驾驶的路线，华为与Waymo、特斯拉选择产品定义的方向是完全不一样的。华为的赛道是把Waymo高等级自动驾驶技术，放在可泛化的市区内每日通勤的场景里面。