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智能座舱：各有特色

智能座舱设计上，蔚小理均采用高通芯片，区别在于屏幕数量、芯片算力和语音交互等功能实现速度等。

整体来看，蔚小理都选择多屏和大屏作为中控和仪表的配置。其中，蔚来通过中控屏、数字仪表和后排HDR多功能控制屏实现三屏交互；小鹏采用常规的中控屏和仪表屏；理想ONE则是采用四联屏的交互方式，可实现多点触控等多种功能。

Δ 蔚小理车型大屏化、多屏化趋势明显

语音交互功能上，人格化语音助手成为标配。蔚来的全系车型都配备实体化的NOMI语音助手；小鹏对语音助手的音质、停顿音律等进行优化使其可以支持连续对话、停顿音律更自然。理想ONE则可以提供“全车语音交互”，用户可以在车内任意位臵实现连续自由对话功能。

在服务生态，蔚小理均可以通过应用商店进行APP下载。其中，2021款理想ONE首次上线“应用中心”，新应用的下载将不再仅依赖于OTA推送，还可以通过应用中心直接下载。

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软硬件选择：逻辑相似

智能化软硬件选择上，蔚小理的逻辑大致相同，都是在逐步实现核心硬件＋算法全栈自研，毫末波雷达等零部件，主要采用博世产品；自动驾驶芯片多选择Mobileye和英伟达；操作系统及算法等以自研为主。

其中小鹏在软件算法方面已经实现全自研，目前也在研发AI芯片，造车新势力中自研比例最高，整体表现为小鹏＞蔚来＞理想。

Δ  蔚小理智能化自研情况

自动驾驶芯片方面，小鹏汽车、理想汽车、蔚来汽车前期均使用Mobileye Q4芯片实现L2以下ADAS功能，值得一提的是，2021款理想ONE开始搭载地平线“征程3”。不过，三家企业均表示，2022年将推出搭载英伟达Orin芯片的新车型。

此外，有消息称，蔚来正在规划自主研发自动驾驶计算芯片，但计划尚处于早期，由蔚来汽车董事长李斌推动。

感知系统硬件配置上，蔚小理均表示在下一代自动驾驶系统中将采用激光雷达方案。

蔚来NAD预计搭载1颗激光雷达，主要视觉感知摄像头升级至800万像素，可实现“高精地图＋高精定位＋V2X”综合功能，配置及功能上处于领先，符合其高端车型定位；小鹏Xpilot 3．5预计搭载2颗激光雷达，支持“高精地图＋高精定位功能”；理想将于2022年推出的新一代大型SUV车型（代号X01）预计也将搭载128线激光雷达，实现混合感知。

而在智能座舱芯片选择上，小鹏和蔚来均采用高通SA8155P芯片，理想则使用算力略低的高通骁龙820A。

Δ  蔚小理电子电气架构对比

从电子电气架构来看，蔚小理都会将车规级以太网作为标配，功能域”集中＋通信网络带宽升级成为当前架构方向。其中，蔚来率先采用千兆以太网实现高速传输，小鹏、理想目前还是采用百兆以太网。

目前，蔚小理均未采用区域控制器的架构。据称，理想汽车下一代电子电气架构有望采用卫星化的能源／数据网关，实现节点就近接入的区域控制器架构。

整体来看，理想汽车的智能化路线，是自底层电子电气架构开始，硬件以“Mobileye－地平线－英伟达”作为发展方向；软件覆盖操作系统＋中间件＋应用层逐步实现全自研；蔚来硬件以“Mobileye－英伟达－自研”作为发展方向，软件覆盖操作系统＋中间件＋应用层逐步实现全自研；小鹏以英伟达开放式平台为基础，算法全面自研，涵盖智能驾驶／智能座舱／EE架构。