作为汽车行业的一项重大变革，自动驾驶汽车已由梦想照进现实。近年，随着技术的推进加快，加入自动驾驶“造车运动”的企业越来越多，除了长安、比亚迪、奥迪、奔驰、宝马、沃尔沃等传统车企外，一些零部件企业甚至百度、乐视、微软、Uber等IT企业也纷纷开始了跨界造车。虽然多数还处在概念车或测试车，然这些车都大胆应用创新技术，代表汽车人的最新梦想。小编对于目前市场上出现过的自动驾驶汽车进行了盘点梳理，带您回顾下这些年呈现在我们面前的自动驾驶汽车。

　　主机厂

　　特斯拉 Model S

　　提到自动驾驶，特斯拉无疑是现在技术发展最为突出的厂家。去年10月特斯拉推出了Autopilot模式，并将其运用在支持Autopilot模式的特斯拉车型上，Model S是其中一款，在这一模式下Model S可通过计算机为车主提供辅助驾驶功能，如辅助转向和打方向灯自动变道等。

　　然而好景不长，尽管Autopilot模式的出现一定程度上推动了汽车行业向自动驾驶汽车发展，今年Model S因自动驾驶引发的几起事故，让公众对于特斯拉自动驾驶的讨论再次热烈起来。一些人认为特斯拉所宣称的“自动驾驶”其实并不是真正意义上的自动驾驶，而属于“智能辅助驾驶”系统，是“半自动驾驶”的范畴。

　　特斯拉·Model X

　　MODEL X，特斯拉继Model S之后的又一辆顶梁柱角色的车型，与Model S一样具备自动驾驶功能。Model X的自动驾驶功能不仅可以帮助车主实现ACC自适应巡航的功能，还能时刻进行车道的保持，当面对障碍物时也会自动采取制动措施，自动变道、自动停车，的确一定程度上减轻了驾驶员负担。但是，据小编了解，出了几次交通意外后，特斯拉把“自动驾驶模式”改名为“转向辅助模式”，并从9月份开始陆续对全球的特斯拉Model S和Model？X用户进行系统更新，以进一步提升行车安全。

　　奔驰 新E级

　　从前两年S级的自动驾驶实际道路测试，到现在E级装备的自动驾驶系统，奔驰在自动驾驶的路上不断提速。全新奔驰E级长轴版配备遥控泊车功能，借助智能手机专用APP来对车辆进行操控，包括前进、倒车、转弯等都可以通过APP来进行操作。除此之外，新E级车搭载的智能领航系统可让车辆自动与前车保持合理距离；标配的主动式制动辅助系统能够主动探测前方车辆和车前横向通过的行人，预知碰撞风险并实施自主制动；而率先搭载的Car-to-X智能云端交互系统则可令汽车在行驶过程中远距离与其他车辆进行信息交流，实现及时且有效提示驾驶者前方的交通状况或障碍物的存在情况。

　　奔驰·F015

　　当前，各大汽车厂商争先恐后地投入到了自动驾驶汽车技术的研发当中，作为传统大厂的梅赛德斯奔驰也不例外，奔驰在这一领域的研究成果是F015。这款车利用摄像头、传感器和LED灯的组合来进行导航，并对行人及其他车辆的存在作出回应。如当发现行人时，汽车会在地面上投射出激光斑马线，并使用轻柔的语音和指示箭头鼓励对方通过。而且当不需要控制汽车时，前座的乘客可以将座椅转向后方，以和后面的乘客进行更直接的交流，给予驾驶员充分的自由空间。

　　宝马 iVisionFuture Interaction概念车

　　在今年年初开幕的2016美国消费电子展（CES）上，宝马正式发布了旗下BMW iVisionFuture Interaction概念车。这款概念车基于i8敞篷版进行打造，采用了宝马最新的互联驾驶技术，使车辆具备更加人性化的运作模式：车辆会针对当前驾驶模式和周围环境自动调整到最合适状态。驾驶者在自己的智能手机、智能手表或Mobility Mirror上开始行程之前，可以查看车辆电池电量或者提供的路线，之后，这些信息被自动传输到这款车的相应菜单、平面地图显示器以及全景显示器上的驾驶者信息中，进一步方便驾驶者在路程中进行决策。除此之外，这款宝马概念车还搭载了全新的BMW CONNECT互联系统，其基于云服务打造，可以将用户相关的信息进行整合，提前为用户安排好行车路线，同时还可以学习用户的使用习惯。

　　VISIONNEXT100概念车

　　2016年3月7日，宝马集团成立100周年之际，BMW正式对外全球首发了宝马VISIONNEXT100概念车，展示宝马未来产品的设计方向。据记者所知，这款车的核心在于具备两个驾驶模式：Boost和Easy。Boost模式下，车辆由驾驶员进行操控，但是风挡玻璃会使用现实增强技术对道路信息进行提示，比如车辆会计算出准确的驾驶路径，利用车联网信息提前计算出避让障碍物的路径，让每一个普通的驾驶者都可以成为“终极驾驶者”；而Easy模式下，车辆则进行自动驾驶，通过与驾乘者、与周围环境和行人进行交流，比如利用绿色的灯光提示行人，保证行车安全。

　　MINI Vision Next 100概念车

　　MINI Vision Next 100概念车——宝马“未来百年系列”四款概念车之一，同前面两款一样，也是为未来数字化车联网而打造的前瞻性概念车，不仅外观极具科技感，核心技术方面同样科技感十足。据悉，宝马在这款车上采用了“猜你喜欢”技术，当坐在车内按下“心有灵犀”按钮，车辆就可以根据之前收集到的驾驶员的各种喜好，根据驾驶员目的地等信息情况，给出驾驶方案的建议，比如喜欢艺术而恰好去参观某个艺术展，那么这款车就会给你建议并设定成一个温柔驾驶风格。如果你喜爱驾驶，可以转变为带有驾驶激情的JCW模式。此外，车辆还可以在电量不足时自动驾驶到最近的充电站充电，充满电后回到停车位，让汽车在未来不仅仅是一辆交通工具，而是代表着自由，解放人类身体的自由。